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题名基于三维激光扫描数据的360度环视显示系统设计
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作者
汪永吉
何春华
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机构
广西民族大学相思湖学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第11期162-166,共5页
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基金
广西高校中青年教师科研提升项目自然科学项目(No.2022KY1603)
广西民办教育科学规划课题重点项目(No.2022MBZX09)
广西民族大学相思湖学院校级科研重点项目(No.2021XJKY02)。
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文摘
360度环视显示的像素采样噪声较高,基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中,设计供电模块,得到电源转换装置,设计数据采集接口,通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中,处理目标回波信号,分别得到发射信号、信号发射瞬时频率,分析测距信号频谱分布,得到目标回波信号表达式。建立信号噪声过滤模型,将无关噪声转换为加性回波信号,得到滤波处理后的像素强度,建立该信号噪声滤波器的数学表达式。建立投影函数,计算感光传感器上的图像坐标值,得到360度环视显示成像。实验结果显示,设置维纳滤波常数为0.06,此时的显示影像数量越多,环视显示系统的噪声抑制效果越好。
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关键词
三维激光扫描
激光扫描数据
360度
环视显示系统
回波信号处理
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Keywords
three dimensional laser scanning
laser scanning data
360 degrees
look around display system
echo signal processing
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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