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题名基于参数驱动机制的服务机器人任务自动组合方法
被引量：2
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作者
路飞
李健
田国会
刘志勇
宋沐民
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期157-164,共8页
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基金
国家自然科学基金(61305122
61075092)
+3 种基金
863计划(2009AA04Z220)
山东省博士后创新基金(201203059)
山东大学自主创新基金(2012TS077
2011JC017)资助项目
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文摘
进行了动态环境下服务机器人如何根据环境信息的变化来提供主动、智能式组合服务的研究。在智能空间技术的支持下,利用智能空间中各个智能传感设备所提供的参数信息及环境上下文感知,建立了基于参数驱动的服务机器人任务自动组合框架,构造了实现服务机器人的任务规划流程快速服务组合(FSC)算法,使机器人具备根据场景来自动实现任务组合、分配的能力,提高机器人服务的智能性和服务质量。从系统基本性能、算法的快速性以及在突发事件发生时算法的响应速度三个角度对FSC算法进行仿真、测试比较,仿真结果验证了该方法的可行性、有效性和可实现性。
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关键词
智能空间
环境上下文感知
参数驱动
服务自动组合框架
服务质量
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Keywords
intelligent space, context-awareness to environment, parameter-driven, framework of automaticservice composition, service quality
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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