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关于一类特殊度量空间的性质
被引量：
4
1
作者
安建业
《天津商学院学报》
2002年第3期8-11,共4页
研究了一类被称为超距空间的特殊度量空间的性质 ,包括它的球形邻域、cauchy序列、连通性、完备性等性质 .
关键词
度量空间
超矩度量
超距空间
球形
邻域
cauchy序列
连通性
完备性
泛函分析
下载PDF
职称材料
基于半球形邻域的激光雷达点云局部特征提取
被引量：
8
2
作者
蒋博
马燕新
+3 位作者
万建伟
何峰
许可
陈沛铂
《信号处理》
CSCD
北大核心
2022年第2期329-339,共11页
为提升激光雷达点云目标识别的效率和减少计算开销,本文通过采用改进的邻域确定方法和LRF估计方法,提出了一种新的特征描述子:半球单值形状上下文特征描述子(Hemispheric Unique Shape Context,HUSC)。首先计算关键点处的互相关矩阵,并...
为提升激光雷达点云目标识别的效率和减少计算开销,本文通过采用改进的邻域确定方法和LRF估计方法,提出了一种新的特征描述子:半球单值形状上下文特征描述子(Hemispheric Unique Shape Context,HUSC)。首先计算关键点处的互相关矩阵,并根据邻域点附近的点密度进行加权,以此估计关键点的法向量和切平面,并建立局部参考坐标系;然后以该切平面为底面构建半球形邻域,并将其按照方位角、极角和径向划分为多个栅格;最后统计各栅格中的点数,得到关键点的局部特征描述子。HUSC特征描述子在保证描述子准确率的同时,通过减少冗余栅格数量提高目标识别的效率。在Bologna、3DMatch数据集上进行的实验表明,基于半球形邻域的HUSC特征描述子与基于球形邻域的USC描述子对噪声鲁棒、对分辨率变化稳健性相当,但HUSC特征描述子占用内存更小,运算速度更快。
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关键词
激光雷达
点云
目标识别
特征描述子
半
球形
邻域
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职称材料
基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波研究
3
作者
钱政
毛志华
姚宝恒
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第4期154-158,共5页
星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻...
星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻域算法提取点云数据特征。根据提取到的点云数据特征构建规则格网,通过格网的多路径效应剔除点云数据中的粗差点与噪声点,完成星载激光雷达数据多尺度滤波。实验结果表明,所提方法的星载激光雷达数据多尺度滤波误差较低、滤波效果好,实际应用价值较高。
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关键词
改进DBSCAN
星载激光雷达
多尺度滤波
半
球形
邻域
算法
规则格网
粗差点
噪声点
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职称材料
题名
关于一类特殊度量空间的性质
被引量：
4
1
作者
安建业
机构
天津商学院基础课教学部
出处
《天津商学院学报》
2002年第3期8-11,共4页
文摘
研究了一类被称为超距空间的特殊度量空间的性质 ,包括它的球形邻域、cauchy序列、连通性、完备性等性质 .
关键词
度量空间
超矩度量
超距空间
球形
邻域
cauchy序列
连通性
完备性
泛函分析
Keywords
super-distance
super-distance space
spherical neighbourhood
cauchy sequence
connectedness
completedness
分类号
O189.11 [理学—数学]
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职称材料
题名
基于半球形邻域的激光雷达点云局部特征提取
被引量：
8
2
作者
蒋博
马燕新
万建伟
何峰
许可
陈沛铂
机构
中国人民解放军国防科技大学电子科学学院
中国人民解放军国防科技大学气象海洋学院
海洋探测技术湖南省重点实验室
中国人民解放军
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2022年第2期329-339,共11页
基金
国家自然科学基金创新研究群体(61921001)
国家自然科学基金青年基金(61701513)
+1 种基金
国家自然科学基金重点项目(62035014)
国防科技大学科研计划项目(ZK20-39)。
文摘
为提升激光雷达点云目标识别的效率和减少计算开销,本文通过采用改进的邻域确定方法和LRF估计方法,提出了一种新的特征描述子:半球单值形状上下文特征描述子(Hemispheric Unique Shape Context,HUSC)。首先计算关键点处的互相关矩阵,并根据邻域点附近的点密度进行加权,以此估计关键点的法向量和切平面,并建立局部参考坐标系;然后以该切平面为底面构建半球形邻域,并将其按照方位角、极角和径向划分为多个栅格;最后统计各栅格中的点数,得到关键点的局部特征描述子。HUSC特征描述子在保证描述子准确率的同时,通过减少冗余栅格数量提高目标识别的效率。在Bologna、3DMatch数据集上进行的实验表明,基于半球形邻域的HUSC特征描述子与基于球形邻域的USC描述子对噪声鲁棒、对分辨率变化稳健性相当,但HUSC特征描述子占用内存更小,运算速度更快。
关键词
激光雷达
点云
目标识别
特征描述子
半
球形
邻域
Keywords
LiDAR
point clouds
object recognition
feature descriptor
hemisphere neighborhood
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波研究
3
作者
钱政
毛志华
姚宝恒
机构
上海交通大学海洋学院
自然资源部第二海洋研究所卫星海洋环境动力学国家重点实验室
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第4期154-158,共5页
基金
国家重点研发计划支持项目(No.2016YFC1400901)
上海交通大学“深蓝计划”基金资助项目(No.SL2022ZD206)
+1 种基金
自然资源部第二海洋研究所基本科研业务费专项资金资助项目(No.SL2302)
国家自然科学基金资助项目(No.61991454)。
文摘
星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻域算法提取点云数据特征。根据提取到的点云数据特征构建规则格网,通过格网的多路径效应剔除点云数据中的粗差点与噪声点,完成星载激光雷达数据多尺度滤波。实验结果表明,所提方法的星载激光雷达数据多尺度滤波误差较低、滤波效果好,实际应用价值较高。
关键词
改进DBSCAN
星载激光雷达
多尺度滤波
半
球形
邻域
算法
规则格网
粗差点
噪声点
Keywords
improve DBSCAN
spaceborne lidar
multi scale filtering
hemispherical neighborhood algorithm
regular grid
rough handicap
noise point
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关于一类特殊度量空间的性质
安建业
《天津商学院学报》
2002
4
下载PDF
职称材料
2
基于半球形邻域的激光雷达点云局部特征提取
蒋博
马燕新
万建伟
何峰
许可
陈沛铂
《信号处理》
CSCD
北大核心
2022
8
下载PDF
职称材料
3
基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波研究
钱政
毛志华
姚宝恒
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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