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一种小型多功能田间管理机的设计 被引量：5
1
作者 刘美丽 杨福增 张季琴 《拖拉机与农用运输车》 2011年第3期82-84,共3页
为降低小地块耕作的劳动强度、提高劳动效率,在充分吸收大中型农业机械设备技术的基础上,开发出小型多功能田间管理机。该机是一种特色农业多功能田间管理机械,通过更换不同的工作部件,可以完成田间旋耕整地、播种、施肥、培土、田间施... 为降低小地块耕作的劳动强度、提高劳动效率,在充分吸收大中型农业机械设备技术的基础上,开发出小型多功能田间管理机。该机是一种特色农业多功能田间管理机械,通过更换不同的工作部件,可以完成田间旋耕整地、播种、施肥、培土、田间施药、施叶面肥、果树喷药等多种作业,还能用于田间运输。田间试验示范结果表明,该机工作效率是人工作业的10倍左右,每台机器可管理1 hm2以上的庄稼,是玉米、花生、棉花等作物田间管理的机械化作业工具。 展开更多
关键词 农业工程 田间管理机 设计 多功能 特色
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菊花生产主要环节机具研制 被引量：3
2
作者 王晓莉 《农业工程》 2017年第5期121-123,共3页
介绍了菊花生产过程中移栽机、田间管理机(中耕除草机、施肥机、植保机)和收获机等主要环节机具的结构与工作原理,分析了其经济与社会效益。
关键词 菊花 移栽机 田间管理机 收获机
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田间管理机路径跟踪系统设计及试验 被引量：3
3
作者 黄腾达 蒋蘋 +3 位作者 胡文武 肖菲菲 吴帆 刘展名 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期509-518,共10页
为了解决田间管理机前轮转向时内轮差造成的农作物损失问题,本研究提出了一种基于四轮转向田间管理机的路径跟踪算法。以3WPZ-750田间管理机样机为研究对象,设计了一套路径跟踪控制系统,阐述了该田间管理机转向支腿机械结构设计和自动... 为了解决田间管理机前轮转向时内轮差造成的农作物损失问题,本研究提出了一种基于四轮转向田间管理机的路径跟踪算法。以3WPZ-750田间管理机样机为研究对象,设计了一套路径跟踪控制系统,阐述了该田间管理机转向支腿机械结构设计和自动液压转向系统原理,概述了在原有控制系统基础上路径跟踪上位机控制系统的技术路线;基于四轮转向模型,进行纯追踪算法车轮转向角控制研究;基于微软集成开发环境(visual studio)编写了路径跟踪控制界面;并分别于水泥路面和南方水田环境下进行直线路径跟踪试验与曲线路径跟踪试验。结果表明:在0.5 m/s的车速下,田间管理机在水泥路面上的路径跟踪误差均值为6.92 cm,标准差为4.84 cm;定曲率曲线路径跟踪误差均值为12.49 cm,标准差为9.16 cm。在0.2 m/s车速下,在南方水田环境下的路径跟踪误差均值为2.25 cm,标准差为1.35 cm;定曲率曲线路径跟踪误差均值为8.72 cm,标准差为5.59 cm。说明本研究设计的路径跟踪系统能够满足田间管理机行驶以及田间作业需要,为农业机械自动驾驶提供了一定依据。 展开更多
关键词 田间管理机 路径跟踪 自动转向 纯追踪算法
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垄作作物田间管理机的研究设计 被引量：1
4
作者 刘丽敏 吴玉 +1 位作者 吕美巧 刘亚锋 《科技通报》 2018年第4期96-98,103,共4页
针对目前浙江地区垄作作物中耕管理的农艺特点,研究设计新型垄作作物田间管理机。了解垄作作物起垄培土的农艺要求,并根据农机农艺融合的要求,研究设计了副变速箱、施肥机构、除草机构、碎土机构、起垄、起垄拍打机构,使机具具有更好的... 针对目前浙江地区垄作作物中耕管理的农艺特点,研究设计新型垄作作物田间管理机。了解垄作作物起垄培土的农艺要求,并根据农机农艺融合的要求,研究设计了副变速箱、施肥机构、除草机构、碎土机构、起垄、起垄拍打机构,使机具具有更好的适用性。 展开更多
关键词 垄作 中耕 施肥 田间管理机
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多功能烟草田间管理一体机底盘优化设计
5
作者 刘园 程玉渊 +5 位作者 牛莉莉 马宇 吴疆 李连豪 朱晨辉 黄会男 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期26-29,共4页
针对现有烟草田间管理机械体积大、质量大、移动不灵活等问题,设计了一种自走式烟草田间管理一体机底盘,通过对车架、转向机构及底盘液压动力系统的优化设计以及车架应力分析,结果表明,优化后的底盘降低了车体质量,使传动更平稳、响应... 针对现有烟草田间管理机械体积大、质量大、移动不灵活等问题,设计了一种自走式烟草田间管理一体机底盘,通过对车架、转向机构及底盘液压动力系统的优化设计以及车架应力分析,结果表明,优化后的底盘降低了车体质量,使传动更平稳、响应更迅速、安装更便捷、移动更灵活、布置更紧凑,为烟草打顶抑芽机械底盘的设计提供参考。 展开更多
关键词 烟草田间管理机 底盘 液压系统 转向机构
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一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析 被引量：1
6
作者 申屠留芳 秦绍波 +1 位作者 孙星钊 孙亚军 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期62-68,共7页
针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特... 针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特点,为以后管理机进一步的改进提供了理论基础。 展开更多
关键词 玉米田间管理机 运动学分析 动力学分析 MATLAB
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基于ANSYS的玉米田间管理机车架有限元分析
7
作者 申屠留芳 秦绍波 +1 位作者 孙星钊 孙亚军 《农业与技术》 2018年第7期53-57,160,共6页
针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,因为车架的强度与刚度不够而可能发生弯曲、断裂等破坏的问题,利用设计软件和ANSYS联合仿真的方法,对铰接式车架在满载静止以及工作时弯曲、扭转和紧急制动这3种常遇工况进行静力学分析;对玉米... 针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,因为车架的强度与刚度不够而可能发生弯曲、断裂等破坏的问题,利用设计软件和ANSYS联合仿真的方法,对铰接式车架在满载静止以及工作时弯曲、扭转和紧急制动这3种常遇工况进行静力学分析;对玉米田间管理机车架的六阶固有频率和振型进行动态特性分析。综合验证车架结构的合理性,为铰接式玉米田间管理机车架的设计与改进提供理论参考与技术支持。 展开更多
关键词 玉米田间管理机 车架有限元分析 ANSYS
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北仑推广协力牌管理机见成效
8
作者 邵永华 《浙江农村机电》 2003年第5期25-25,共1页
2003年,宁波市北仑区农机总站围绕农业产业结构调整实施科技兴机工程,经过试验、示范,采取技术培训、购机补助、三包服务等措施,引导农户购置协力牌等多功能田间管理机,为该区新发展的花卉、蔬菜等支柱产业提供配套服务。机具推广速度快。
关键词 农业机械 农机管理 田间管理机 技术推广
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多功能管理机选型与推广
9
作者 邵永华 《农机科技推广》 2004年第5期35-35,共1页
关键词 多功能田间管理机 选型 推广应用 小型手扶拖托机 半轴驱动型管理机 悬挂半轴驱动兼用型管理机
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