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钻探机器人内装式电动电缆绞盘结构设计
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作者 王康利 陈雪菲 程为彬 《石油和化工设备》 CAS 2024年第4期48-51,共4页
基于无钻机钻探技术需求,在机器人内部放置电动绞盘,具有电缆存放和取出功能,使钻探机器人可以实现往返钻探和实时测控功能。结合工作环境和功能需求,研究电缆交叉排布情况,分析管夹与旋转绕线机构之间的尺寸关系,选定内装式电动电缆绞... 基于无钻机钻探技术需求,在机器人内部放置电动绞盘,具有电缆存放和取出功能,使钻探机器人可以实现往返钻探和实时测控功能。结合工作环境和功能需求,研究电缆交叉排布情况,分析管夹与旋转绕线机构之间的尺寸关系,选定内装式电动电缆绞盘的各项参数,最大化利用钻探机器人内部的电缆存储空间。 展开更多
关键词 电动电缆绞盘 电缆回收 往复丝杆 地下钻探机器人
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一种直流电机驱动的内装式电动电缆绞盘 被引量:4
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作者 杨少琴 庄衍平 《移动电源与车辆》 2014年第2期14-15,23,共3页
介绍一种新型的直流电动机驱动的内装式电动电缆绞盘,这种电缆绞盘由直流电动机驱动,减速器为活齿减速器结构,把驱动装置和减速机构装在电缆绞盘滚筒里面。整体结构简单、紧凑,传动效率高,广泛应用于移动电源的电缆收放作业。
关键词 直流电动机驱动 活齿减速器 内装式 电动电缆绞盘
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一种内装式电动电缆绞盘 被引量:2
3
作者 庄衍平 蔡行荣 《移动电源与车辆》 2004年第2期4-4,15,共2页
介绍一种新型的内装式电动电缆绞盘,这种电缆绞盘把驱动装置和减速机构装在电缆绞盘滚筒里面。整体结构简单、紧凑,广泛应用于移动电源的电缆收放作业。
关键词 内装式电动电缆绞盘 驱动装置 减速机构 电力电缆 移动电源
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