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机滚船犁耕作业的转弯稳定性研究 被引量:8
1
作者 全腊珍 任述光 +2 位作者 辛继红 杨文敏 吴明亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期107-110,共4页
为了解决机滚船犁耕作业转弯时的横向倾翻问题,采用理论计算与水田试验相结合的方法,通过对机滚船犁耕作业时的运动学和动力学分析,从稳定性角度出发,建立数学模型。经过分析和计算,求出了机滚船犁耕作业时最小转弯半径的关系表达式,将... 为了解决机滚船犁耕作业转弯时的横向倾翻问题,采用理论计算与水田试验相结合的方法,通过对机滚船犁耕作业时的运动学和动力学分析,从稳定性角度出发,建立数学模型。经过分析和计算,求出了机滚船犁耕作业时最小转弯半径的关系表达式,将其运用到1BG-0.9型带铧式犁机滚船上,计算出了该机滚船的最小转弯半径。通过水田试验,确定了该机滚船转弯时不发生横向倾翻的最小转弯半径和最大转向角,保证了其转弯稳定性。研究结果为该类机滚船的设计开发提供了充分的理论依据。 展开更多
关键词 机滚船 犁耕作业 转弯 稳定性
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犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法 被引量:7
2
作者 张硕 武仲斌 +4 位作者 陈军 李臻 朱忠祥 宋正河 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第15期47-55,共9页
针对犁耕作业时大马力拖拉机驱动轮易产生过度滑转的问题,该研究以大马力拖拉机电液悬挂机组为研究对象,考虑"拖拉机-农具-土壤"系统的强非线性特征,在建立大马力拖拉机犁耕作业机组非线性系统动力学模型的基础上,提出基于滑... 针对犁耕作业时大马力拖拉机驱动轮易产生过度滑转的问题,该研究以大马力拖拉机电液悬挂机组为研究对象,考虑"拖拉机-农具-土壤"系统的强非线性特征,在建立大马力拖拉机犁耕作业机组非线性系统动力学模型的基础上,提出基于滑模变结构控制的大马力拖拉机驱动轮滑转非线性控制方法;并以模糊PID控制为对比,采用Matlab/Simulink验证本文动力学模型的正确性和控制算法的有效性;以Lovol-TG1254型大马力拖拉机为载体,搭建犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转控制平台,开展田间对比试验,并分析不同控制方法下的滑转控制效果,验证滑模变结构控制算法的控制精度和稳定性。试验结果表明:在2.17m/s的犁耕作业工况下,与模糊PID控制算法相比,滑模变结构控制算法将拖拉机驱动轮滑转率有效控制在最优值0.2,平均绝对值偏差为0.008,减小了约27%,最大偏差为0.028,减小了约49%;耕深、液压缸位移和水平牵引力调节变化量分别减小了27%、36%、42%。该研究提出的基于滑模变结构的大马力拖拉机驱动轮滑转控制方法可实现犁耕作业驱动轮滑转最优目标控制。 展开更多
关键词 农业机械 试验 拖拉机 犁耕作业 滑转控制 滑模变结构控制
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犁耕机组作业行程率计算及试验验证 被引量:2
3
作者 田志宏 张桐华 +1 位作者 朱瑞祥 姚万生 《西北农业大学学报》 CSCD 1996年第2期51-55,共5页
在分析现有机组作业行程率计算公式的基础上,就犁耕作业推导出新的计算公式和最佳小区宽度计算式。与现有公式相比,新算式具有较强的理论性和实用性,尤适于小地块作业情况。试验结果证实了新算式的正确性。
关键词 犁耕作业 作业小区 行程率 机组时间利用率
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手拖农田作业跑偏的预防
4
作者 陈小丽 《农机具之友》 2003年第2期42-43,共2页
手拖农田作业时很容易发生跑偏,这时不仅驾驶员操作困难、费力,而且会加速相关机件的磨损和损坏,严重影响作业质量,应该引起重视,注意预防。 1.犁耕作业 手拖牵引单向双铧犁作业时,一侧驱动轮在未耕地上,另一侧驱动轮在犁沟内。
关键词 手扶拖拉机 农田作业 跑偏现象 犁耕作业 旋耕作业 收割作业 播种作业
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弯曲式深松犁性能试验分析 被引量:2
5
作者 张鲁云 郑炫 何兴村 《江苏农业科学》 北大核心 2014年第1期354-356,共3页
根据我国目前耕地现状,研制开发出新型的弯曲式深松犁。通过对弯曲式深松犁在各种情况下进行实地测试,并对试验结果进行对比、分析,结果发现,该深松犁深松试验效果较好,最大犁深50 cm,深松区底部波动起伏较小,仅为7.5 cm,犁耕幅宽260 cm... 根据我国目前耕地现状,研制开发出新型的弯曲式深松犁。通过对弯曲式深松犁在各种情况下进行实地测试,并对试验结果进行对比、分析,结果发现,该深松犁深松试验效果较好,最大犁深50 cm,深松区底部波动起伏较小,仅为7.5 cm,犁耕幅宽260 cm,彻底打破了犁底层,耕后土层断面可形成"上虚下实,左右虚实相间,底部有鼠道"的良好土体结构。 展开更多
关键词 弯曲式深松犁 犁耕作业 犁底层 性能
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手拖作业跑偏的预防
6
作者 苏成玲 《农机安全监理》 2002年第9期46-47,共2页
手扶拖拉机农田作业时很容易发生跑偏,这时不仅驾驶员操作困难和费力,而且会加速相关机件的磨损,严重影响作业质量,应该引起重视,注意预防。
关键词 作业跑偏 预防 手扶拖拉机 农用行业 犁耕作业 旋耕作业 收割作业
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耕整机适用性评价技术方法研究 被引量:1
7
作者 应文胜 曾贵华 雷丹 《四川农业与农机》 2013年第4期33-34,共2页
近年来,耕整机受国家持续补贴政策的刺激影响,在我国丘陵、山区得到了较大发展,传统耕牛已基本退出了耕整地的历史舞台。但调查研究表明,耕整机受其配套机具仅能实现犁耕作业的局限,在丘陵山区推广量远远低于微耕机。究其原因是犁... 近年来,耕整机受国家持续补贴政策的刺激影响,在我国丘陵、山区得到了较大发展,传统耕牛已基本退出了耕整地的历史舞台。但调查研究表明,耕整机受其配套机具仅能实现犁耕作业的局限,在丘陵山区推广量远远低于微耕机。究其原因是犁耕后还得经过整地作业,相对微耕机多出一道环节,这正是用户对农业机械适用性的合理选择。 展开更多
关键词 耕整机 适用性 评价技术 丘陵山区 犁耕作业 补贴政策 配套机具 整地作业
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拖拉机水田作业的注意事项
8
作者 邱长安 《农业装备技术》 1994年第3期16-17,共2页
拖拉机水田作业的注意事项1.在无专用水田耕整机、机耕船的地区,如采用拖拉机及配套装置作业时,在轮距选择上应遵循下列原则:采用防滑装置进行旋耕作业,轮距应调整到最大值;进行犁耕作业,轮距应调整到最小值;其他作业,视作业... 拖拉机水田作业的注意事项1.在无专用水田耕整机、机耕船的地区,如采用拖拉机及配套装置作业时,在轮距选择上应遵循下列原则:采用防滑装置进行旋耕作业,轮距应调整到最大值;进行犁耕作业,轮距应调整到最小值;其他作业,视作业特点和农艺要求而定。2.水田作业时... 展开更多
关键词 水田作业 拖拉机 旋耕作业 水田耕整机 配套机具 损坏路面 犁耕作业 减轻负荷 旋转部件 紧固螺栓
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小四轮拖拉机附加驱动叶轮犁耕作业试验研究 被引量:1
9
作者 李俊耀 师帅兵 杜希鹏 《陕西农业科学》 2003年第3期14-15,共2页
为提高小四轮拖拉机犁耕作业时的牵引附着性能 ,对拖拉机附加驱动叶轮进行了田间试验 ,结果表明 ,附加驱动叶轮后小四轮拖拉机的速度提高了 1 1 .5 %~ 2 5 .7% ,滑转率下降了 1 6.9%~ 2 8.6% ,公顷油耗下降了 2 8.2 %。
关键词 小四轮拖拉机 驱动叶轮 犁耕作业 牵引附着性能 田间试验
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1GZ-3型耕整机的使用与改进
10
作者 蓝财春 林孚强 《福建农机》 2004年第1期30-31,共2页
关键词 1GZ-3型耕整机 使用 改进 旋耕作业 犁耕作业 配套动力 滚动式辘轳
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酱用番茄亨氏栽培及效益分析
11
作者 叶晓春 丁淑萍 帅卫东 《农村科技》 2007年第7期58-59,共2页
一、亨氏栽培技术 多年持续土地犁耕作业,会在土壤中形成一个犁耕层,年复一年,其下部硬度增强,最终影响到农作物的根系生长,造成作物只能在浅层耕作面吸收有限的养分,破坏了作物向水性的生长特性。另外,由于水分始终维持在土壤... 一、亨氏栽培技术 多年持续土地犁耕作业,会在土壤中形成一个犁耕层,年复一年,其下部硬度增强,最终影响到农作物的根系生长,造成作物只能在浅层耕作面吸收有限的养分,破坏了作物向水性的生长特性。另外,由于水分始终维持在土壤浅层的盐碱面,导致土壤pH值增加,更加剧了土质恶化,即盐碱地面积增加,土壤板结等。 展开更多
关键词 效益分析 酱用番茄 栽培 土壤PH值 犁耕作业 农作物 根系生长 生长特性
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犁耕作业常见的问题与解决方法
12
作者 邢翠华 《农业机械化与电气化》 2000年第5期33-34,共2页
关键词 犁耕作业 土壤肥力 松土 耕深 肥料 病虫害 覆盖 常见 消灭 问题
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施肥的最佳深度是多少 被引量:3
13
《农业科技与信息》 2015年第7期43-43,共1页
1.种肥。作为种肥一般是预先将所施的化肥埋施在种子下部或侧下部,.肥料与种子应保持适当的距离,一般为3~5厘米,以避免烧伤种子。所以用作种肥的化肥,施肥深度以5~6厘米为宜。2.追肥。施追肥时植株根系已初步发育形成,如采用... 1.种肥。作为种肥一般是预先将所施的化肥埋施在种子下部或侧下部,.肥料与种子应保持适当的距离,一般为3~5厘米,以避免烧伤种子。所以用作种肥的化肥,施肥深度以5~6厘米为宜。2.追肥。施追肥时植株根系已初步发育形成,如采用机械追肥,应尽量减少伤根,施肥深度不易太大,距植株的水平距离(侧距)也应适当。一般情况下,行间追肥,窄行作物如小麦等的追肥深度为6~8厘米为宜,宽行作物如玉米等的追肥深度以8~12厘米为宜,侧距以10~15厘米为宜。3.底肥。底肥的作用期是在作物生长的后期,这时作物的根系已经成熟,植株高大密集,根区追肥较难操作,主要靠播前整地时施入的底肥发挥作用。底肥深施常为15~20厘米或更深。而犁底施肥是一种简便易行的好办法。主要方法有两种:一种是先将肥料撒于地表再用犁耕翻入土;另一种是犁耕作业的同时将肥料施入犁沟,即犁耕时沟施。两者相比,后者为优,应大力提倡。 展开更多
关键词 施肥深度 最佳深度 犁耕作业 作物生长 植株根系 水平距离 施追肥 机械追肥
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犁耕作业跑茬原因及处理 被引量:1
14
作者 赵宝国 《农家科技》 2010年第3期47-47,共1页
1.跑茬原因。①机组犁耕前,未进行田间清理或清理的不彻底。②驾驶员在犁耕过程中,发现有堵犁拖堆现象时未及时排除。③土壤坚硬或草根层过厚,犁铲入不了土。
关键词 犁耕作业 原因 驾驶员 清理 田间 草根 土壤
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旋耕机的使用与维护保养 被引量:1
15
作者 戚海波 戚海涛 《农村实用科技信息》 2011年第1期51-51,共1页
旋耕机是一种由动力驱动工作部件(旋耕刀)以切碎土壤为主,兼有覆盖翻转土壤的耕作机械。它是利用刀轴上刀片的旋转和前进的复合运动对未耕地和已耕地进行碎土作业。其性能特点是碎土能力强,一次旋耕作业能达到一般犁耕作业几次的综合... 旋耕机是一种由动力驱动工作部件(旋耕刀)以切碎土壤为主,兼有覆盖翻转土壤的耕作机械。它是利用刀轴上刀片的旋转和前进的复合运动对未耕地和已耕地进行碎土作业。其性能特点是碎土能力强,一次旋耕作业能达到一般犁耕作业几次的综合效果,这样大大缩短了作业时间,有利争抢农时。旋耕后的田地可满足播种或插秧的要求。 展开更多
关键词 旋耕机 维护保养 碎土能力 犁耕作业 工作部件 动力驱动 耕作机械 复合运动
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犁耕作业跑茬咋办
16
作者 杨玉栋 徐浩 《农业机械》 2010年第13期116-116,共1页
1.产生跑茬的原因 (1)机组犁耕前,未进行田间清理或清理得不彻底。
关键词 犁耕作业 清理 田间
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旋耕与犁耕作业交替进行好
17
作者 刘保良 周海燕 《农机具之友》 2006年第5期54-54,共1页
关键词 旋耕作业 犁耕作业 作物根系 碎土能力 蓄水保墒 耕作层 抗倒伏 土壤
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《农业机械作业质量 机械耕整地》(续)
18
《山东农机化》 2001年第3期8-8,共1页
4.质量指标4.1 犁耕作业质量指标应符合表1的规定。
关键词 农业机械 作业质量 检测方法 犁耕作业 耕宽 地表平整度
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浅析犁耕作业的跑茬现象
19
作者 历红梅 《农机使用与维修》 2003年第1期30-30,共1页
关键词 故障分析 故障排除 犁耕作业 跑茬现象
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药用植物施肥深度有讲究
20
作者 尹平孙 《农村百事通》 2003年第24期33-33,共1页
关键词 药用植物 施肥深度 追肥深度 肥料 药材协会 行间追肥 犁耕作业 车前子等 黄栀子 水平距离
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