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题名钻探机器人内装式电动电缆绞盘结构设计
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作者
王康利
陈雪菲
程为彬
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机构
长江大学地球物理与石油资源学院
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出处
《石油和化工设备》
CAS
2024年第4期48-51,共4页
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文摘
基于无钻机钻探技术需求,在机器人内部放置电动绞盘,具有电缆存放和取出功能,使钻探机器人可以实现往返钻探和实时测控功能。结合工作环境和功能需求,研究电缆交叉排布情况,分析管夹与旋转绕线机构之间的尺寸关系,选定内装式电动电缆绞盘的各项参数,最大化利用钻探机器人内部的电缆存储空间。
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关键词
电动电缆绞盘
电缆回收
往复丝杆
地下钻探机器人
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分类号
P634.3
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名一种直流电机驱动的内装式电动电缆绞盘
被引量:4
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作者
杨少琴
庄衍平
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机构
上海科泰电源股份有限公司
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出处
《移动电源与车辆》
2014年第2期14-15,23,共3页
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文摘
介绍一种新型的直流电动机驱动的内装式电动电缆绞盘,这种电缆绞盘由直流电动机驱动,减速器为活齿减速器结构,把驱动装置和减速机构装在电缆绞盘滚筒里面。整体结构简单、紧凑,传动效率高,广泛应用于移动电源的电缆收放作业。
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关键词
直流电动机驱动
活齿减速器
内装式
电动电缆绞盘
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Keywords
DC motor drive
oscillating tooth decelerator
built-in type
electric cable winch
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分类号
TM247
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名一种内装式电动电缆绞盘
被引量:2
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作者
庄衍平
蔡行荣
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机构
科泰电源设备(上海)有限公司
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出处
《移动电源与车辆》
2004年第2期4-4,15,共2页
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文摘
介绍一种新型的内装式电动电缆绞盘,这种电缆绞盘把驱动装置和减速机构装在电缆绞盘滚筒里面。整体结构简单、紧凑,广泛应用于移动电源的电缆收放作业。
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关键词
内装式电动电缆绞盘
驱动装置
减速机构
电力电缆
移动电源
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Keywords
internal
electric
cable capstan
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分类号
TM247
[一般工业技术—材料科学与工程]
TM624
[电气工程—电工理论与新技术]
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