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具有状态预测器的多智能体系统一致性研究 被引量：19
1
作者 席裕庚 黄维 李晓丽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期769-772,共4页
针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统... 针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统编队算法,仿真结果验证了状态预测器的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 收敛速度 状态预测器 编队
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一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计 被引量：8
2
作者 谢成祥 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1207-1213,共7页
针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理... 针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 数据包丢失 长时延 分离原理 状态预测器
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DoS攻击下的幂次趋近律滑模控制系统稳定性分析
3
作者 都海波 李申申 +1 位作者 陈维乐 朱文武 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1986-1994,共9页
研究拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下的n阶受扰系统基于幂次趋近律的滑模控制.首先,通过构造状态预测器重建攻击活跃期间丢失的系统状态,基于预测器状态和非光滑函数,设计能量受限型DoS攻击情况下的幂次趋近律滑模控制器,进一步... 研究拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下的n阶受扰系统基于幂次趋近律的滑模控制.首先,通过构造状态预测器重建攻击活跃期间丢失的系统状态,基于预测器状态和非光滑函数,设计能量受限型DoS攻击情况下的幂次趋近律滑模控制器,进一步分析保持系统稳定性的充分条件;其次,当系统存在外部干扰情况下,证明幂次趋近律滑模控制方法仍能保持非光滑控制器的强抗干扰能力;最后,通过数值仿真对所提出的理论证明结果进行验证. 展开更多
关键词 拒绝服务攻击 滑模控制 状态预测器 幂次趋近律
原文传递
基于状态观测器的汽轮发电机组扭应力测量 被引量：3
4
作者 于达仁 鲍文 杨昆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期70-72,77,共4页
讨论了基于模型仿真的汽轮发电机组轴系扭应力监测装置的测量误差,指出模型误差和初值误差对扭应力计算精度有明显影响,在此基础上提出了用状态观测器实现扭应力测量的方法,通过优选观测器反馈增益矩阵。
关键词 汽轮发电机 扭应力分析 状态预测器
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具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体系统的一致性 被引量：1
5
作者 景丽 陈浠铭 李丽 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期220-223,共4页
针对具有邻接输入饱和时滞的多智能体系统,设计了状态预测器,研究了无向图下具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体系统的一致性问题。首先,为了使多智能体系统可以更快地达到一致,在普通全局一致控制律的基础上,加入状态... 针对具有邻接输入饱和时滞的多智能体系统,设计了状态预测器,研究了无向图下具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体系统的一致性问题。首先,为了使多智能体系统可以更快地达到一致,在普通全局一致控制律的基础上,加入状态预测器以预测系统状态的变化趋势,得到新的一致控制律;然后,根据Lyapunov稳定性理论,选取合适的Lyapunov函数,考虑了2种不同情况下系统的一致性控制问题;最后,证明了具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体系统在控制协议算法下能达到一致。文中利用扇形区域法处理饱和项,给出数值仿真算例,并运用MATLAB中的LMI以及Simulink工具箱进行仿真,结果表明文中结论有效。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 状态预测器 输入饱和 时滞
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带状态预测器的多智能小车系统一致性问题研究 被引量：1
6
作者 邱萌萌 杨浩 +1 位作者 葛鑫 李炜 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2017年第6期48-54,共7页
一致性理论作为多智能体间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。但是,以往的控制律只利用智能个体周围的局部信息,其控制律往往是次优的。本文引入了状态预测器,将带状态预测器一致性理论应用到多智能小车系统速度一... 一致性理论作为多智能体间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。但是,以往的控制律只利用智能个体周围的局部信息,其控制律往往是次优的。本文引入了状态预测器,将带状态预测器一致性理论应用到多智能小车系统速度一致性问题的研究中,给出了智能小车速度一致性算法,分析了多种耦合通信方式对智能小车速度一致性的影响,引入了智能小车状态预测器,最后通过欧拉公式将上述带状态预测器的控制律求解出来,设计出了智能小车的控制器,并从理论上证明了控制器的可行性,与以往的一致性算法相比,加快了智能小车演化到平衡状态的收敛速度。 展开更多
关键词 一致性理论 多智能体小车 耦合通信 收敛速度 状态预测器
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带状态预测器的领导跟随系统一致性研究
7
作者 熊鹏 王琛阳 +2 位作者 王云鹏 刘秀玲 王洪瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1617-1622,共6页
针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨... 针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨论了带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中加入该预测器后的一致性问题,通过理论研究和仿真结果验证了加入该状态预测器后系统达到一致性的速度有所提高。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 领导者 状态预测器
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输入输出含有纯滞后时间系统的差分积分型状态预测控制
8
作者 张彦军 关亚东 +1 位作者 魏平 郝富春 《吉林化工学院学报》 CAS 1997年第1期60-63,共4页
提出了一种被称为差分积分型（D－Ⅰ）的新型状态预测器．使用此预测器所构成的简单预测控制系统，可适用于输入输出含有纯滞后时间的不稳定受控对象．同时也讨论了其闭环系统的稳定性．
关键词 纯滞后控制 状态预测器 控制系统 自动化系统
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