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题名状态与杂波相关的GM-PHD平滑滤波
被引量：2
- 1
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作者
陈金广
王星辉
马丽丽
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机构
西安工程大学计算机科学学院
西安工程大学陕西省服装设计智能化重点实验室
西安工程大学新型网络智能信息服务国家地方联合工程研究中心
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第11期3186-3191,共6页
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基金
陕西省教育厅科研计划基金项目(18JK0349)
西安工程大学研究生创新基金项目(chx201813)
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文摘
考虑到多目标跟踪中杂波与状态之间的相关性,引入平滑算法提高目标估计的精度。针对整个监视区域内的杂波,重新计算其强度;将目标分为幸存目标和新生目标两大类,采用自适应椭球门限对量测进行预处理,将门限内的量测用于更新幸存目标,门限外的量测用于更新新生目标;采用RTS平滑算法进行逆向平滑。实验结果表明,在该条件下所提算法具有较好的跟踪性能,优于未平滑的GM-PHD滤波器。
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关键词
多目标跟踪
RTS平滑
概率假设密度滤波
状态相关杂波
自适应椭球门限
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Keywords
multi-target tracking
RTS smoother
probability hypothesis density filter
state-dependent clutter
adaptive ellipsoid gate
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分类号
TP931
[自动化与计算机技术]
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题名一种状态与杂波相关条件下的GM-CPHD算法
被引量：1
- 2
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作者
马丽丽
秦晓姗
陈金广
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机构
西安工程大学计算机科学学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1637-1643,共7页
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基金
国家自然科学基金(61201118)
陕西省自然科学基础研究计划(2016JM6030)
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文摘
对许多传感器而言,所观测到的杂波更容易集中在目标所处区域。此时,杂波不再是均匀分布,杂波的分布与真实目标所处状态相关,这与传统滤波算法中的假设不同。在此条件下,传统多目标跟踪算法的跟踪精度和实时性会受到很大影响。针对该问题,提出一种状态与杂波相关条件下的GM-CPHD滤波算法。对状态与杂波之间的相关性进行建模;根据整个监视区域的杂波分布重新计算杂波强度,并将其应用于滤波更新过程中;为降低时间复杂度,采用自适应椭球门限在算法更新步骤之前对量测集合进行预处理,使用落入门限内的量测集合进行更新步骤的运算。仿真结果表明,在状态与杂波相关条件下,本文算法较传统算法具有更好的滤波精度以及更低的时间复杂度。
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关键词
状态相关杂波
概率假设密度滤波
目标跟踪
杂波强度
自适应椭球门限
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Keywords
state-dependent clutter
probability hypothesis density filter
target tracking
clutter intensity
adaptive ellipsoid gating
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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