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一阶非完整约束的理想约束力
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作者 王保玉 李祖海 《大学物理》 北大核心 2005年第10期4-7,共4页
通过一阶非完整约束对系统运动限制条件的分析,在Cq空间中给出一阶非完整理想约束力的表示形式.在速度空间中阐明一阶非完整约束力的几何意义.最后证明Appell-Четаев条件是实现一阶非线性非完整理想约束的充分必要条件.
关键词 一阶非完整约束 理想约束力 速度空间 LAGRANGE乘子 虚功 虚位移 Четаев条件 可能速度虚变更
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