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面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取
被引量：
5
1
作者
向馗
李涛
+1 位作者
宋全军
葛运建
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期259-263,共5页
针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题,设计了一种肌肉张力检测方法,实时获取助力状态下的生物力信息,提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器,可同步检测预压力和顶柱压力.通过标定实验获得的系列数据,...
针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题,设计了一种肌肉张力检测方法,实时获取助力状态下的生物力信息,提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器,可同步检测预压力和顶柱压力.通过标定实验获得的系列数据,经非线性修正后可估计肌肉硬度.设计出上肢外骨骼,用于肘关节屈伸运动的助力.获取的肌张力信息用作外骨骼控制系统的输入,从实验过程中采集到的肌电信号表明:该系统可有效实现助力,从而证明肌张力检测的原理、结构和计算方法是可行的.
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关键词
外骨骼
肌肉张力
助力
感知交互
生
物力
信息
原文传递
题名
面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取
被引量：
5
1
作者
向馗
李涛
宋全军
葛运建
机构
武汉理工大学自动化学院
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期259-263,共5页
基金
湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB281)
国家科技支撑计划资助项目(2009BAF40B03)
文摘
针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题,设计了一种肌肉张力检测方法,实时获取助力状态下的生物力信息,提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器,可同步检测预压力和顶柱压力.通过标定实验获得的系列数据,经非线性修正后可估计肌肉硬度.设计出上肢外骨骼,用于肘关节屈伸运动的助力.获取的肌张力信息用作外骨骼控制系统的输入,从实验过程中采集到的肌电信号表明:该系统可有效实现助力,从而证明肌张力检测的原理、结构和计算方法是可行的.
关键词
外骨骼
肌肉张力
助力
感知交互
生
物力
信息
Keywords
exoskeleton
muscle tension
power-assistance
cognitive interaction
biomechanics information
分类号
N55 [自然科学总论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取
向馗
李涛
宋全军
葛运建
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
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