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具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究
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作者 鞠桂玲 杜健 +1 位作者 顾娟 单彩虹 《装甲兵工程学院学报》 2018年第2期120-124,共5页
针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值... 针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值的新切换控制策略;最后通过仿真实例验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 随机非完整系统 参数分离技术 状态一输入坐标变换 反推法
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