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基于现代微分几何的机器人研究现状 被引量：9
1
作者 李永刚 宋轶民 张策 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期238-243,共6页
近年来,基于现代微分几何的机器人研究已逐渐成为一个新的研究热点。从机器人结构学、运动学、精度、奇异性和动力学与控制等方面对现代微分几何理论的应用现状进行了详细介绍,分析了用现代微分几何理论进行机器人研究的优点,并结合现... 近年来,基于现代微分几何的机器人研究已逐渐成为一个新的研究热点。从机器人结构学、运动学、精度、奇异性和动力学与控制等方面对现代微分几何理论的应用现状进行了详细介绍,分析了用现代微分几何理论进行机器人研究的优点,并结合现有尚未解决的问题指出了有待深入开展研究的方向。 展开更多
关键词 机器人 现代微分几何 结构学 运动学 动力学
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研究生学制改革背景下的现代微分几何教学
2
作者 孙和军 王海侠 赵培标 《高等理科教育》 2010年第6期118-121,共4页
文章结合我国研究生培养模式、研究生学制改革的具体背景,以现代微分几何为载体,探讨研究生培养模式、学制改革对研究生课程产生的影响,研究在教学内容、教学方式、考核评价体系等方面如何提高现代微分几何的教学水平,促进创新人才的培养。
关键词 研究生 学制改革 创新人才 现代微分几何 课程改革 教学方法
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