期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用
被引量：
2
1
作者
徐伟
段凤阳
+2 位作者
张庆杰
朱兵
孙洪昌
《计算机测量与控制》
2015年第9期3133-3137,共5页
多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学...
多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解;改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件;该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间;仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。
展开更多
关键词
一致性算法
集结问题
多无人机系统
状态
差值
收敛速度
下载PDF
职称材料
快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制
被引量：
1
2
作者
贾方超
姚佩阳
+1 位作者
马方方
李巧丽
《电光与控制》
北大核心
2014年第5期11-18,共8页
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,通过一致性控制算法,控制系统状态演化一致。为解决改变通信...
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,通过一致性控制算法,控制系统状态演化一致。为解决改变通信拓扑结构和多跳路由通信的不可操作性问题,引入状态差值和预测状态,设计新的快速一致性控制算法。给出新算法收敛性和快速性的相关定理,并进行了严格的数学证明,在分布式协同控制结构下实现多无人机快速任务协同。理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
展开更多
关键词
多无人机系统
分布式协同控制
一致性理论
状态
差值
预测
状态
收敛速度
下载PDF
职称材料
基于粒子群模糊PID控制的风机盘车液压缸同步控制系统
被引量：
15
3
作者
赵立柱
苏东海
+1 位作者
左伟
邹浩通
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第7期961-966,共6页
某新型液压式风机盘车驱动缸组同步控制精度较低,为了解决这一问题,对缸组在负载力扰动作用下的同步控制策略进行了研究,提出了一种基于粒子群模糊PID控制器。首先,建立了单个驱动缸的数学模型和缸组的同步控制系统模型;其次,采用粒子...
某新型液压式风机盘车驱动缸组同步控制精度较低,为了解决这一问题,对缸组在负载力扰动作用下的同步控制策略进行了研究,提出了一种基于粒子群模糊PID控制器。首先,建立了单个驱动缸的数学模型和缸组的同步控制系统模型;其次,采用粒子群算法对模糊控制器的量化因子K_(e)、K_(ec)和比例因子K_(u)进行了迭代优化处理,并对PID控制器的3个控制参数进行了整定;然后,将两只液压缸输出位移的差值作为反馈信号,并引入误差补偿器,形成了状态差值反馈;最后,在阶跃激励信号和恒定负载扰动信号共同作用下,应用Simulink对驱动缸组的同步控制进行了仿真,并将其结果与传统PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了对比分析。研究结果表明:相较于传统PID控制器与模糊PID控制器,在粒子群模糊复合PID控制下,同步系统运行稳定,无超调现象,仅存在微弱振荡;同时,系统的调节时间短,在阶跃形式扰动力影响下同步精度高,驱动缸组能够精确运动,具有很强的自适应能力。
展开更多
关键词
液压缸
液压同步控制
风机盘车
模糊PID控制
粒子群优化算法
驱动缸组
状态
差值
反馈
下载PDF
职称材料
石油化工生产过程中污染物排放自行监测技术
4
作者
慕典伟
《石油化工安全环保技术》
CAS
2024年第4期63-66,I0004,共5页
监测石油化工生产过程中污染物排放情况的过程中,由于需要监测的污染物种类较多,导致监测结果的准确性较低。为此提出石油化工生产过程中污染物排放自行监测技术研究。设计了包含HT6501中央控制器和ATT7022E计量芯片的智能数据采集装置...
监测石油化工生产过程中污染物排放情况的过程中,由于需要监测的污染物种类较多,导致监测结果的准确性较低。为此提出石油化工生产过程中污染物排放自行监测技术研究。设计了包含HT6501中央控制器和ATT7022E计量芯片的智能数据采集装置,利用对相邻时间窗内石油化工生产设备的状态参数差值进行计算,获取对应的生产状态。再结合石油化工生产的产品产出量与能耗之间的关系计算产品产出情况,利用产物与污染物产出量以及企业对污染物的处理能力,计算得到不同产物最终的排放情况。在测试结果中,设计方法对于大气污染物和水污染物的排放量监测结果与实际值的误差稳定在0.3mg/h以内。
展开更多
关键词
石油化工生产
污染物排放
自行监测
智能数据采集
状态
参数
差值
产品产出量
下载PDF
职称材料
题名
带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用
被引量：
2
1
作者
徐伟
段凤阳
张庆杰
朱兵
孙洪昌
机构
空军航空大学飞行器控制系
出处
《计算机测量与控制》
2015年第9期3133-3137,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203355)
文摘
多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解;改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件;该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间;仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。
关键词
一致性算法
集结问题
多无人机系统
状态
差值
收敛速度
Keywords
consensus algorithm
rendezvous
multi-UAV system
state difference
convergence speed
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制
被引量：
1
2
作者
贾方超
姚佩阳
马方方
李巧丽
机构
空军工程大学信息与导航学院
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第5期11-18,共8页
基金
国家自然科学基金(61273048)
文摘
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,通过一致性控制算法,控制系统状态演化一致。为解决改变通信拓扑结构和多跳路由通信的不可操作性问题,引入状态差值和预测状态,设计新的快速一致性控制算法。给出新算法收敛性和快速性的相关定理,并进行了严格的数学证明,在分布式协同控制结构下实现多无人机快速任务协同。理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
关键词
多无人机系统
分布式协同控制
一致性理论
状态
差值
预测
状态
收敛速度
Keywords
multi-UAV system
distributed cooperative control
consensus theory
state difference
predictive state
convergence speed
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于粒子群模糊PID控制的风机盘车液压缸同步控制系统
被引量：
15
3
作者
赵立柱
苏东海
左伟
邹浩通
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第7期961-966,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775354)。
文摘
某新型液压式风机盘车驱动缸组同步控制精度较低,为了解决这一问题,对缸组在负载力扰动作用下的同步控制策略进行了研究,提出了一种基于粒子群模糊PID控制器。首先,建立了单个驱动缸的数学模型和缸组的同步控制系统模型;其次,采用粒子群算法对模糊控制器的量化因子K_(e)、K_(ec)和比例因子K_(u)进行了迭代优化处理,并对PID控制器的3个控制参数进行了整定;然后,将两只液压缸输出位移的差值作为反馈信号,并引入误差补偿器,形成了状态差值反馈;最后,在阶跃激励信号和恒定负载扰动信号共同作用下,应用Simulink对驱动缸组的同步控制进行了仿真,并将其结果与传统PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了对比分析。研究结果表明:相较于传统PID控制器与模糊PID控制器,在粒子群模糊复合PID控制下,同步系统运行稳定,无超调现象,仅存在微弱振荡;同时,系统的调节时间短,在阶跃形式扰动力影响下同步精度高,驱动缸组能够精确运动,具有很强的自适应能力。
关键词
液压缸
液压同步控制
风机盘车
模糊PID控制
粒子群优化算法
驱动缸组
状态
差值
反馈
Keywords
hydraulic cylinder
hydraulic synchronous control
fan coil car
fuzzy PID control
particle swarm optimization(PSO)algorithm
drive cylinder group
state difference feedback
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TM315 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
石油化工生产过程中污染物排放自行监测技术
4
作者
慕典伟
机构
中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司
出处
《石油化工安全环保技术》
CAS
2024年第4期63-66,I0004,共5页
文摘
监测石油化工生产过程中污染物排放情况的过程中,由于需要监测的污染物种类较多,导致监测结果的准确性较低。为此提出石油化工生产过程中污染物排放自行监测技术研究。设计了包含HT6501中央控制器和ATT7022E计量芯片的智能数据采集装置,利用对相邻时间窗内石油化工生产设备的状态参数差值进行计算,获取对应的生产状态。再结合石油化工生产的产品产出量与能耗之间的关系计算产品产出情况,利用产物与污染物产出量以及企业对污染物的处理能力,计算得到不同产物最终的排放情况。在测试结果中,设计方法对于大气污染物和水污染物的排放量监测结果与实际值的误差稳定在0.3mg/h以内。
关键词
石油化工生产
污染物排放
自行监测
智能数据采集
状态
参数
差值
产品产出量
Keywords
petrochemical production
pollutant emission
self-monitoring
intelligent data acquisition
status parameter difference
product output
分类号
X74 [环境科学与工程—环境工程]
X83
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用
徐伟
段凤阳
张庆杰
朱兵
孙洪昌
《计算机测量与控制》
2015
2
下载PDF
职称材料
2
快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制
贾方超
姚佩阳
马方方
李巧丽
《电光与控制》
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
3
基于粒子群模糊PID控制的风机盘车液压缸同步控制系统
赵立柱
苏东海
左伟
邹浩通
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
15
下载PDF
职称材料
4
石油化工生产过程中污染物排放自行监测技术
慕典伟
《石油化工安全环保技术》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
