基于内模的球磨机控制系统仿真研究 被引量：12

1

作者 尚雪莲 王东风 +1 位作者 韩璞 梁保峰 《电力科学与工程》 2004年第2期12-15,共4页

针对球磨机制粉系统的多变量强耦合、大惯性以及时变性等特点,采用多模型对象描述其动态特性,并基于内模控制方法,对球磨机系统进行了控制器的设计与仿真。结果表明,内模控制能够较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性和迟延性,取得了... 针对球磨机制粉系统的多变量强耦合、大惯性以及时变性等特点,采用多模型对象描述其动态特性,并基于内模控制方法,对球磨机系统进行了控制器的设计与仿真。结果表明,内模控制能够较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性和迟延性,取得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 内模控制 球磨机系统 多变量系统 多模型

下载PDF 职称材料

基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制 被引量：9

2

作者 綦守荣 王东风 +1 位作者 韩璞 高明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3001-3003,共3页

基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研... 基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研究,结果表明:所整定的PID控制系统具有良好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 多变量系统 内模控制 PID控制 参数整定 球磨机系统

下载PDF 职称材料

球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真 被引量：6

3

作者 王恒 贾民平 +2 位作者 许飞云 陈左亮 谢超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期117-120,共4页

针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后... 针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后,结合电厂手动调节的特点,研究了三冲量模糊控制方案、负荷加权模糊控制器的结构以及模糊控制器的实现。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究.结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。 展开更多

关键词 球磨机系统 料位 加权模糊控制 鲁棒性 发电厂

下载PDF 职称材料

基于逆向解耦的球磨机系统的PID控制 被引量：3

4

作者 石硕 刘彦华 +1 位作者 江溢洋 王东风 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期384-388,共5页

球磨机系统是一个典型的多变量大时延非线性系统,各个控制量间存在严重的耦合,所以直接对其进行PID控制有些困难。针对上述问题,先利用逆向解耦构造出逆向解耦控制器,将原系统分解成两个单入单出的系统。然后利用基于内模控制的PID控制... 球磨机系统是一个典型的多变量大时延非线性系统,各个控制量间存在严重的耦合,所以直接对其进行PID控制有些困难。针对上述问题,先利用逆向解耦构造出逆向解耦控制器,将原系统分解成两个单入单出的系统。然后利用基于内模控制的PID控制器参数整定的方法,可以直接获得PID控制器的各个参数,并且在模型失配的情况下进行了仿真研究。结果表明:逆向解耦简便实用,较传统解耦有一定优越性,所整定的PID参数有良好的调节品质,且具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 逆向解耦 内模控制 球磨机系统

下载PDF 职称材料

球磨机控制系统的设计 被引量：3

5

作者 党宏社 张颖 王刚 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第4期26-29,共4页

球磨机控制系统是一个多输入多输出系统,为了有效地实现球磨机系统的自动控制,提高自动化水平和球磨机效率,设计了球磨机控制系统,给出了系统的总体设计方案。控制系统采用西门子公司的Simatic S7-400 PLC和S7-200 PLC搭建,采用Profibus... 球磨机控制系统是一个多输入多输出系统,为了有效地实现球磨机系统的自动控制,提高自动化水平和球磨机效率,设计了球磨机控制系统,给出了系统的总体设计方案。控制系统采用西门子公司的Simatic S7-400 PLC和S7-200 PLC搭建,采用Profibus DP协议和MPI协议的混合组网方式,构成了一个小型DCS系统。运行结果表明,控制系统控制性能良好,运行安全稳定,系统基本维持在较高的制粉力水平,提高了系统的自动化水平。 展开更多

关键词 球磨机系统 PLC DCS PROFIBUS DP协议 自动控制

下载PDF 职称材料

用辊压机预粉磨技术改造水泥球磨机系统 被引量：2

6

作者 侯淑玲 《水泥》 CAS 2014年第11期43-45,共3页

马来西亚NSCI公司原有一条3600t/d新型干法水泥生产线,目前已经提产到4000t/d,该生产线于1990年初建设,水泥磨系统采用2台110t/h的球磨机,本项目是对原有生产线的水泥闭路粉磨系统进行提产改造,改造后水泥系统产量为170t/h。本文对该车... 马来西亚NSCI公司原有一条3600t/d新型干法水泥生产线,目前已经提产到4000t/d,该生产线于1990年初建设,水泥磨系统采用2台110t/h的球磨机,本项目是对原有生产线的水泥闭路粉磨系统进行提产改造,改造后水泥系统产量为170t/h。本文对该车间1号和2号水泥磨系统的改造方案及调试中出现的问题和改进措施进行介绍。 展开更多

关键词 干法水泥生产线 球磨机系统 技术改造 辊压机 预粉磨 水泥磨系统 高效选粉机 闭路粉磨系统

下载PDF 职称材料

浅谈TRP辊压机及生料系统 被引量：1

7

作者 马秀宽 张士东 石国平 《水泥技术》 2012年第6期41-44,共4页

目前在水泥领域应用的生料粉磨系统主要有以下三种形式：球磨机系统、辊磨系统、辊压机终粉磨系统。上世纪80年代中期问世的辊压机，是一种比较理想的节能粉磨设备，可以单独或与球磨机组成多种系统用于各种物料的粉磨。

关键词 生料系统 TRP 生料粉磨系统 球磨机系统 终粉磨系统 粉磨设备 多种系统 辊压机

下载PDF 职称材料

基于运行模式识别的球磨机自适应解耦模糊控制与仿真 被引量：1

8

作者 王恒 贾民平 +1 位作者 陈左亮 谢超 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期481-485,共5页

针对目前球磨机系统控制存在的不足,提出了一种基于运行模式识别的球磨机系统自适应模糊解耦控制算法。首先,分析了球磨机系统的动态特性,并结合某电厂测试试验,得到了球磨机系统的数学模型;其次,采用LS-SVM算法对球磨机系统的运行状态... 针对目前球磨机系统控制存在的不足,提出了一种基于运行模式识别的球磨机系统自适应模糊解耦控制算法。首先,分析了球磨机系统的动态特性,并结合某电厂测试试验,得到了球磨机系统的数学模型;其次,采用LS-SVM算法对球磨机系统的运行状态进行识别和分类;对于正常工况,针对耦合回路,设计了自适应解耦模糊控制器对球磨机进行控制;对于异常工况,给出了相应的控制策略。最后对正常工况下的自适应解耦模糊控制算法进行了仿真研究。仿真结果表明,该算法能够有效地实现球磨机系统运行工况模式识别和耦合回路的解耦控制,控制系统具有良好的动态性和鲁棒性。 展开更多

关键词 球磨机系统 模式识别 最小二乘支持向量机 自适应模糊控制 解耦控制

下载PDF 职称材料

球磨机系统的计算机控制 被引量：1

9

作者 程加斌 《电气自动化》 EI 北大核心 1995年第3期42-44,3,共3页

采用负荷预测控制和给料偏差自动跟踪补偿的方法,用单片机实现对复杂的球磨机系统进行最佳负荷控制,明显提高了产量和质量,经济效益显著。

关键词 球磨机系统 预测控制 计算机控制

下载PDF 职称材料

挤压联合闭路水泥粉磨系统生产故障及解决措施

10

作者 魏文强 《中国水泥》 CAS 2008年第7期73-74,共2页

我公司一线水泥粉磨系统采用JRP140-100辊压机＋V2500选粉机＋φ4.2m×11m配套O-Sepa N2500选粉机闭路磨。工艺流程见图1：该系统自2007年正式开始运行,球磨机系统出现的问题在此不再表述。本文主要针对辊压机系统运转过程中出现的... 我公司一线水泥粉磨系统采用JRP140-100辊压机＋V2500选粉机＋φ4.2m×11m配套O-Sepa N2500选粉机闭路磨。工艺流程见图1：该系统自2007年正式开始运行,球磨机系统出现的问题在此不再表述。本文主要针对辊压机系统运转过程中出现的大量问题, 展开更多

关键词 水泥粉磨系统 系统生产 闭路磨 挤压联合 故障 球磨机系统 工艺流程 运转过程

下载PDF 职称材料

辊压机硬面修复技术介绍

11

作者 贾林喜 何宏兵 《水泥工程》 CAS 2013年第3期49-50,共2页

1辊压机的使用和辊面损伤的一般概况 辊压机具有能耗低、效率高且钢材消耗低及噪声小等功能,与球磨机组成的粉磨系统,可使球磨机系统产量提高30%~50%。因经辊压机挤压后的物料料饼中,0.08mm细料占20%~35%,小于2mm占65%~85%;而且小颗粒... 1辊压机的使用和辊面损伤的一般概况 辊压机具有能耗低、效率高且钢材消耗低及噪声小等功能,与球磨机组成的粉磨系统,可使球磨机系统产量提高30%~50%。因经辊压机挤压后的物料料饼中,0.08mm细料占20%~35%,小于2mm占65%~85%;而且小颗粒的内部结构因受挤压而充满微小裂纹,易磨性大为改善。 展开更多

关键词 辊压机 修复技术 球磨机系统 钢材消耗 粉磨系统 内部结构 小裂纹 小颗粒

下载PDF 职称材料

LUCKYG和蒙西4000t项目生料粉磨系统中窑灰处理方式的比较

12

作者 张华 叶震球 +1 位作者 高敏 杨清峰 《水泥科技》 2010年第4期21-22,共2页

目前随着生产线的大型化，生料粉磨系统已经由原来的球磨机系统逐步改成立式磨系统。相比于原来的球磨机系统，立式磨系统的优点在于：单台设备产量大、占地面积小、布置紧凑，此外由于立式磨大多为露天布置，因此厂房投资减少。立式磨... 目前随着生产线的大型化，生料粉磨系统已经由原来的球磨机系统逐步改成立式磨系统。相比于原来的球磨机系统，立式磨系统的优点在于：单台设备产量大、占地面积小、布置紧凑，此外由于立式磨大多为露天布置，因此厂房投资减少。立式磨系统主要流程是： 展开更多

关键词 生料粉磨系统 球磨机系统 窑灰 立式磨 占地面积 大型化 生产线 布置

原文传递

HRM立磨超细粉磨矿渣

13

作者 潘自力 迟源 +1 位作者 李金荣 张新江 《中国水泥》 CAS 2012年第7期55-57,共3页

粒化高炉矿渣微粉在水泥和混凝土中的应用日益广泛，我国矿渣粉的生产和应用起始于1996年，矿渣粉生产工艺从最初的振动超细磨系统、改造原有的球磨机系统到现在的立磨系统，目前国内已建成多条采用国产立磨的大规模现代化矿渣粉生产线... 粒化高炉矿渣微粉在水泥和混凝土中的应用日益广泛，我国矿渣粉的生产和应用起始于1996年，矿渣粉生产工艺从最初的振动超细磨系统、改造原有的球磨机系统到现在的立磨系统，目前国内已建成多条采用国产立磨的大规模现代化矿渣粉生产线。把矿渣单独粉磨成超细微粉，以充分激发矿渣的早期活性，矿渣粉可以改善混凝土的耐久性和工作性，是一种性能优良的矿物细掺料，使用矿渣粉能产生可观的经济效益，显著的节能和环保效益，符合我国经济的可持续科学发展战略，是当前重要的生产技术实践。由于矿渣致密度高，易磨性小， 展开更多

关键词 高炉矿渣微粉 立磨系统 超细粉磨 HRM 生产工艺 经济效益 矿渣粉 球磨机系统

下载PDF 职称材料

一种改进的球磨机系统广义预测解耦控制器

14

作者 薛美盛 任俊超 《石油化工自动化》 CAS 2015年第4期34-38,共5页

针对球磨机系统具有多变量、强耦合、大惯性、大滞后、多扰动的特点。设计了一种适用于球磨机系统的前馈解耦内模控制器,以完成各控制回路之间的解耦;再对解耦后的各控制回路应用阶梯式广义预测控制,即可得到改进的球磨机系统广义预测... 针对球磨机系统具有多变量、强耦合、大惯性、大滞后、多扰动的特点。设计了一种适用于球磨机系统的前馈解耦内模控制器,以完成各控制回路之间的解耦;再对解耦后的各控制回路应用阶梯式广义预测控制,即可得到改进的球磨机系统广义预测解耦控制器。仿真实验和实际运行效果均表明引入内模结构提高了系统的鲁棒稳定性和抑制扰动能力,采用此控制器可以改善球磨机系统的控制品质。 展开更多

关键词 球磨机系统 前馈解耦 内模控制 阶梯式广义预测控制

下载PDF 职称材料

球磨机系统密封的关联影响与管控

15

作者 毕艳茹 金峰 许广明 《内燃机与配件》 2019年第18期105-108,共4页

本文主要针对大型球磨机系统设备,简要概述密封的作用、密封型式及对球磨系统平稳运行的重要影响,分析影响球磨机系统设备密封状况的各种因素,并提出改善和提高密封状况,以保证球磨系统设备高效、稳定运行的管理和控制措施。

关键词 球磨机系统 密封 管理 控制 措施

下载PDF 职称材料

破碎机——球磨机系统制备卫生瓷泥釉料的有关理论问题

16

作者 姜伯云 《陶瓷》 CAS 1987年第3期45-47,共3页

传统的卫生瓷泥釉料制备主要程序一般是:破碎机(粗碎)→配料→水碾或干碾(中碎)→球磨机(细碎).有些工厂则是:破碎机(粗碎)→水碾或干碾(中碎)→配料→球磨机(细碎).两种制备程序除配料顺序略有不同外、其它基本一致、即经破碎机粗碎的... 传统的卫生瓷泥釉料制备主要程序一般是:破碎机(粗碎)→配料→水碾或干碾(中碎)→球磨机(细碎).有些工厂则是:破碎机(粗碎)→水碾或干碾(中碎)→配料→球磨机(细碎).两种制备程序除配料顺序略有不同外、其它基本一致、即经破碎机粗碎的原料都要经水碾或干碾中碎再入球磨机细碎. 展开更多

关键词 破碎机 配料 瓷泥 粗碎机 球磨机系统 釉料

下载PDF 职称材料

仿PID模糊控制器及其应用

17

作者 程加斌 张端金 陈进宝 《郑州大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第3期50-54,共5页

本文在分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制规律的基础上，用ＰＩＤ控制机理改进Ｆｕｚｚｙ控制器设计，提出了仿ＰＩＤ的模糊控制方法，既保持了Ｆｕｚｚｙ控制的鲁棒性，又能消除Ｆｕｚｚｙ控制存在的波动，使输出更加稳定，静态精度明显... 本文在分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制规律的基础上，用ＰＩＤ控制机理改进Ｆｕｚｚｙ控制器设计，提出了仿ＰＩＤ的模糊控制方法，既保持了Ｆｕｚｚｙ控制的鲁棒性，又能消除Ｆｕｚｚｙ控制存在的波动，使输出更加稳定，静态精度明显提高。在球磨机系统的控制上应用表明，能维持球磨机在满负荷下稳定工作，消除闷磨故障． 展开更多

关键词 球磨机系统 模糊控制 仿PID模糊控制 PID控制

下载PDF 职称材料

辊磨机立臂结构的加工工艺

18

作者 赵慧艳 张巍 《水泥工程》 CAS 2011年第6期48-49,共2页

1辊磨机的优势性能 辊磨机在工作原理、研磨机理、机械结构、系统工艺性能方面，以其独特的优点越来越得到国内外水泥行业的重视，因而被越来越多地用于粉磨水泥原料与熟料。与传统球磨机相比，辊磨机具有以下特点：一是能耗低，粉磨... 1辊磨机的优势性能 辊磨机在工作原理、研磨机理、机械结构、系统工艺性能方面，以其独特的优点越来越得到国内外水泥行业的重视，因而被越来越多地用于粉磨水泥原料与熟料。与传统球磨机相比，辊磨机具有以下特点：一是能耗低，粉磨效率高。辊磨机采用料床粉磨物料，系统能耗比球磨机低20％～30％。二是占地面积小，质量轻。辊磨机磨内有选粉装置，故不需要额外配套选粉机和提升机，建筑面积及建筑空间比球磨机系统小30％以上。三是烘干能力大。 展开更多

关键词 机械结构 辊磨机 加工工艺 球磨机系统 粉磨效率 工艺性能 工作原理 研磨机理

下载PDF 职称材料

粉磨工艺对熟料强度发挥的影响

19

作者 罗容波 《中国水泥》 CAS 2020年第1期96-98,共3页

通过无预破碎球磨机开路、无预破碎球磨机闭路、棍压机-球磨机开路、丰昆压机-球磨机闭路、棍压机-球磨机半终粉磨五种粉磨方式条件下,宏观上对熟料在水泥中强度发挥的影响作了相应的对比分析,对球磨机系统的工艺技术改造及生产控制提... 通过无预破碎球磨机开路、无预破碎球磨机闭路、棍压机-球磨机开路、丰昆压机-球磨机闭路、棍压机-球磨机半终粉磨五种粉磨方式条件下,宏观上对熟料在水泥中强度发挥的影响作了相应的对比分析,对球磨机系统的工艺技术改造及生产控制提出了有益的参考,了解其中的相互关系对生产控制是很有必要的。 展开更多

关键词 球磨机系统 粉磨方式 强度发挥 影响

下载PDF 职称材料

湿式球磨机系统及其运行特性 被引量：1

20

作者 何育东 屈小华 +3 位作者 王鹏利 饶思泽 周秋玲 刘秀莲 《热力发电》 CAS 北大核心 2002年第4期58-60,共3页

以重庆发电厂 2× 2 0 0MW机组烟气脱硫装置中的湿式球磨机为例 。

关键词 湿式球磨机系统 运行特性 锅炉 旋流器

下载PDF 职称材料