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题名作战班组层次行为建模
被引量：4
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作者
汪鑫
高岩
陈逸
邱靖钧
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机构
华东师范大学计算机科学与软件工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第12期250-255,共6页
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基金
上海市科委社科类重大创新项目(No.18DZ1205903)
国家社科基金重大项目(No.18ZD22)
国家自然科学基金重点项目(No.61532002)。
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文摘
战术仿真是作战仿真中重要的一部分,是针对合同战术、班组战术层次的仿真,涉及班组的整体决策和成员的个体行为建模,班组的决策行为通常关注于班组成员间的协同合作,而成员的个体行为易受各种战场要素的影响,关注于个体行为的规划,只在单一层次进行建模会造成行为描述的混乱。为了区分班组行为和个体行为,增强个体行为的表达能力,基于行为树和HTN(Hierarchical Task Network)构建了班组层次行为模型,将战术命令的执行分为班组整体决策和实体具体执行两个层次。班组决策层采用行为树对班组的决策行为进行建模,提出了寻径距离因素和武器威胁因素的战术位置选择评估方法,负责班组成员间的协同决策,为班组成员分配任务;实体执行层采用HTN对作战实体的行为进行建模,根据班组决策层分配的任务利用规划算法规划个体任务计划,提升对实体行为描述的表达能力。并通过搭建仿真对抗环境验证了该层次行为模型的有效性。
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关键词
行为建模
行为树
HTN规划
班组作战
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Keywords
behavior modeling
behavior tree
Hierarchical Task Network(HTN)planning
team combat
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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