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基于物联网与Android平台的环境感知模型构建与实现
被引量：
6
1
作者
刘一鸥
《电子设计工程》
2017年第22期15-17,22,共4页
针对当前教学环境温度采集与交互需要,结合当前的物联网技术与移动智能终端,提出一种基于Android系统与物联网的教学环境感知模型。以物联网等基础硬件设备作为支撑,通过传感器对教学环境参数进行实时采集,并通过汇聚节点将数据上传到...
针对当前教学环境温度采集与交互需要,结合当前的物联网技术与移动智能终端,提出一种基于Android系统与物联网的教学环境感知模型。以物联网等基础硬件设备作为支撑,通过传感器对教学环境参数进行实时采集,并通过汇聚节点将数据上传到服务器,从而实现教室内空调温度的调节与控制。借助Android系统开发工具,在室内温度控制模块基础上,引入教学评价、学习交流等模块,实现对各个场景环境的感知。最后通过测试,验证该设计方案的可行性。
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关键词
物联网
Android移动终端
环境
感知
模型
温度传感器
系统测试
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职称材料
基于数据挖掘和海流要素的船舶导航改进研究
2
作者
苏娜
李晓岩
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第11期169-172,共4页
研究数据挖掘和海流要素的船舶导航改进方法,改善由于未考虑海流对船舶航行的影响,导致船舶导航应用性较差的缺陷。利用K-means聚类算法挖掘大型海洋环境数据库中的海流要素。建立船舶导航路径规划全局坐标系的环境感知模型,依据所建立...
研究数据挖掘和海流要素的船舶导航改进方法,改善由于未考虑海流对船舶航行的影响,导致船舶导航应用性较差的缺陷。利用K-means聚类算法挖掘大型海洋环境数据库中的海流要素。建立船舶导航路径规划全局坐标系的环境感知模型,依据所建立环境感知模型确定船舶期望速度以及船舶转角,确定船舶导航的期望位姿。为了提升船舶导航性能,利用船舶定位校正方法改进船舶导航。船舶定位校正方法利用数据挖掘获取的海流要素,与船舶经纬度结合,校正船舶定位,利用校正后船舶定位结果实现船舶导航改进。
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关键词
数据挖掘
海流要素
船舶导航
K-MEANS
环境
感知
模型
船舶定位校正
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职称材料
针对多种交通标识分类模型的攻击及鲁棒性分析
3
作者
聂玉亮
葛万成
《信息与电脑》
2023年第2期25-28,共4页
为了保证自动驾驶系统的安全性符合预期功能安全的要求,有必要对交通标识牌分类模型实施对抗攻击。基于此,采用两种基于图形学噪声的攻击方法对交通标识牌分类模型实施对抗攻击。同时,在4种交通标识牌分类模型上开展对抗攻击实验,通过...
为了保证自动驾驶系统的安全性符合预期功能安全的要求,有必要对交通标识牌分类模型实施对抗攻击。基于此,采用两种基于图形学噪声的攻击方法对交通标识牌分类模型实施对抗攻击。同时,在4种交通标识牌分类模型上开展对抗攻击实验,通过分析普遍逃逸率(Universal Evasion Rate,UER)的值来分析此方法的可行性和神经网络的鲁棒性。
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关键词
对抗攻击
图形学噪声
自动驾驶
环境
感知
模型
鲁棒性
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职称材料
题名
基于物联网与Android平台的环境感知模型构建与实现
被引量：
6
1
作者
刘一鸥
机构
西安外事学院
出处
《电子设计工程》
2017年第22期15-17,22,共4页
基金
2016年西安市社会科学规划基金项目(16IN13)
2015年陕西省教育厅科学研究项目(15JK2113)
2015年陕西省高等教育教学改革研究项目(15J37)
文摘
针对当前教学环境温度采集与交互需要,结合当前的物联网技术与移动智能终端,提出一种基于Android系统与物联网的教学环境感知模型。以物联网等基础硬件设备作为支撑,通过传感器对教学环境参数进行实时采集,并通过汇聚节点将数据上传到服务器,从而实现教室内空调温度的调节与控制。借助Android系统开发工具,在室内温度控制模块基础上,引入教学评价、学习交流等模块,实现对各个场景环境的感知。最后通过测试,验证该设计方案的可行性。
关键词
物联网
Android移动终端
环境
感知
模型
温度传感器
系统测试
Keywords
Internet of things
Android mobile terminal
environmental sensing model
temperature sensor
system test
分类号
TN0 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于数据挖掘和海流要素的船舶导航改进研究
2
作者
苏娜
李晓岩
机构
青岛黄海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第11期169-172,共4页
文摘
研究数据挖掘和海流要素的船舶导航改进方法,改善由于未考虑海流对船舶航行的影响,导致船舶导航应用性较差的缺陷。利用K-means聚类算法挖掘大型海洋环境数据库中的海流要素。建立船舶导航路径规划全局坐标系的环境感知模型,依据所建立环境感知模型确定船舶期望速度以及船舶转角,确定船舶导航的期望位姿。为了提升船舶导航性能,利用船舶定位校正方法改进船舶导航。船舶定位校正方法利用数据挖掘获取的海流要素,与船舶经纬度结合,校正船舶定位,利用校正后船舶定位结果实现船舶导航改进。
关键词
数据挖掘
海流要素
船舶导航
K-MEANS
环境
感知
模型
船舶定位校正
Keywords
data mining
ocean current elements
ship navigation
K-means
environment perception model
ship positioning correction
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
针对多种交通标识分类模型的攻击及鲁棒性分析
3
作者
聂玉亮
葛万成
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《信息与电脑》
2023年第2期25-28,共4页
基金
国家自然科学基金项目(项目编号:61701348)
科技部国家重点研发计划新能源汽车专项(项目编号:2018YFB0105101)。
文摘
为了保证自动驾驶系统的安全性符合预期功能安全的要求,有必要对交通标识牌分类模型实施对抗攻击。基于此,采用两种基于图形学噪声的攻击方法对交通标识牌分类模型实施对抗攻击。同时,在4种交通标识牌分类模型上开展对抗攻击实验,通过分析普遍逃逸率(Universal Evasion Rate,UER)的值来分析此方法的可行性和神经网络的鲁棒性。
关键词
对抗攻击
图形学噪声
自动驾驶
环境
感知
模型
鲁棒性
Keywords
counter attack
graphically noise
environment awareness model
robustness
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于物联网与Android平台的环境感知模型构建与实现
刘一鸥
《电子设计工程》
2017
6
下载PDF
职称材料
2
基于数据挖掘和海流要素的船舶导航改进研究
苏娜
李晓岩
《舰船科学技术》
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
3
针对多种交通标识分类模型的攻击及鲁棒性分析
聂玉亮
葛万成
《信息与电脑》
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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