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基于机器人和视觉的布匹瑕疵标记系统的设计
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作者 陈贤 夏建春 杨杰 《江苏科技信息》 2017年第8期46-47,54,共3页
机器人是目前执行机构的重要装置,在工作中机器人常被作为执行机构对布匹瑕疵进行标记。文章采用Labview作为数据平台,进行机器人坐标系和图像坐标系的变换,获得图像原点在机器人坐标系的坐标值,并阐述了labivew与三菱机器人控制器的通... 机器人是目前执行机构的重要装置,在工作中机器人常被作为执行机构对布匹瑕疵进行标记。文章采用Labview作为数据平台,进行机器人坐标系和图像坐标系的变换,获得图像原点在机器人坐标系的坐标值,并阐述了labivew与三菱机器人控制器的通信方式和通信过程。 展开更多
关键词 LABVIEW 机器人 瑕疵标记 以太网通信
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