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温室微型遥控电动拖拉机的研制与试验 被引量：52
1
作者 王元杰 刘永成 +3 位作者 杨福增 卢毅 兰玉彬 陈志 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期23-29,共7页
针对目前温室内以内燃机为动力的微耕机在作业时普遍存在的污染严重、人跟机走、操作不便、作业成本高等问题,研制了一种微型遥控电动拖拉机,并进行了整机性能试验。试验结果表明,该机转向机动性能良好,最小转向半径为418mm,可用于温室... 针对目前温室内以内燃机为动力的微耕机在作业时普遍存在的污染严重、人跟机走、操作不便、作业成本高等问题,研制了一种微型遥控电动拖拉机,并进行了整机性能试验。试验结果表明,该机转向机动性能良好,最小转向半径为418mm,可用于温室相对狭窄的作业环境;行驶直线性较好,偏驶率为0.86%,采用了与单铧翻转犁配合使用的平行四边形机构和深松铲,有效地解决了偏牵引问题;作业效率为720m2/h,连续作业时间可达2.5h;作业能耗成本约为14.4元/hm2,分别比蓝天1DN-4微耕机、合盛1Z-105微耕机降低89.2%、79.3%～88.7%,具有较显著的经济效益,表明该机适用于温室和大棚特殊环境的作业要求。 展开更多
关键词 温室 遥控 电动 拖拉机 试验
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小型电动无人机总体参数设计方法研究 被引量：31
2
作者 刘斌 马晓平 +1 位作者 王和平 周康生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期396-400,共5页
小型电动无人机是目前无人机设计研究领域的重要方向之一。电池的比能量比功率低,电池在不同放电条件下具有不同的比功率,比能量也会发生相应的变化等,使得小型电动无人机在总体参数确定方法和参数的选择上,和以活塞式发动机为动力的无... 小型电动无人机是目前无人机设计研究领域的重要方向之一。电池的比能量比功率低,电池在不同放电条件下具有不同的比功率,比能量也会发生相应的变化等,使得小型电动无人机在总体参数确定方法和参数的选择上,和以活塞式发动机为动力的无人机相比,具有不同的特点。文章通过电池重量系数等参数的引入,将传统飞机的总体参数确定方法拓展到小型电动无人机的总体参数设计中,研究了小型电动无人机总体参数确定方法和参数的选择过程,同时介绍了试验样机的飞行试验情况。 展开更多
关键词 小型无人机 电动 总体参数设计
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混合动力电动城市公交客车控制策略 被引量：11
3
作者 林枫 吴森 +2 位作者 曹正策 宗杨 赵世科 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2003年第6期179-182,共4页
从我国城市公交客车的运行特点和城市道路特点出发,根据串联式混合动力电动汽车的结构及原理,研究了其用于城市公交的优势;提出了基于城市交通和道路特点的混合动力电动公交客车的控制策略。该策略能使混合动力城市公交客车根据其运行... 从我国城市公交客车的运行特点和城市道路特点出发,根据串联式混合动力电动汽车的结构及原理,研究了其用于城市公交的优势;提出了基于城市交通和道路特点的混合动力电动公交客车的控制策略。该策略能使混合动力城市公交客车根据其运行的公交线路特点进行能量储备和供给,从而实现"一线一车"达到多能源优化利用的目的。 展开更多
关键词 混合动力 汽车 电动 公共交通 控制策略
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电动车用感应电机磁场定向矢量控制研究 被引量：29
4
作者 王毅 马洪飞 +5 位作者 赵凯岐 徐殿国 苗立杰 梁维燕 刘彤彦 马冲慧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期113-117,共5页
电动车用感应电机参数变化易引起电机振荡现象,文中以含微分运算的三相感应电机模型为基础,提出了一种具有转差频率控制的转子磁场定向矢量控制方法,给出了相关的理论推导及实验结果。该方法能够有效地抑制由于电机参数变化过大导致的... 电动车用感应电机参数变化易引起电机振荡现象,文中以含微分运算的三相感应电机模型为基础,提出了一种具有转差频率控制的转子磁场定向矢量控制方法,给出了相关的理论推导及实验结果。该方法能够有效地抑制由于电机参数变化过大导致的电机振荡现象,能使电机可靠地运行于弱磁区域,可满足高功率密度、高转速电动车用感应电机的控制要求。实验结果验证了该方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 感应电机 控制研究 车用 电动 矢量 转子磁场定向 转差频率控制 振荡现象 参数变化 高功率密度 电机模型 微分运算 控制方法 理论推导 控制要求 可满足 高转速 正确性 实验 三相 弱磁
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永磁无刷直流电机PWM调制方式研究 被引量：12
5
作者 袁飞雄 黄声华 李朗如 《微电机》 2004年第5期42-44,共3页
分析了永磁无刷直流电机电动运行时不同PWM调制方式对电枢电流的影响,得出了采用全桥载波时电流波动最小,转矩脉动最小的结论。又提出了一种能量回馈制动的方法,实现了电机制动时能量的回馈。
关键词 PWM调制 永磁无刷直流电机 转矩脉动 电枢电流 能量回馈 载波 运行 制动 电动
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污染土壤电动修复增强方法研究进展 被引量：17
6
作者 陆小成 陈露洪 +2 位作者 徐泉 毕树平 郑正 《环境污染治理技术与设备》 CSCD 北大核心 2005年第1期14-24,共11页
污染土壤电动修复是一项新兴绿色原位修复技术。其原理是在土壤上施加直流电场 ,利用电迁移和电渗去除污染物 ,土壤pH、Zeta电位以及土壤化学性质等因素影响电动修复效果。为了提高修复效率和扩大电动修复应用范围 ,现在已经发展了针对... 污染土壤电动修复是一项新兴绿色原位修复技术。其原理是在土壤上施加直流电场 ,利用电迁移和电渗去除污染物 ,土壤pH、Zeta电位以及土壤化学性质等因素影响电动修复效果。为了提高修复效率和扩大电动修复应用范围 ,现在已经发展了针对不同类型土壤和污染物的增强修复技术。本文归纳总结了 1995年以来土壤电动修复中常用增强处理效果的 8种方法 ,即酸碱中和法、阳离子选择膜法、电渗析法、络合剂法、表面活性剂法、氧化 还原法、EK 生物联用和LasagnaTM法 ,且对每种方法的典型实验装置、增强原理、方法特点和适用范围等进行了分析和讨论 。 展开更多
关键词 增强方法 电动 表面活性剂法 酸碱中和法 络合剂 电渗 膜法 修复效果 研究进展 原位修复
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新型大功率电动压裂泵组的研制 被引量：21
7
作者 田雨 谢梅英 《石油机械》 2017年第4期94-97,共4页
压裂泵车传统的机械传动方式存在单机功率小、占地面积大、噪声大和污染高等问题,无法实现自动化控制和精准控制。为此,研制了HH6000大功率电动压裂泵组。该泵组引入了大功率变频电机直接驱动压裂泵的全新理念,通过数控变频技术和PLC控... 压裂泵车传统的机械传动方式存在单机功率小、占地面积大、噪声大和污染高等问题,无法实现自动化控制和精准控制。为此,研制了HH6000大功率电动压裂泵组。该泵组引入了大功率变频电机直接驱动压裂泵的全新理念,通过数控变频技术和PLC控制技术,实现了单机大功率、体积小质量轻、排量压力控制精确、无级调速以及连续大功率运行等技术突破。2套HH6000电动压裂泵组在四川长宁H9平台的页岩气压裂施工中,供液能力3.0~4.5 m^3/min,约占总施工液量的,砂的质量浓度100~200 kg/m^3,设备运行情况良好,得到了用户的高度评价。该泵组解决了页岩气大规模成片开发的高效、经济和环保问题,为实施页岩气压裂提供了理想的设备。 展开更多
关键词 压裂泵 大功率 电动 页岩气
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电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器设计与试验 被引量：20
8
作者 饶洪辉 张立勇 +2 位作者 黄登昇 陈斌 刘木华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期115-121,共7页
油茶果机械化采摘是目前亟待解决的难题,其中花苞损伤又成为机械采摘难以克服的问题。设计了一种电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器,分析了胶辊机构采摘油茶果的过程和原理,得到了油茶果碰撞脱落的临界条件。通过对采摘头回转架组件参数设... 油茶果机械化采摘是目前亟待解决的难题,其中花苞损伤又成为机械采摘难以克服的问题。设计了一种电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器,分析了胶辊机构采摘油茶果的过程和原理,得到了油茶果碰撞脱落的临界条件。通过对采摘头回转架组件参数设计,确定了回转架组件上对辊间距有效调节范围为20~65 mm,初步拟定回转架转速范围为20~40 r/min。在江西农业大学油茶林进行了油茶果采摘试验,并对电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器作业中油茶花苞损伤进行了研究。结果表明:当胶辊直径为30 mm,间距为25 mm,胶辊旋转速度为30 r/min,胶辊线速度为0.833 m/s时,直径大于25 mm的油茶果能全部被采摘,漏采率为13.6%,且未开的花苞未见明显损伤。 展开更多
关键词 油茶果 采摘 电动 执行机构
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燃料电池电动汽车发展现状与前景 被引量：20
9
作者 曹建国 廖然 杨利花 《新材料产业》 2015年第4期58-63,共6页
随着社会的进步和人员移动性增强，全球汽车需求量快速增长，迄今世界上的汽车保有量达到创纪录的10亿辆以上且还在不断大幅增长，使得基于传统的内燃机（Internal Combustion Engine，ICE）汽车的轻量化与节能减排等技术进步难以降低... 随着社会的进步和人员移动性增强，全球汽车需求量快速增长，迄今世界上的汽车保有量达到创纪录的10亿辆以上且还在不断大幅增长，使得基于传统的内燃机（Internal Combustion Engine，ICE）汽车的轻量化与节能减排等技术进步难以降低汽车燃料的消耗和减少污染物的排放。 展开更多
关键词 汽车发展 燃料电池 COMBUSTION 电动 ENGINE 汽车保有量 汽车燃料 技术进步
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浅谈风力发电机组的液压和电动变桨系统 被引量：18
10
作者 刘晓林 《电气应用》 北大核心 2009年第15期70-73,共4页
全球投入商业运行的兆瓦级以上风力发电机组均采用了变桨距技术,变桨距控制与变频技术相配合,提高了风力发电机的发电效率和电能质量,使风力发电机组在各种工况下都能够获得最佳的性能,减少风力对风机的冲击,它与变频控制一起构成了兆... 全球投入商业运行的兆瓦级以上风力发电机组均采用了变桨距技术,变桨距控制与变频技术相配合,提高了风力发电机的发电效率和电能质量,使风力发电机组在各种工况下都能够获得最佳的性能,减少风力对风机的冲击,它与变频控制一起构成了兆瓦级变速恒频风力发电机的核心技术。变桨距控制按执行机构可分为液压变桨和电动变桨两种类型,以Vestas公司的液压变桨系统和Mita-Teknik公司的电动变桨系统为例,对这两种变桨系统的结构及特点进行了分析。 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨距控制 系统 电动 液压 变频技术 商业运行 电能质量
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电动起立床与站立架联合用于脑卒中患者平衡训练的临床效果 被引量：17
11
作者 席建明 冯晓东 +4 位作者 郭青川 华东 张斌 李桥军 张伟 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1149-1151,共3页
脑卒中患者在发病初期，多数处于松弛性瘫痪期，表现为身体肌肉张力低下，不能维持有效的姿势，导致基本的平衡能力无法调控，不能维持坐位和站立位，严重影响患者的生存质量。因此，提高患者发病初期的肌肉张力、增加患者的姿势控制从... 脑卒中患者在发病初期，多数处于松弛性瘫痪期，表现为身体肌肉张力低下，不能维持有效的姿势，导致基本的平衡能力无法调控，不能维持坐位和站立位，严重影响患者的生存质量。因此，提高患者发病初期的肌肉张力、增加患者的姿势控制从而获得维持平衡的能力，成为早期康复治疗中的研究热点之一。 展开更多
关键词 脑卒中患者 平衡训练 站立位 临床效果 联合用 电动 早期康复治疗 发病初期
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温室用小型多功能电动履带式作业平台设计 被引量：16
12
作者 崔志超 管春松 +2 位作者 陈永生 高庆生 杨雅婷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期48-57,共10页
针对温室果蔬管理、采运等作业环节人工劳动强度大、作业效率低,传统油动作业平台污染大、能源利用率低、结构尺寸与温室环境不符等问题,设计了一种温室用电动作业平台。该文阐述了其整体结构与工作原理,通过理论计算和 Adams/view 仿... 针对温室果蔬管理、采运等作业环节人工劳动强度大、作业效率低,传统油动作业平台污染大、能源利用率低、结构尺寸与温室环境不符等问题,设计了一种温室用电动作业平台。该文阐述了其整体结构与工作原理,通过理论计算和 Adams/view 仿真分析等方法研究了关键部件结构及参数,并开发了一套具有双操作模式的控制系统,可实现对作业平台的远程和在线操作。通过台架试验及田间试验对作业平台不挂接拖车常规状态下的转弯性能、模拟坡面行驶倾翻性能、爬坡性能和作业续航性能等开展测试,试验结果表明:整机最小转弯半径为 0.94 m,最高行驶速度 2 km/h,200 kg 负载下作业续航时间可达 4 h 电池电量下降均匀;模拟坡面行驶最大倾翻角分别为:纵向状态 30.5°、横向状态 20.6°、斜向状态 25.6°,最大倾翻角随工作台的匀速升高、负载的均匀加重(高度随之增加)而逐渐减小,同时最大倾翻角还与作业平台和坡面的位置状态相关,纵向状态下平台作业安全系数最高,优于斜向状态和横向状态。田间试验结果表明各项指标均满足设计预期和温室结构农艺要求,该研究可为温室内果蔬管理、采摘及搬运提供参考。 展开更多
关键词 机械化 温室 设计 升降平台 电动 遥控
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手持式电动水果采摘机设计 被引量：15
13
作者 何家成 段文婷 +1 位作者 李凤佳 蒋猛 《安徽农业科学》 CAS 2013年第25期10557-10559,共3页
针对果园采摘作业占有劳动力多,采摘效率低、机械化采摘困难等问题设计了一款操作简便且通用性强的手持式电动水果采摘机。该采摘机由切割刀片、刀片驱动电机、载果框、伸长杆、手柄、切割按键及控制器组成。采摘时,按动切割键,刀片驱... 针对果园采摘作业占有劳动力多,采摘效率低、机械化采摘困难等问题设计了一款操作简便且通用性强的手持式电动水果采摘机。该采摘机由切割刀片、刀片驱动电机、载果框、伸长杆、手柄、切割按键及控制器组成。采摘时,按动切割键,刀片驱动电机带动切割刀片旋转割断果柄,控制器同时检测刀片的起始位置和电机驱动电流,保护电机及控制器。该采摘机结构简单,成本低廉,能减轻劳动强度,能完成多种水果的采摘,提高了采摘效率。 展开更多
关键词 手持式 电动 水果采摘
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便携式果园采摘机设计 被引量：15
14
作者 何家成 汪洋 +2 位作者 刘宏博 李庆东 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期83-87,共5页
为解决南方丘陵山区水果采摘消耗劳力大的问题,设计了一种便携式果园采摘机。该机切割装置由动定切割刀组和伺服电机组成,控制系统通过控制伺服电机往复旋转从而带动切割刀切断果柄。同时,建立了动刀片在剪切果柄时受到的切应力模型并... 为解决南方丘陵山区水果采摘消耗劳力大的问题,设计了一种便携式果园采摘机。该机切割装置由动定切割刀组和伺服电机组成,控制系统通过控制伺服电机往复旋转从而带动切割刀切断果柄。同时,建立了动刀片在剪切果柄时受到的切应力模型并结合该模型对伺服电机进行选型。切割时,单片机通过实时监测伺服电机工作电流做出相应的控制策略,以防止果柄过硬刀片无法切断导致伺服电机堵转的情况发生。经测定,伺服电机在工作时空转电流为0.3A左右,切割电流约在1.5A左右。整机采用12V/15AH的锂电池供电,可连续工作10h以上。 展开更多
关键词 采摘机 便携式 电动 水果采摘
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电动手术床的维修与保养 被引量：14
15
作者 金涛 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第10期144-146,共3页
我院有层流净化手术间18间,每个房间配备电动手术床1张,备用床1张,雅科美德AT-6600系列6张,三丰床6张,国产床7张,都是以电动液压为动力,手柄按键控制,广泛用于骨科、普外、脑外、妇产科、泌尿科、显微外科、
关键词 手术床 电动 保养 维修 层流净化 显微外科 手术间 妇产科
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水田电动双行深施肥除草机设计与试验 被引量：14
16
作者 王金峰 高观保 +3 位作者 闫东伟 王金武 翁武雄 陈博闻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期46-57,共12页
针对水稻分蘖期施肥和除草作业过程中存在作业环节多、环境污染严重、营养分布不均匀等问题,结合水稻分蘖期深施肥和行间除草的农艺特点,设计了一种可同步完成水稻分蘖肥深施和行间除草的水田电动双行深施肥除草机。根据达朗贝尔原理,... 针对水稻分蘖期施肥和除草作业过程中存在作业环节多、环境污染严重、营养分布不均匀等问题,结合水稻分蘖期深施肥和行间除草的农艺特点,设计了一种可同步完成水稻分蘖肥深施和行间除草的水田电动双行深施肥除草机。根据达朗贝尔原理,对机具启动加速阶段进行动力学分析,建立主动除草轮所需驱动力矩数学模型,得到主动除草轮所需最大驱动力矩理论值为59.05 N·m,完成深施肥装置控制系统与机具行走控制系统设计。采用二次正交旋转组合设计,以机具前进速度和叶片开口直径为影响因素,以施肥均匀性施肥量均值和施肥均匀性变异系数为响应指标,利用JPS-12型排种器检测试验台对深施肥装置的排肥性能进行台架试验,运用Design-Expert软件对试验数据进行方差分析与响应面分析,得到影响因素与响应指标之间的数学模型,并对数学模型进行优化,优化结果表明:在前进速度0.40 m/s,叶片开口直径16 mm的条件下,施肥均匀性施肥量均值为0.20 g,施肥均匀性变异系数最小值为21.7%。对机具进行田间性能试验,当叶片开口直径16 mm,机具前进速度0.40 m/s,给定施肥量为67.5 kg/hm2时,施肥量偏差控制在3.54%以内,机具在不同前进速度情况下除草率均不小于78.5%,满足水稻分蘖肥深施和行间除草的农艺要求。 展开更多
关键词 水田 行间除草 侧深施肥 作业机具 电动
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新型除尘黑板擦的研究与改进 被引量：14
17
作者 袁湘月 年兴 +3 位作者 朱怡霖 樊丽 杨雪峰 刘乔溪 《机电产品开发与创新》 2012年第4期50-51,共2页
粉笔作为教学必备的工具,在给我们带来便捷的同时也带来了很多隐性的伤害。随着科技的发展,很多人开始着手研究如何避免粉笔灰的二次伤害,并开始对黑板、粉笔、黑板擦等进行研究和改进。论文是基于吸尘器原理对黑板擦的除尘问题进行研... 粉笔作为教学必备的工具,在给我们带来便捷的同时也带来了很多隐性的伤害。随着科技的发展,很多人开始着手研究如何避免粉笔灰的二次伤害,并开始对黑板、粉笔、黑板擦等进行研究和改进。论文是基于吸尘器原理对黑板擦的除尘问题进行研究和探索,在现有的几种黑板擦的基础上,通过大量的实验,不断地尝试,最终确定出一种采用电力驱动并能实现自动擦拭的新型黑板擦。 展开更多
关键词 黑板擦 除尘 电动 创新
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土壤性质对铜-芘复合污染土壤电动-氧化修复的影响研究 被引量：13
18
作者 樊广萍 仓龙 +1 位作者 周东美 周立祥 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3435-3439,共5页
重金属-有机复合污染土壤的修复是污染土壤修复的难点之一.选取我国3种典型土壤(红壤、黄棕壤和黑土),以铜和芘为模式污染物,分别代表典型的重金属和有机污染物,研究了不同土壤类型对电动-氧化技术处理铜和芘复合污染土壤的影响机制.试... 重金属-有机复合污染土壤的修复是污染土壤修复的难点之一.选取我国3种典型土壤(红壤、黄棕壤和黑土),以铜和芘为模式污染物,分别代表典型的重金属和有机污染物,研究了不同土壤类型对电动-氧化技术处理铜和芘复合污染土壤的影响机制.试验中阴、阳极电解液的组分均为10%的羟丙基-β环糊精、12%H2O2和0.01 mol.L-1 NaNO3溶液,施加电压梯度为1V.cm-1.经过15 d电动修复后,红壤、黄棕壤和黑土中总芘去除率分别为38.5%、46.8%和51.3%,总铜去除率分别为85.0%、22.6%和24.1%.pH较高的黑土产生高电渗流,增加了氧化剂与污染物的接触,同时较低的黏粒含量也有利于芘的解吸.红壤的低pH和低有机质含量影响了重金属的形态分布,提高了铜去除率.研究表明不同土壤的pH、黏粒含量和重金属的形态分布等是影响不同类型土壤上铜和芘迁移和修复效率的主导因素. 展开更多
关键词 电动 氧化 土壤 铜 芘 修复
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美国海军电磁弹射器现状 被引量：11
19
作者 吴始栋 《船电技术》 2005年第3期5-6,共2页
简述了美国海军电磁弹射器(EMALS)简单历史,组成与功能,线性电动机用材料,以及扩大应用的前景。
关键词 电磁弹射器 美国海军 现状 扩大应用 电动
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电动汽车动力锂电池正极材料的现状和发展趋势 被引量：13
20
作者 解建强 陈彦彬 +4 位作者 刘亚飞 刘大亮 宋顺林 张学全 冯海兰 《新材料产业》 2015年第11期54-59,共6页
近年来，雾霾已经成为包括北京在内全国许多地方需要时刻面对的问题。雾霾的地域不断扩展，天数持续增加，这表明中国的环境治理已经到了刻不容缓的地步。形成雾霾的罪魁祸首之一就是汽车尾气。中国在2014年11月举办APEC会议期间、2015... 近年来，雾霾已经成为包括北京在内全国许多地方需要时刻面对的问题。雾霾的地域不断扩展，天数持续增加，这表明中国的环境治理已经到了刻不容缓的地步。形成雾霾的罪魁祸首之一就是汽车尾气。中国在2014年11月举办APEC会议期间、2015年9月举行纪念抗战胜利70周年活动及阅兵式期间，为了保障空气质量，在京津冀地区域采取了包括汽车限行和管控在内等一系列措施，北京的空气质量如期达到一级优水平。北京蔚蓝的天空被戏称为“APEC蓝”、“阅兵蓝”（见图1），人们希望这种“北京蓝”永远保持下去。 展开更多
关键词 汽车动力 发展趋势 正极材料 锂电池 APEC会议 电动 空气质量 京津冀地区
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