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穿墙雷达人体动作识别技术的研究现状与展望 被引量:4
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作者 丁一鹏 厍彦龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1156-1175,共20页
在人体目标的动作识别应用中,穿墙雷达(TWR)具有隐蔽性高、探测能力强和不易受环境因素限制等优点,同时兼具良好的目标隐私信息保护能力,在武装反恐、安保监控和医疗看护等领域发挥出重要作用。为了梳理穿墙雷达对人体目标动作识别技术... 在人体目标的动作识别应用中,穿墙雷达(TWR)具有隐蔽性高、探测能力强和不易受环境因素限制等优点,同时兼具良好的目标隐私信息保护能力,在武装反恐、安保监控和医疗看护等领域发挥出重要作用。为了梳理穿墙雷达对人体目标动作识别技术的发展脉络以及预测该技术的未来发展趋势,该文首先简要介绍穿墙探测的工作原理,并对不同体制穿墙雷达的特点进行比较和讨论;然后,围绕穿墙雷达人体动作识别应用中的雷达成像、特征参数提取和动作状态判决等关键技术,对国内外公开发表的相关文献进行了归纳分析;最后,对穿墙雷达的人体动作识别技术研究进行总结和展望,指出该技术在目前实际应用中所面临的潜在问题和挑战。 展开更多
关键词 穿墙雷达 动作识别 雷达成像 特征信息提取 状态判决
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基于增量子空间自适应决策的目标跟踪 被引量:14
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作者 仝小敏 张艳宁 杨涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1483-1494,共12页
基于增量子空间的目标跟踪算法多数不加选择地将检测到的目标作为模板训练的样本,并以固定频率更新模板,这种无反馈闭环机制使得算法在目标外观模型发生变化、光照变化等复杂条件下难以鲁棒跟踪目标,一旦跟踪失败很难从错误中恢复.为此... 基于增量子空间的目标跟踪算法多数不加选择地将检测到的目标作为模板训练的样本,并以固定频率更新模板,这种无反馈闭环机制使得算法在目标外观模型发生变化、光照变化等复杂条件下难以鲁棒跟踪目标,一旦跟踪失败很难从错误中恢复.为此,我们提出一种反馈闭环跟踪算法,在增量子空间粒子滤波跟踪框架下,引入跟踪状态判决作为后续模板更新依据.通过判决反馈信息选择合适的样本适时更新模板,有效克服目标外观模型的变化,持续跟踪目标.实验结果表明,由于引入跟踪状态判决,在目标外观变化、光照变化等情况下,本算法能够以与环境相适应的频率及时更新模板,提高跟踪精度,实验结果验证了本文算法的鲁棒性和有效性. 展开更多
关键词 自适应更新 跟踪状态判决 子空间增量学习 目标跟踪
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粒子滤波跟踪中反馈式多模板更新策略研究
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作者 徐超 高敏 +1 位作者 杨锁昌 方丹 《军械工程学院学报》 2015年第3期44-51,共8页
在粒子滤波跟踪算法中,目标模板的更新精度是影响目标跟踪稳定性的重要因素.传统的模板更新策略大多以固定帧频或简易的更新判定等方式选取目标作为模板训练的样本,难以解决遮挡和目标外观突变等问题,并且不具备从错误模板中恢复的能力... 在粒子滤波跟踪算法中,目标模板的更新精度是影响目标跟踪稳定性的重要因素.传统的模板更新策略大多以固定帧频或简易的更新判定等方式选取目标作为模板训练的样本,难以解决遮挡和目标外观突变等问题,并且不具备从错误模板中恢复的能力.针对该问题,在增量子空间框架下提出了反馈式多模板更新策略.首先引入稳态目标模板、暂态目标模板以及背景模板建立多模板模型,然后利用候选目标与多模板模型的相似度等信息,准确判定当前的跟踪状态及干扰产生的原因,并将其作为模板更新时机和方法的选择依据,形成闭环反馈的模板更新机制.实验结果表明,该方法能够有效克服遮挡和光照等复杂环境的影响,又能较好地适应目标外观的突然变化,比传统模板更新算法具有更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 多模板模型 跟踪状态判决 反馈式模板更新
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