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10kV配网带电作业机器人智能剥线工具的设计与应用 被引量：8
1
作者 张铜 夏益青 +2 位作者 徐善军 李帅 任书楠 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第8期90-93,共4页
智能剥线工具主要应用于电力接火作业中线缆绝缘皮的剥离。该产品在绝缘杆作业法基础上,根据机器人作业特点,由电动剥皮器、控制系统、通信系统等组成,采用机电一体化、绝缘耐压和电磁兼容技术,与机器人配合自动完成剥除线缆绝缘皮作业... 智能剥线工具主要应用于电力接火作业中线缆绝缘皮的剥离。该产品在绝缘杆作业法基础上,根据机器人作业特点,由电动剥皮器、控制系统、通信系统等组成,采用机电一体化、绝缘耐压和电磁兼容技术,与机器人配合自动完成剥除线缆绝缘皮作业。智能剥线工具实现一键式剥皮,自动化集成程度高,取得了良好的实用效果。 展开更多
关键词 电力接火作业 智能剥线工具 自动剥除线缆绝缘皮
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带电作业机器人J型线夹安装工具的研制与TCP位置标定方法 被引量：1
2
作者 张铜 张黎明 +4 位作者 徐善军 任书楠 郭俊龙 浑连明 王勇琦 《机械工程师》 2021年第2期105-107,110,共4页
研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接。该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成。文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法。测试和试验结果表明,智能J... 研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接。该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成。文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法。测试和试验结果表明,智能J型线夹安装工具可以作为机器人的末端工具,也可以安装在绝缘杆上完成带电接火作业,实用性高经济效益好。 展开更多
关键词 电力接火作业 智能接线工具 自动标定工具TCP
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