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一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法
被引量:
4
1
作者
景兴建
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期49-54,共6页
协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键,本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题,基于调速避碰的思想,借助CMAC神经网络,来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系,利用理性遗传算法来...
协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键,本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题,基于调速避碰的思想,借助CMAC神经网络,来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系,利用理性遗传算法来合成与优化各机器人的运动行为,从而实现多机器人已知环境下,运动行为的相互协调与优化.文章讨论了规划算法的鲁棒性、完备性及时间复杂度.
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关键词
协调运动
行为合成
神经网络
理性
遗传算法
鲁棒法
完备性
多机器人
算法
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职称材料
理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用
被引量:
6
2
作者
景兴建
王越超
谈大龙
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期955-961,共7页
面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识...
面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有效地结合在遗传算法之中 .相对于传统遗传算法 ,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动规划问题 .理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的 .
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关键词
理性
遗传算法
应用
仿人
理性
决策原则
遗传
信息
理性
规则
多机器人运动协调
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职称材料
基于理性遗传算法的模糊系统辨识
3
作者
薛梅
巩艳华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第14期73-75,共3页
针对模糊系统辨识的复杂问题,提出基于理性遗传算法的模糊系统辨识。模糊系统辨识包括前件结构、参数辨识和后件结构、参数辨识,在利用模糊系统的通用逼近性的基础上,采用理性遗传算法对模糊模型进行辨识,并给出仿真结果,其结果表明理...
针对模糊系统辨识的复杂问题,提出基于理性遗传算法的模糊系统辨识。模糊系统辨识包括前件结构、参数辨识和后件结构、参数辨识,在利用模糊系统的通用逼近性的基础上,采用理性遗传算法对模糊模型进行辨识,并给出仿真结果,其结果表明理性遗传算法在进行离线辨识中是一种十分有效的方法。
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关键词
T-S模糊系统
理性
遗传算法
辨识
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职称材料
理性遗传算法及其在运动规划中的应用
4
作者
景兴建
王越超
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第9期1017-1021,共5页
为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和算法结构,证明了算法的全局收敛性.理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性.
关键词
理性
遗传算法
遗传
信息
运动规划
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职称材料
题名
一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法
被引量:
4
1
作者
景兴建
王越超
机构
中国科学院机器人学开放研究实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期49-54,共6页
文摘
协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键,本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题,基于调速避碰的思想,借助CMAC神经网络,来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系,利用理性遗传算法来合成与优化各机器人的运动行为,从而实现多机器人已知环境下,运动行为的相互协调与优化.文章讨论了规划算法的鲁棒性、完备性及时间复杂度.
关键词
协调运动
行为合成
神经网络
理性
遗传算法
鲁棒法
完备性
多机器人
算法
Keywords
motion cooperation, behavior synthesis, collision-avoidance, NN, RGA, robustness and completeness
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用
被引量:
6
2
作者
景兴建
王越超
谈大龙
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期955-961,共7页
基金
国家"8 6 3"计划智能机器人主题项目 ( 86 3-512 - 982 0 - 0 6 )
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室基金 ( RL 199910 )资助
文摘
面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有效地结合在遗传算法之中 .相对于传统遗传算法 ,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动规划问题 .理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的 .
关键词
理性
遗传算法
应用
仿人
理性
决策原则
遗传
信息
理性
规则
多机器人运动协调
Keywords
Decision making
Mathematical operators
Mobile robots
Motion control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O242.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于理性遗传算法的模糊系统辨识
3
作者
薛梅
巩艳华
机构
鲁东大学现代教育技术教学部
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第14期73-75,共3页
文摘
针对模糊系统辨识的复杂问题,提出基于理性遗传算法的模糊系统辨识。模糊系统辨识包括前件结构、参数辨识和后件结构、参数辨识,在利用模糊系统的通用逼近性的基础上,采用理性遗传算法对模糊模型进行辨识,并给出仿真结果,其结果表明理性遗传算法在进行离线辨识中是一种十分有效的方法。
关键词
T-S模糊系统
理性
遗传算法
辨识
Keywords
T-S fuzzy systems
rational genetic algorithms
identification
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
理性遗传算法及其在运动规划中的应用
4
作者
景兴建
王越超
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第9期1017-1021,共5页
文摘
为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和算法结构,证明了算法的全局收敛性.理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性.
关键词
理性
遗传算法
遗传
信息
运动规划
Keywords
Feedback control
Motion planning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法
景兴建
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002
4
下载PDF
职称材料
2
理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用
景兴建
王越超
谈大龙
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
6
下载PDF
职称材料
3
基于理性遗传算法的模糊系统辨识
薛梅
巩艳华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
4
理性遗传算法及其在运动规划中的应用
景兴建
王越超
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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