城市多路交叉口交通组织优化设计 被引量：15

1

作者 杨伟 马传继 《交通科技与经济》 2013年第6期70-72,83,共4页

多路交叉口的交通组织是我国交叉口交通改造设计的重难点。在多路交叉的情况下,从减少冲突点出发,交通组织设计中往往会采用环形交叉的形式。但是随着交通量的不断增长,当路口交通量比较大时,单独环形控制交叉口有可能出现环道"锁... 多路交叉口的交通组织是我国交叉口交通改造设计的重难点。在多路交叉的情况下,从减少冲突点出发,交通组织设计中往往会采用环形交叉的形式。但是随着交通量的不断增长,当路口交通量比较大时,单独环形控制交叉口有可能出现环道"锁死"的危险。因此,以凤台县"大转盘"为例,讨论多路交叉口在不同控制方式下的效果,主要分析多路交叉在单独环形控制和环形加信号控制下的区别,最后分析总结多路交叉进行组织优化的经验。 展开更多

关键词 多路交叉口 环形控制 环形加信号控制

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城市道路五路交叉口交通流组织优化设计 被引量：3

2

作者 刘岩 赵顗 张卫华 《公路交通科技（应用技术版）》 CAS CSCD 2014年第3期285-289,共5页

目前,国内很多城市还存在五路交叉的路口,这种路口一直是交叉口控制方面的难点。在遇到五路交叉的情况下,从减少冲突点出发,设计中经常会采用环形交叉口的形式。不可否认,环形交叉口有其独有的优势,它可以减少交叉冲突,降低延误,缩短排... 目前,国内很多城市还存在五路交叉的路口,这种路口一直是交叉口控制方面的难点。在遇到五路交叉的情况下,从减少冲突点出发,设计中经常会采用环形交叉口的形式。不可否认,环形交叉口有其独有的优势,它可以减少交叉冲突,降低延误,缩短排队长度,但其优势也是在一定条件下的,而且当交通量比较大时,单独环形控制交叉口还有出现环道"锁死"的危险。本文以凤台县五路交叉口为例,讨论五路交叉口在不同控制方式下的效果,主要分析五路交叉在单独环形控制和环形加信号控制下的区别,并用VISSIM软件进行仿真,最后分析总结五路交叉进行组织优化的经验。 展开更多

关键词 五路交叉口 环形控制 环形加信号控制

原文传递

粒子加速器工程控制网研究进展与展望 被引量：9

3

作者 郭迎钢 李宗春 +1 位作者 李广云 刘忠贺 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第1期136-141,共6页

随着高能物理研究对粒子碰撞能量需求的不断增大,粒子加速器的规模愈加宏大,对工程控制网的设计、测量和维持提出了极大的挑战。为此,本文在归纳整理国内外研究现状的基础上,围绕加速器控制网结构及精度要求、几何参考框架选取、测量仪... 随着高能物理研究对粒子碰撞能量需求的不断增大,粒子加速器的规模愈加宏大,对工程控制网的设计、测量和维持提出了极大的挑战。为此,本文在归纳整理国内外研究现状的基础上,围绕加速器控制网结构及精度要求、几何参考框架选取、测量仪器与标志、网形与观测方案、观测值归算与平差等问题,凝练了大型粒子加速器精密控制网的关键技术,最后给出了巨型加速器工程高精度三维控制网建立技术的研究建议。 展开更多

关键词 粒子加速器 环形控制网 参考椭球 激光跟踪仪 控制网优化设计 三维网平差

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扭环形控制器的新设计 被引量：2

4

作者 夏银水 叶锡恩 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2000年第1期84-87,共4页

无自启动能力的时序电路是没有实用价值的．通过对传统设计中利用无关项化简逻 辑函数实质的分析，提出了多码状态分配技术．实例设计表明，该技术不但可解决时序电 路设计中存在的自启动问题，而且具有综合方法简单，易获得简单的电路．

关键词 时序电路 自启动能力 多码状态分配 扭环形控制器 扭环形计数器 触发器 设计

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冗余控制系统在核电站淡水厂中的应用 被引量：1

5

作者 刘跃锋 王建银 《现代信息科技》 2019年第6期77-79,共3页

为保证核电站的用水安全,淡水厂需要高安全性、可靠性和连续性运行,因此在淡水厂控制系统的设计中充分采用冗余设计,包括电源供电、DC24V电源、控制系统、控制网络等都采用冗余设计。本文主要介绍了海南昌江核电站自备水厂自动化控制系... 为保证核电站的用水安全,淡水厂需要高安全性、可靠性和连续性运行,因此在淡水厂控制系统的设计中充分采用冗余设计,包括电源供电、DC24V电源、控制系统、控制网络等都采用冗余设计。本文主要介绍了海南昌江核电站自备水厂自动化控制系统的组成与功能。 展开更多

关键词 冗余控制系统 PLC 环形控制网络 PROFIBUS-DP

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基于环形耦合策略的多电机同步控制研究 被引量：64

6

作者 刘然 孙建忠 +1 位作者 罗亚琴 孙伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期957-960,共4页

针对目前广泛应用的交叉耦合控制策略在电机数量较多时,其控制结构复杂且补偿规律难以确定的问题,提出了基于耦合补偿原理与同一给定控制相结合的环形耦合控制策略,降低了控制结构的复杂度,建立了环形耦合策略的控制结构,对其有效性进... 针对目前广泛应用的交叉耦合控制策略在电机数量较多时,其控制结构复杂且补偿规律难以确定的问题,提出了基于耦合补偿原理与同一给定控制相结合的环形耦合控制策略,降低了控制结构的复杂度,建立了环形耦合策略的控制结构,对其有效性进行了数学证明,将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与主从控制策略对比,结果表明,环形耦合控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能. 展开更多

关键词 环形耦合控制策略 多电机传动 同步控制 同步误差

原文传递

基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略

7

作者 王宏志 王婷婷 +1 位作者 兰淼淼 徐硕 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1443-1458,共16页

为了解决多电机驱动的机械臂系统在复杂环境运行时,其关节位置容易受到负载等外界干扰,导致位置的跟踪误差及同步误差较大,造成系统工作性能下降等问题,提出了一种新型多电机环形耦合控制策略(NRCC)。NRCC中设置了同步比例系数保证多电... 为了解决多电机驱动的机械臂系统在复杂环境运行时,其关节位置容易受到负载等外界干扰,导致位置的跟踪误差及同步误差较大,造成系统工作性能下降等问题,提出了一种新型多电机环形耦合控制策略(NRCC)。NRCC中设置了同步比例系数保证多电机协调运行;设计了自抗扰补偿控制器和相邻平均误差处理器,自抗扰补偿控制器通过相邻平均误差信号对电机位置控制信号进行二次补偿,减小了多电机间的同步误差;同时,提出了一种自适应神经模糊推理系统(ANFIS)优化的新型指数趋近率滑模跟踪控制器(ANFIS-SMC)和扰动观测器保证电机的位置跟踪性能。仿真结果表明:该控制策略有效地减小了多电机间的同步误差,保证了电机的高精度跟踪性能。 展开更多

关键词 控制理论与控制工程 机械臂 多电机 环形耦合控制 自适应神经模糊推理系统 滑模跟踪控制器

原文传递

基于多电机协调运动的回转送进控制系统研究

8

作者 高哲 楚志兵 拓雷锋 《山西冶金》 CAS 2024年第7期100-103,共4页

介绍了一种用于三辊皮尔格轧机的多电机协调运动的新型回转送进方式。该系统由7台电机协同工作,采用双回转双送进策略,在轧辊的空转送进区完成回转和送进。为了加强伺服电机的协调性,采用了环形耦合控制结构,通过速度补偿器协调多个电... 介绍了一种用于三辊皮尔格轧机的多电机协调运动的新型回转送进方式。该系统由7台电机协同工作,采用双回转双送进策略,在轧辊的空转送进区完成回转和送进。为了加强伺服电机的协调性,采用了环形耦合控制结构,通过速度补偿器协调多个电机之间的耦合关系。在Simulink平台上进行仿真对比,结果表明,相较于传统的并行结构控制方式,环形耦合结构具有更好的协同性能,尤其在负载扰动下,系统表现更为稳定。该新型回转送进方式和环形耦合控制结构有效提高了轧管机的生产效率,确保了系统的控制精度和稳定性。该研究结果为轧管工业中的连续轧制提供了一种可行的控制方案。 展开更多

关键词 回转送进 多电机协调控制 环形耦合控制

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山西堡子湾金矿区成矿流体场特征与隐伏矿床定位预测 被引量：6

9

作者 张宝林 韩金良 +4 位作者 高浩中 蔡新平 丁汝福 宋保昌 王杰 《地质地球化学》 CSCD 2001年第3期179-184,共6页

综合运用遥感微差信息处理技术、水系沉积物X荧光测量和地表基岩伽玛能谱测量方法研究了山西堡子湾金矿的成矿流体场 ,发现主要的矿化蚀变带呈NW向展布 ,与含矿的NEE向角砾岩带斜交 ,表明成矿后受到一定程度的改造。矿区内存在着两类矿... 综合运用遥感微差信息处理技术、水系沉积物X荧光测量和地表基岩伽玛能谱测量方法研究了山西堡子湾金矿的成矿流体场 ,发现主要的矿化蚀变带呈NW向展布 ,与含矿的NEE向角砾岩带斜交 ,表明成矿后受到一定程度的改造。矿区内存在着两类矿体 ,即陡倾斜的隐爆角砾岩型金矿和缓倾斜的蚀变岩型金矿 ,已知矿体和蚀变带主要受矿区南部的环形构造控制 。 展开更多

关键词 成矿流体场 隐伏矿床定位预测 综合测量方法 金矿床 水系沉积物 矿化蚀变带 环形构造控制

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分布式驱动电动汽车多电机系统改进型环形耦合控制 被引量：1

10

作者 吴宇航 许鸣珠 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2023年第3期112-118,共7页

采用轮毂电机驱动的电动汽车,多电机协同控制是车辆安全行驶的重要因素。基于目前多电机控制系统跟踪误差和同步误差较高的问题,为提高控制精度及四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,结合傅里叶级数循环学习法提出了一种改进型的环形耦... 采用轮毂电机驱动的电动汽车,多电机协同控制是车辆安全行驶的重要因素。基于目前多电机控制系统跟踪误差和同步误差较高的问题,为提高控制精度及四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,结合傅里叶级数循环学习法提出了一种改进型的环形耦合控制方法。该方法通过循环学习有效地提高了控制方法的控制精度,明显降低了多电机运行时的跟踪误差和同步误差。通过Matlab/Simulink搭建了四轮毂电机同步控制模型,验证了所提控制方法的可行性。基于CARSIM与Matlab/Simulink联合仿真平台模拟实车运行,进一步验证了所提多电机协同控制方法能够有效降低四轮电机运行的同步误差和跟踪误差,有助于提高车辆的运行稳定性。 展开更多

关键词 轮毂电机 电动汽车多电机系统 协同控制 环形耦合控制 同步误差 跟踪误差

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轧机多缸调平系统耦合同步控制方法 被引量：5

11

作者 张红 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期110-115,共6页

为提高轧机多缸调平系统的运行平稳性,保证生产带板精度,提出了一种多缸调平系统的液压同步控制技术。建立多缸同步控制系统数学模型,确定系统载荷与各油缸伸缩位移之间的线性方程,以及同步控制系统负载特性的非线性方程。使用环形耦合... 为提高轧机多缸调平系统的运行平稳性,保证生产带板精度,提出了一种多缸调平系统的液压同步控制技术。建立多缸同步控制系统数学模型,确定系统载荷与各油缸伸缩位移之间的线性方程,以及同步控制系统负载特性的非线性方程。使用环形耦合多缸同步控制策略,综合考虑单个油缸相对于设定油缸位移的跟踪误差和相邻油缸之间的同步误差。利用变论域方法,建立基于变论域模糊PID的多缸同步控制的误差补偿控制算法。实验研究表明,该研究方法的最大俯仰倾角的均值,相比其他方法分别降低了14. 33%、3. 51%和11. 29%,最大翻滚倾角的均值相比其他方法分别降低了15. 01%、2. 61%和9. 04%,最大同步误差的均值相比其他方法分别降低了17. 09%、5. 09%和9. 79%。验证了环形耦合控制策略和变论域模糊PID控制算法实现高精度的多缸同步控制技术的可行性。 展开更多

关键词 轧机 液压同步控制 多缸调平系统 环形耦合控制 变论域模糊PID

原文传递

基于广义预测控制的多电机环形耦合升降同步控制研究

12

作者 孙俊 俞国燕 《制造业自动化》 北大核心 2023年第1期140-143,165,共5页

针对多电机升降系统受负载扰动等原因升降不平稳的问题,提出了一种基于广义预测和环形耦合策略的控制方法。建立以所有电机作为一个整体的统一受控自回归平均模型,简化了传统控制结构中的参数调整的过程。融合广义预测中的多步预测、滚... 针对多电机升降系统受负载扰动等原因升降不平稳的问题,提出了一种基于广义预测和环形耦合策略的控制方法。建立以所有电机作为一个整体的统一受控自回归平均模型,简化了传统控制结构中的参数调整的过程。融合广义预测中的多步预测、滚动优化和反馈修正思想,将同步误差引入二次性能指标函数,使得跟踪误差和同步误差同时在线滚动优化并收敛,获得最优控制输入信号;采用环形耦合同步策略,降低单电机受扰动对其它电机同步性能的影响,提高了多电机连续升降中的鲁棒性。结果表明:能准确跟踪运动轨迹,提高同步跟踪的瞬态性能,使得同步误差趋于0。 展开更多

关键词 环形耦合控制 多电机同步 广义预测控制

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城市轨道交通车辆辅助高压母线环形馈线控制方案

13

作者 杨丽 胡金鑫 柴金川 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第9期231-234,243,共5页

目的:为解决地铁车辆在车间维护时,由于不规范操作引起的维护人员异常触电问题,提出一种城市轨道交通车辆辅助高压母线环形馈线控制方案。方法:所提方案主要从高压箱安全回路、馈线接触器箱安全环路、环形馈线控制及中压母线控制4个方... 目的:为解决地铁车辆在车间维护时,由于不规范操作引起的维护人员异常触电问题,提出一种城市轨道交通车辆辅助高压母线环形馈线控制方案。方法:所提方案主要从高压箱安全回路、馈线接触器箱安全环路、环形馈线控制及中压母线控制4个方面进行设计。在车辆高压箱前盖板设置行程开关、车间电源插座盖板位置开关和接地隔离开关。既有高压电路中增加馈线接触器箱,其包含馈线接触器、低压控制电路及箱体盖板行程开关。设置网络控制单元及逻辑控制单元对高压箱前盖板状态、车间电源状态、接地隔离开关状态及馈线接触器箱盖板状态进行采集,并根据盖板及隔离开关位置状态进行逻辑诊断。结果及结论:①当上述各状态均在正常位置时,馈线接触器线圈得电,高压馈线贯穿全车两个动力单元。②当任一盖板状态发生异常断开时,两个动力单元的馈线接触器线圈失电,高压馈线断开且仅提供所在动力单元内部的供电;同时,逻辑诊断单元控制三相并网继电器失电,控制三相母线接触器断开,三相母线只进行本动力单元并网。③除受高压安全环路控制外,三相母线还能进行自身状态保护,无短路故障时闭合三相母线接触器,短路故障时断开三相接触器,辅助逆变器诊断为内部短路,切除相应辅助逆变器后重新并网;若辅助逆变器诊断为外部短路,则断开三相接触器。④整车网络故障时,当辅助逆变器检测到内部短路故障,则断开三相接触器。 展开更多

关键词 城市轨道交通 车辆 高压母线 环形馈线控制

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多轴隧道机器人非线性环形耦合协同控制

14

作者 杨贤昭 黄晶晶 +1 位作者 刘惠康 王立辉 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期277-281,共5页

为了提高隧道智能巡检机器人多轴同步的控制精度,将一种新型近似势能函数引入到传统PID控制算法中,由此提出了一种改进N-PD(非线性PD)环形耦合同步控制算法。所引入的函数具有“小误差放大、大误差饱和”的特性,能够很好地提高系统的响... 为了提高隧道智能巡检机器人多轴同步的控制精度,将一种新型近似势能函数引入到传统PID控制算法中,由此提出了一种改进N-PD(非线性PD)环形耦合同步控制算法。所引入的函数具有“小误差放大、大误差饱和”的特性,能够很好地提高系统的响应速度。通过Lyapunov稳定性理论,证明了隧道智能巡检机器人多轴同步控制策略的全局渐进稳定性。最后,通过仿真对比实验,验证了所提出的控制算法能够有效提高隧道智能巡检机器人的控制精度,明显加快了系统的响应速度,有效降低多轴之间位置误差和同步误差,改良了隧道巡检机器人多轴同步控制系统的协调性。 展开更多

关键词 智能巡检机器人 多轴同步 非线性PD 环形耦合控制 同步误差

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考虑内部避碰的多无人机有限时间环形编队控制 被引量：2

15

作者 刘云平 蒋长胜 +2 位作者 张婷婷 赵中原 邓志良 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期61-68,共8页

针对多无人机系统利用有限时间环形编队算法执行环形编队任务时易发生碰撞这一问题,提出一种基于改进人工势场法的多无人机有限时间环形编队控制算法,引入一组与障碍物移动方向垂直的辅助势场,避免了多无人机在快速编队过程中发生内部碰... 针对多无人机系统利用有限时间环形编队算法执行环形编队任务时易发生碰撞这一问题,提出一种基于改进人工势场法的多无人机有限时间环形编队控制算法,引入一组与障碍物移动方向垂直的辅助势场,避免了多无人机在快速编队过程中发生内部碰撞,并解决了传统人工势场法易陷入局部最优解的问题。为验证本文算法的有效性,在无人机初始位置、势场影响范围、包围半径等参数相同的情况下进行计算机仿真实验,结果表明算法可有效地避免多无人机在环形编队过程中发生碰撞的问题。为进一步验证算法的实用性,采用三架轴距450 mm的“X型”旋翼无人机进行物理实验,实验结果表明本文算法在有限时间内完成多无人机环形编队时具有较好的避碰效果。 展开更多

关键词 多无人机 有限时间环形编队算法 改进人工势场法 环形编队控制 避碰控制

原文传递

多轴液压系统同步控制关键技术研究 被引量：3

16

作者 邓熠 唐兵 +1 位作者 潘游 陈君辉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第7期173-178,182,共7页

针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环... 针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。 展开更多

关键词 改进型环形耦合控制算法 虚拟主轴控制算法 半挠性璧喷管型面系统 传递函数 位移跟踪误差

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基于预测控制的连续平压机热压板升降系统同步控制 被引量：2

17

作者 张星梅 戚玉涵 +2 位作者 任丁 瞿国富 周玉成 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期83-93,共11页

【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水... 【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水平面上,减小因不同步对热压板及相关元器件的损害。【方法】建立热压板升降系统同步控制模型,采用广义预测控制算法对每路液压缸的控制量进行优化,构建包含同步误差影响的热压板升降系统优化性能指标函数,导出各子系统基于预测控制的环形耦合同步控制规律。为降低计算复杂性,将优化函数进行分解,在各路液压缸的优化控制性能指标中引入该液压缸和相邻一侧液压缸同步误差的影响,对控制参数在线滚动优化,抑制扰动和随机噪声,采用环形耦合方式对各路液压缸进行同步控制。在系统控制模型基础上进行Matlab仿真试验,并与基于PID的主从控制方式进行对比,分析2种控制方式的位置跟踪、同步误差和抗扰动能力。【结果】环形耦合同步控制方法可保证单路液压缸的跟踪精度,使相邻液压缸之间的同步跟踪误差趋于零,能够实现各路液压缸之间的同步控制,解决某路液压缸受扰动时无法与其他液压缸精确同步的问题。Matlab仿真试验结果表明,与常规主从控制方法相比,基于预测控制的环形耦合同步控制方法具有更好的位置跟踪精度、同步性能、抗扰动能力和响应速度,对于升降过程中的系统扰动和参数突变,系统能迅速恢复稳定,体现出算法的鲁棒性和适应性。【结论】环形耦合同步控制方法更适用于被控对象多的系统,且系统的复杂程度不随被控对象增多而增加,预测控制算法与环形耦合同步控制的结合可实现连续平压机热压板升降系统中对液压缸较高的位置跟踪和同步控制精度,有利于减小因液压缸 展开更多

关键词 连续平压机 液压升降系统 同步控制 广义预测控制 环形耦合控制策略

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盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法 被引量：2

18

作者 彭继慎 何武林 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期350-358,共9页

为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程... 为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程以及马达和负载的力矩平衡方程,构建数学模型,得到控制系统提供传递函数,最终建立了机电液的耦合模型,考虑机电液系统对同步性能的影响.结合了耦合补偿原理以及共同设定控制思路,使用环形耦合多马达同步控制策略,综合考虑单个马达相对于设定马达位移的跟踪误差和相邻马达之间的同步误差.使用变论域方法建立基于变论域模糊PID的多马达同步控制的误差补偿控制算法.通过对比实验研究表明,建立的控制模型相比不考虑机电液系统耦合模型的控制模型作用下,具有更低的同步误差和跟踪误差. 展开更多

关键词 盾构机 回转驱动 多马达同步控制 环形耦合控制 变论域模糊PID

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基于PLC与环形耦合的涂布线同步控制系统设计 被引量：2

19

作者 杨惠 苑毅 《制造业自动化》 CSCD 2020年第3期90-93,共4页

针对涂布生产线多辊同步控制精度不高的问题,分析涂布生产线结构特点,提出基于环形耦合控制策略的多电机控制方案,并以此为基础对现有涂布生产线控制系统进行改造。实际生产结果表明该方案有效地提高了生产线同步控制精度,稳态误差小,... 针对涂布生产线多辊同步控制精度不高的问题,分析涂布生产线结构特点,提出基于环形耦合控制策略的多电机控制方案,并以此为基础对现有涂布生产线控制系统进行改造。实际生产结果表明该方案有效地提高了生产线同步控制精度,稳态误差小,涂布质量显著提升,能够满足精密涂布生产需求。 展开更多

关键词 涂布生产线 环形耦合控制策略 同步控制 PLC

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应用环形磁场控制的微粉砂轮制备及其磨削性能 被引量：2

20

作者 龚胜 王永强 +4 位作者 尹韶辉 陈逢军 康仁科 叶冰 胡天 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期78-85,共8页

在超精密磨削中,金刚石微粉砂轮的磨粒分布均匀性对提高磨削表面质量至关重要,为了使微粉磨粒规则排布,提出了一种采用环形磁场控制磨粒规则排布的砂轮制备方法,制备了多种金刚石微粉砂轮,使用磁场控制制备的微粉砂轮对硬质合金YG8进行... 在超精密磨削中,金刚石微粉砂轮的磨粒分布均匀性对提高磨削表面质量至关重要,为了使微粉磨粒规则排布,提出了一种采用环形磁场控制磨粒规则排布的砂轮制备方法,制备了多种金刚石微粉砂轮,使用磁场控制制备的微粉砂轮对硬质合金YG8进行了平面及非球面磨削试验。结果表明:应用环形磁场控制可使金刚石微粉砂轮的磨粒实现规则排布,极大改善砂轮加工性能,利用环形磁控方法制备的砂轮可获得最佳表面粗糙度Ra3 nm、最佳面形精度PV318 nm的光滑镜面。 展开更多

关键词 超精密磨削 环形磁场控制 磨粒规则排布 微粉砂轮

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