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题名基于暂态行波的接地选线装置及其现场试验
被引量：12
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作者
王侃
施慎行
杨建明
董新洲
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机构
清华大学电力系统国家重点实验室
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期118-121,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(50377019)~~
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文摘
将基于暂态行波的接地选线技术应用于现场,实现了基于电流行波的配电系统故障选线装置SL-11,并在现场对装置进行了多次试验。介绍了基于暂态电流行波的故障选线基本原理,其不受中性点接地方式的影响,设计了装置硬件和选线算法,解决了暂态行波获取和分析问题。最后,分析了行波选线装置现场试验情况。现场试验结果表明:基于暂态行波的故障选线原理是正确的,基于高速采样技术和小波算法的行波选线装置是可行的,行波选线装置SL-11能够满足现场运行的需要。
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关键词
暂态行波
选线装置
现场试验运行
中性点非有效接地
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Keywords
transient traveling wave
faulty line selector
field test and operation
noneffectivelygrounded neutral point
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分类号
TM711
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名高压输电线路救援机器人结构设计与分析
被引量：8
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作者
闫寒
吴功平
曹琪
杨松
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机构
武汉大学动力与机械学院
广东科凯达智能机器人有限公司
国网吉林省电力有限公司白山供电公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第1期20-23,28,共5页
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基金
高压输电线路智能巡检机器人关键技术
产品及其产业化(2015IT100143)
+3 种基金
高压输电线路智能巡检机器人关键技术
产品及其产业化(2015CXTD01)
高压输电线路巡检机器人关键技术
产品及应用示范(2015B090922007)
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文摘
针对现有高压输电线路巡检机器人技术尚不成熟,及当巡检机器人在地线上出现故障时需人工上线拖回所存在的弊端,提出一种单档段救援作业机器人。分析了高压输电线路单档段救援机器人的作业环境与救援任务,设计了救援机器人的总体结构形式和各总成的具体结构,并对所设计的结构进行了三维建模仿真。对救援末端夹爪做了力学特性分析,得到夹爪应力云图,验证了设计的合理性。对救援夹爪做了模态分析计算,得到救援夹爪的单元密度分布云图,并在此基础上对夹爪做了拓扑优化,得到优化后的模型。开发出样机且在松长甲线上试验运行成功,验证了设计的实用型与合理性。
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关键词
高压输电线
救援机器人
末端夹爪
力学分析
拓扑优化
现场试验运行
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Keywords
High-Voltage Transmission Line
Rescue Robot
The Terminal Grip
Mechanical Analysis
Topological Optimization
Field Test and Operation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
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