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题名基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制
被引量：7
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作者
李旭
史晓华
李瑞川
王建春
马勇
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机构
山东科技大学
山东海卓电液控制工程技术研究院
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第6期47-52,共6页
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基金
国家“十三五”重点研发计划项目(2016YFD0700504)
山东省泰山产业领军人才工程项目(2016TSCYCX-21)
山东科技大学人才引进科研启动基金项目(编号2015RCJJ034)
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文摘
针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。
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关键词
主动前轮转向
理想变传动比
附加转角
滑模控制
转向性能
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Keywords
Active front steering
Ideal variable transmission ratio
Additional angle
Sliding mode control
Steering performance
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于径向基神经网络的主动前轮转向自抗扰控制
被引量：4
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作者
孔博龙
帕孜来·马合木提
王加健
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机构
新疆大学电气工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第27期11813-11819,共7页
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基金
国家自然科学基金(61364010,61963034)
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2016D01C038)。
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文摘
为研究复杂环境下车辆主动前轮转向系统(active front wheel steering,AFS)的稳定性问题,提出一种基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的主动前轮转向自抗扰控制(auto disturbance rejection control,ADRC)方法,通过设计RBF神经网络结构采用梯度下降法达到自抗扰控制器参数整定的目的,改善ADRC参数多整定耗时且控制效果难以保持最优的不足;针对车辆AFS定传动比的不足,设计固定横摆角速度增益的理想变传动比规则。结果表明,基于RBF神经网络的ADRC策略能够较好地实现动态跟踪主动前轮转向理想横摆角速度,同时相比ADRC抗干扰量提高了25.8%,有效抑制了横摆角速度的振荡幅值。可见该方法提高了理想横摆角速度的跟踪能力,改善了车辆的可控性和稳定性并具有良好的控制精度。
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关键词
主动前轮转向
径向基神经网络
自抗扰控制
理想变传动比
可控性
稳定性
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Keywords
active front wheel steering
radial basis function neural network
active disturbance rejection controller
ideal variable transmission ratio
controllability
stability
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分类号
U461.2
[机械工程—车辆工程]
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