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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合
被引量：
2
1
作者
张安民
韩崇昭
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期471-473,共3页
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真...
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。
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关键词
测量噪声相关
异类传感器
线性无偏最小方差估计
状态
矢量
融合
测量
融合
下载PDF
职称材料
组合导航系统状态／观测矢量融合算法比较
被引量：
1
2
作者
马昕
《导航》
1998年第2期55-60,共6页
本文对组合导航系统中所采用的状态矢量融合和观测矢量融合两种数据融合算法进行了比较，分析了其优缺点，并针对一个两ＧＰＳ子导航系统／ＳＩＮＳ组合导航进行了仿真计算。
关键词
组合导航系统
数据
融合
状态
矢量
融合
观测
矢量
下载PDF
职称材料
任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合
3
作者
张安民
辛明军
韩崇昭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期558-561,共4页
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的...
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善.
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关键词
任意相关噪声
状态
矢量
融合
线性无偏最小方差估计
异类传感器
下载PDF
职称材料
题名
测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合
被引量：
2
1
作者
张安民
韩崇昭
机构
西安交通大学综合自动化所
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期471-473,共3页
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309404)资助课题
文摘
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。
关键词
测量噪声相关
异类传感器
线性无偏最小方差估计
状态
矢量
融合
测量
融合
Keywords
Correlated measurement noises, Dissimilar sensors, Linear unbiased minimum variance estimation, State-vector fusion, Measurement fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
组合导航系统状态／观测矢量融合算法比较
被引量：
1
2
作者
马昕
机构
南京航空航天大学
出处
《导航》
1998年第2期55-60,共6页
文摘
本文对组合导航系统中所采用的状态矢量融合和观测矢量融合两种数据融合算法进行了比较，分析了其优缺点，并针对一个两ＧＰＳ子导航系统／ＳＩＮＳ组合导航进行了仿真计算。
关键词
组合导航系统
数据
融合
状态
矢量
融合
观测
矢量
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合
3
作者
张安民
辛明军
韩崇昭
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期558-561,共4页
基金
国家重点基础研究发展规划资助项目 (2 0 0 1CB3 0 940 3 )
文摘
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善.
关键词
任意相关噪声
状态
矢量
融合
线性无偏最小方差估计
异类传感器
Keywords
Acoustic noise measurement
Algorithms
Nonlinear systems
State estimation
Trajectories
Vectors
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合
张安民
韩崇昭
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
2
组合导航系统状态／观测矢量融合算法比较
马昕
《导航》
1998
1
下载PDF
职称材料
3
任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合
张安民
辛明军
韩崇昭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
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