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基于反推法的非完整系统反馈控制问题研究
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作者 鞠桂玲 罗俊芝 +2 位作者 要俊杰 顾娟 刘兴华 《装甲兵工程学院学报》 2017年第4期121-124,共4页
针对一类具有不确定项非完整系统的反馈控制问题,结合滑模变结构控制和反推法,研究了其反馈控制器的设计问题。首先采用状态-状态转换技术对系统进行转换,使系统满足三角结构,然后运用反推法设计了系统的反馈控制器,最后通过数值模拟验... 针对一类具有不确定项非完整系统的反馈控制问题,结合滑模变结构控制和反推法,研究了其反馈控制器的设计问题。首先采用状态-状态转换技术对系统进行转换,使系统满足三角结构,然后运用反推法设计了系统的反馈控制器,最后通过数值模拟验证了所设计的反馈控制器的有效性。 展开更多
关键词 状态-状态转换 滑模变结构控制 反推法 不确定项
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