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题名电动轮椅控制器的设计与实现
被引量：7
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作者
史小华
王洪波
王建军
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机构
燕山大学机械工程学院
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出处
《电子测量技术》
2013年第1期65-69,共5页
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基金
河北省自然科学基金项目(F2011203133)
国家科技支撑计划(2012BAI33B02)资助项目
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文摘
从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择。与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要。
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关键词
电动轮椅控制器
H桥驱动电路
单片机
MOSFET
助老助残
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Keywords
electric wheelchair controller, H-bridge driving circuit,single chip microcomputer
MOSFETtlower limb disabilities
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于操作手柄新模型的电动轮椅运动控制系统
被引量：4
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作者
张琳
马瑞卿
史国栋
相里康
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机构
西北工业大学
济宁中银电化有限公司
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出处
《微特电机》
北大核心
2012年第7期53-56,68,共5页
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基金
2011年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目
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文摘
针对电动轮椅运动控制系统现阶段的局限性,设计了一种基于操作手柄新模型基础上的新型控制模式,以实现在有限手控指令的前提下,对电动轮椅进行方向转角闭环控制。试验证明,控制器样机能够实现双电机同速直线、差速定向的控制技术,从而验证了该控制模式的有效性。
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关键词
电动轮椅运动控制器
方向转角闭环控制
差速定向
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Keywords
the motion controller for EPWs
closed-loop control for intersection angle
differential directional technology
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分类号
TM381
[电气工程—电机]
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