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题名基于无人机巡检的输电线路自动测量技术
被引量：7
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作者
唐洪良
周荣亮
杨敏坤
杨帆
黄宵宁
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机构
国网浙江杭州市余杭区供电有限公司
杭州凯达电力建设有限公司
国电南瑞科技股份有限公司
南京工程学院电力工程学院
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出处
《电子测量技术》
2020年第5期23-27,共5页
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文摘
对输电线路的检测能够确保电网的安全运行,使用无人机拍摄输电线路图像为线路检测提供了有效途径。提出了一种基于无人机图像的输电线路自动检测方法,可以自动测量获取输电线的空间位置。首先,使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量,并对干扰噪声进行滤除;其次,确定其同名输电线,根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标,生成三维矢量线,完成输电线的三维重建。最后,通过实验分析将自动测量数据与人工测量结果对比分析,通过计算,可以得到测量结果高程差的中误差为0.148 m,具有较高的精度,验证了所提方法能够代替人工方法完成输电线路的测量工作。
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关键词
无人机
电力线检查
矢量提取
输电线路监测
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Keywords
unmanned aerial vehicle
power line inspection
vector extraction
transmission line monitoring
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分类号
TM752
[电气工程—电力系统及自动化]
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