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题名持续学习的研究进展及在无人平台中的应用
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作者
张文卓
崔家宝
孙毅
徐昕
刘大学
何明
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机构
国防科技大学智能科学学院
中国人民解放军
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出处
《无人系统技术》
2024年第2期1-13,共13页
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基金
国家自然科学基金(62002379)
湖南省自然科学基金(2023JJ20051)。
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文摘
对持续学习的研究进展及其在无人平台上的应用进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,介绍了灾难性遗忘的概念与持续学习的基本设定;其次,分析了持续学习与其他相似领域的相关性与区别,并介绍了持续学习典型的评价指标;然后,对经典的持续学习方法进行了综述,回顾了基于正则化、结合数据排演、基于生成回放以及基于动态模型的持续学习方法;最后,综述了持续学习方法在无人平台上的最新研究成果。综述表明,持续学习的理论与方法还需进一步研究,特别需要关注的是样本不均衡条件下的持续学习、小样本条件下的持续学习、半监督的持续学习、在线持续学习,及如何将多种持续学习方法结合,以模仿人类的学习记忆机制。
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关键词
灾难性遗忘
持续学习
正则化
数据排演
生成回放
动态模型
无人平台
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Keywords
Catastrophic Forgetting
Continual Learning
Regularization
Replay
Generate Replay
Dynamic Model
Unmanned Platforms
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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