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一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法 被引量:4
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作者 景兴建 王越超 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期49-54,共6页
协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键,本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题,基于调速避碰的思想,借助CMAC神经网络,来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系,利用理性遗传算法来... 协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键,本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题,基于调速避碰的思想,借助CMAC神经网络,来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系,利用理性遗传算法来合成与优化各机器人的运动行为,从而实现多机器人已知环境下,运动行为的相互协调与优化.文章讨论了规划算法的鲁棒性、完备性及时间复杂度. 展开更多
关键词 协调运动 行为合成 神经网络 理性遗传算法 鲁棒法 完备性 多机器人 算法
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理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用 被引量:6
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作者 景兴建 王越超 谈大龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期955-961,共7页
面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识... 面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有效地结合在遗传算法之中 .相对于传统遗传算法 ,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动规划问题 .理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的 . 展开更多
关键词 理性遗传算法 应用 仿人理性决策原则 遗传信息 理性规则 多机器人运动协调
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基于理性遗传算法的模糊系统辨识
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作者 薛梅 巩艳华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第14期73-75,共3页
针对模糊系统辨识的复杂问题,提出基于理性遗传算法的模糊系统辨识。模糊系统辨识包括前件结构、参数辨识和后件结构、参数辨识,在利用模糊系统的通用逼近性的基础上,采用理性遗传算法对模糊模型进行辨识,并给出仿真结果,其结果表明理... 针对模糊系统辨识的复杂问题,提出基于理性遗传算法的模糊系统辨识。模糊系统辨识包括前件结构、参数辨识和后件结构、参数辨识,在利用模糊系统的通用逼近性的基础上,采用理性遗传算法对模糊模型进行辨识,并给出仿真结果,其结果表明理性遗传算法在进行离线辨识中是一种十分有效的方法。 展开更多
关键词 T-S模糊系统 理性遗传算法 辨识
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理性遗传算法及其在运动规划中的应用
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作者 景兴建 王越超 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1017-1021,共5页
为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和算法结构,证明了算法的全局收敛性.理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性.
关键词 理性遗传算法 遗传信息 运动规划
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