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Stew art平台误差的蒙特卡洛模拟
被引量：
7
1
作者
卢强
张友良
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期543-544,共2页
建立了球铰的随机模型 ,在 Stewart平台误差模型的基础上 ,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长公差和球铰间隙对终端平台误差的影响 ,结果表明 :球铰间隙对终端平台误差影响比驱动杆杆长误差的影响要大许多。
关键词
STEWART平台
误差
蒙特卡洛模拟
球铰
间隙
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职称材料
基于ADAMS的混匀仪振动系统优化分析
被引量：
1
2
作者
王立新
万卓
+1 位作者
李晶
彭洋洋
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第7期187-191,共5页
为了降低混匀仪ThermoMixer C振动系统中轴承和球铰所受的接触力,利用CREO三维建模软件对其振动系统进行建模,然后将含间隙接触的模型导入ADAMS虚拟样机中,分析不同球铰间隙和摩擦因数下轴承和球铰的接触力情况,并运用正交试验方法设计2...
为了降低混匀仪ThermoMixer C振动系统中轴承和球铰所受的接触力,利用CREO三维建模软件对其振动系统进行建模,然后将含间隙接触的模型导入ADAMS虚拟样机中,分析不同球铰间隙和摩擦因数下轴承和球铰的接触力情况,并运用正交试验方法设计25组仿真试验。结果表明球铰间隙在大于0.05mm时与接触力成正相关,间隙的增大会降低系统运行的稳定性,摩擦因数与接触力在一定范围内成负相关,并且摩擦因数对结果的影响弱于球铰间隙。发现0.05mm的球铰间隙和0.1的摩擦因数为最优参数组合,其接触力及峰值波动情况均小于原本结构,达到了优化的目的。
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关键词
混匀仪
优化分析
球铰
间隙
摩擦因数
正交试验
接触力
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职称材料
含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析
被引量：
1
3
作者
陈修龙
张昊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1397-1405,共9页
为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机...
为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机构动力学模型。利用Matlab软件,通过四阶Runge-Kutta解法求解此模型,分析球铰间隙如何影响机构的动力学响应,并应用ADAMS软件虚拟样机仿真。研究表明:球面副间隙对动平台角加速度和间隙处的碰撞力影响较大,且间隙数量越多,机构稳定性越差。本文为考虑多个球铰间隙并联机构刚体动力学模型的建立和响应分析提供理论依据,对准确的预测和控制含球铰间隙机构的动力学特性具有重要意义。
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关键词
并联机构
多
球铰
间隙
LAGRANGE乘子法
动力学模型
碰撞力模型
四阶Runge-Kutta法
动力学响应
虚拟样机仿真
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职称材料
基于支链受力分析的Stewart平台球铰间隙误差补偿方法
被引量：
2
4
作者
李新友
李学敏
+2 位作者
黄小春
陈乃玉
李强
《航空制造技术》
2016年第6期104-109,共6页
为减小球铰间隙误差对并联机构动平台运动精度的影响,以Stewart并联机构为例,借助静力学分析对球铰间隙误差进行了标定和补偿。首先,采用序列法对机床结构误差及球铰间隙误差进行了标定。其次,采用螺旋理论分析了该机构运动支链的受力状...
为减小球铰间隙误差对并联机构动平台运动精度的影响,以Stewart并联机构为例,借助静力学分析对球铰间隙误差进行了标定和补偿。首先,采用序列法对机床结构误差及球铰间隙误差进行了标定。其次,采用螺旋理论分析了该机构运动支链的受力状态,进而得到支链在分别受拉力和压力时球铰的作用状态,从而推导出了球铰间隙误差的补偿算法,并通过试验方法对该算法进行了验证。结果表明,基于静力学分析对球铰间隙误差进行相应补偿,可以明显提高并联机构动平台的运动精度。本文提出的针对球铰间隙误差的有效补偿算法为并联机构运动误差的实时补偿提供了参考。
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关键词
并联机构
球铰
间隙
误差
静力学分析
误差补偿
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职称材料
题名
Stew art平台误差的蒙特卡洛模拟
被引量：
7
1
作者
卢强
张友良
机构
南京理工大学制造工程学院CIMS研究所
出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期543-544,共2页
文摘
建立了球铰的随机模型 ,在 Stewart平台误差模型的基础上 ,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长公差和球铰间隙对终端平台误差的影响 ,结果表明 :球铰间隙对终端平台误差影响比驱动杆杆长误差的影响要大许多。
关键词
STEWART平台
误差
蒙特卡洛模拟
球铰
间隙
Keywords
Stewart platform
Error
Monte-Carlo technique
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
O242.2 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
基于ADAMS的混匀仪振动系统优化分析
被引量：
1
2
作者
王立新
万卓
李晶
彭洋洋
机构
郑州大学机械与动力工程学院
广东顺德创新设计研究院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第7期187-191,共5页
基金
科技部创新方法工作专项(2019IM010400-03)。
文摘
为了降低混匀仪ThermoMixer C振动系统中轴承和球铰所受的接触力,利用CREO三维建模软件对其振动系统进行建模,然后将含间隙接触的模型导入ADAMS虚拟样机中,分析不同球铰间隙和摩擦因数下轴承和球铰的接触力情况,并运用正交试验方法设计25组仿真试验。结果表明球铰间隙在大于0.05mm时与接触力成正相关,间隙的增大会降低系统运行的稳定性,摩擦因数与接触力在一定范围内成负相关,并且摩擦因数对结果的影响弱于球铰间隙。发现0.05mm的球铰间隙和0.1的摩擦因数为最优参数组合,其接触力及峰值波动情况均小于原本结构,达到了优化的目的。
关键词
混匀仪
优化分析
球铰
间隙
摩擦因数
正交试验
接触力
Keywords
Mixer
Optimized Analysis
Spherical Joint Clearance
Friction Factor
Orthogonal Test
Contact Force
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH79
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职称材料
题名
含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析
被引量：
1
3
作者
陈修龙
张昊
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1397-1405,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52275115)
山东省自然科学基金项目(ZR2022ME040).
文摘
为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机构动力学模型。利用Matlab软件,通过四阶Runge-Kutta解法求解此模型,分析球铰间隙如何影响机构的动力学响应,并应用ADAMS软件虚拟样机仿真。研究表明:球面副间隙对动平台角加速度和间隙处的碰撞力影响较大,且间隙数量越多,机构稳定性越差。本文为考虑多个球铰间隙并联机构刚体动力学模型的建立和响应分析提供理论依据,对准确的预测和控制含球铰间隙机构的动力学特性具有重要意义。
关键词
并联机构
多
球铰
间隙
LAGRANGE乘子法
动力学模型
碰撞力模型
四阶Runge-Kutta法
动力学响应
虚拟样机仿真
Keywords
parallel mechanisms
multiple spherical hinge clearance
Lagrange multiplier method
dynamics model
collision force model
fourth-order Runge-Kutta method
dynamic response
virtual prototype simulation
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于支链受力分析的Stewart平台球铰间隙误差补偿方法
被引量：
2
4
作者
李新友
李学敏
黄小春
陈乃玉
李强
机构
天津航天长征火箭制造有限公司
出处
《航空制造技术》
2016年第6期104-109,共6页
文摘
为减小球铰间隙误差对并联机构动平台运动精度的影响,以Stewart并联机构为例,借助静力学分析对球铰间隙误差进行了标定和补偿。首先,采用序列法对机床结构误差及球铰间隙误差进行了标定。其次,采用螺旋理论分析了该机构运动支链的受力状态,进而得到支链在分别受拉力和压力时球铰的作用状态,从而推导出了球铰间隙误差的补偿算法,并通过试验方法对该算法进行了验证。结果表明,基于静力学分析对球铰间隙误差进行相应补偿,可以明显提高并联机构动平台的运动精度。本文提出的针对球铰间隙误差的有效补偿算法为并联机构运动误差的实时补偿提供了参考。
关键词
并联机构
球铰
间隙
误差
静力学分析
误差补偿
Keywords
Parallel machine tool
Spherical joint space error
Statics analysis
Error compensation
分类号
TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Stew art平台误差的蒙特卡洛模拟
卢强
张友良
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001
7
下载PDF
职称材料
2
基于ADAMS的混匀仪振动系统优化分析
王立新
万卓
李晶
彭洋洋
《机械设计与制造》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析
陈修龙
张昊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
4
基于支链受力分析的Stewart平台球铰间隙误差补偿方法
李新友
李学敏
黄小春
陈乃玉
李强
《航空制造技术》
2016
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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