人脸识别中的“误配准灾难”问题研究 被引量：18

1

作者 山世光 高文 +2 位作者 唱轶钲 曹波 陈熙霖 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期782-791,共10页

现有的多数人脸识别系统都要依赖于面部特征(比如眼睛中心位置)的严格配准来归一化人脸以便提取人脸描述特征,但面部特征配准的准确度如何影响人脸识别算法的性能却没有得到足够的重视.该文作者首次针对这一问题进行了系统的研究,并提... 现有的多数人脸识别系统都要依赖于面部特征(比如眼睛中心位置)的严格配准来归一化人脸以便提取人脸描述特征,但面部特征配准的准确度如何影响人脸识别算法的性能却没有得到足够的重视.该文作者首次针对这一问题进行了系统的研究,并提出了一种基于误配准学习的解决方案.为了揭示现有典型识别算法的识别性能对特征配准准确度的敏感程度,通过对眼睛位置人为加扰,作者对Fisherface算法的识别性能随平移、旋转和尺度改变而变化的情况进行了实验评估.结果表明Fisherface的识别性能随着误配准的增大而急剧下降——称这一现象为“误配准灾难”问题.针对此问题,作者提出了一种基于扰动学习的“误配准灾难”解决方案,该方法通过在模型训练阶段加入扰动配准偏差来提高判别分析方法对误配准的鲁棒性.在FERET人脸图像数据库和CAS PEAL R1人脸库上的实验表明该方法可以有效地提高识别算法对误配准的鲁棒性. 展开更多

关键词 人脸识别 特征配准 线性判别分析 误配准灾难 扰动学习

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稀疏和稠密的VSLAM的研究进展 被引量：21

2

作者 林辉灿 吕强 +1 位作者 张洋 马建业 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期621-631,共11页

从稀疏的方法和稠密的方法两个方面对基于视觉的同时定位和地图构建(VSLAM)进行综述,重点阐述各个方面的关键技术和最新的研究进展,对比分析不同方法的优缺点和实现难点.介绍了深度学习技术应用到VSLAM领域的研究进展,并讨论了二者相互... 从稀疏的方法和稠密的方法两个方面对基于视觉的同时定位和地图构建(VSLAM)进行综述,重点阐述各个方面的关键技术和最新的研究进展,对比分析不同方法的优缺点和实现难点.介绍了深度学习技术应用到VSLAM领域的研究进展,并讨论了二者相互促进的结合方式.最后,展望了实时VSLAM的未来研究方向. 展开更多

关键词 计算机视觉 同时定位和地图构建 特征配准 直接配准 图优化 深度学习

原文传递

改进的遥感图像SURF特征匹配算法 被引量：12

3

作者 秦绪佳 洪夏阳 +2 位作者 王慧玲 郑红波 陈胜男 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第2期327-331,共5页

在遥感图像处理中,通常需要将多张遥感图像进行拼接从而得到一幅大视野、高分辨率图像,而拼接的首要问题是图像间的特征检测与匹配.本文针对遥感图像拼接过程的匹配问题,从特征点提取和特征点匹配两个方面对SURF特征匹配算法进行了优化... 在遥感图像处理中,通常需要将多张遥感图像进行拼接从而得到一幅大视野、高分辨率图像,而拼接的首要问题是图像间的特征检测与匹配.本文针对遥感图像拼接过程的匹配问题,从特征点提取和特征点匹配两个方面对SURF特征匹配算法进行了优化.算法首先利用边缘检测算子结合形态学、边界包围盒等方法从大量的特征点数目中保留边缘特征点,有效控制特征点数目;然后引入灰度域和空间域上的自相关性对匹配点对进行有效区分,提高匹配的准确性.实验结果表明,该方法减少了遥感图像特征点数量,提高了匹配速度,且能保留大量正确匹配点对,更利于后续的遥感图像拼接与融合. 展开更多

关键词 遥感图像 SURF特征 特征检测 特征配准

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点到邻域重心距离特征的点云拼接 被引量：11

4

作者 辛伟 普杰信 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期886-891,共6页

不规则曲面的拼接是3维拼接中的难点,提出采用不规则曲面点与其一邻域点重心间的距离作为刚性特征对点云进行粗配准,使用迭代最邻近点算法和刚性特征进行精配准。实验结果表明,刚性特征迭代最邻近点算法的误差收敛速度显著提高。当点云... 不规则曲面的拼接是3维拼接中的难点,提出采用不规则曲面点与其一邻域点重心间的距离作为刚性特征对点云进行粗配准,使用迭代最邻近点算法和刚性特征进行精配准。实验结果表明,刚性特征迭代最邻近点算法的误差收敛速度显著提高。当点云为重心距离大于10的差姿态时,该算法与不进行粗配准的迭代最邻近点算法相比,收敛速度和拼接质量都有较大提高。 展开更多

关键词 不规则曲面 特征配准 重心距离特征 迭代最邻近点算法

原文传递

图像配准技术研究 被引量：9

5

作者 杨程 徐晓刚 王建国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S2期133-135,共3页

图像配准技术是图像拼接技术最关键的步骤,图像配准的好坏直接决定了图像拼接结果的优劣。对图像配准工作进行了总结,介绍了基于区域的图像配准和基于特征的图像配准方法,并分析了各个方法的优缺点,同时指出了现有图像配准算法存在的问... 图像配准技术是图像拼接技术最关键的步骤,图像配准的好坏直接决定了图像拼接结果的优劣。对图像配准工作进行了总结,介绍了基于区域的图像配准和基于特征的图像配准方法,并分析了各个方法的优缺点,同时指出了现有图像配准算法存在的问题和发展的方向。 展开更多

关键词 图像配准 图像拼接 区域配准 特征配准

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拼接算法在磁共振脊柱图像处理中的应用

6

作者 邱胜顺 《自动化应用》 2024年第8期175-178,共4页

图像拼接算法已被广泛应用于医疗图像处理,其通过有效拼接多张图像来解决单张图像信息显示不全的问题。拼接流程分为图像预处理、配准、融合、拼接4个部分。考虑到配准算法是图像拼接流程的重点和难点,针对基于特征的配准算法及基于灰... 图像拼接算法已被广泛应用于医疗图像处理,其通过有效拼接多张图像来解决单张图像信息显示不全的问题。拼接流程分为图像预处理、配准、融合、拼接4个部分。考虑到配准算法是图像拼接流程的重点和难点,针对基于特征的配准算法及基于灰度信息的配准算法分别进行了分析和仿真,并结合实际临床需求,设计并开发完成了一套全脊柱拼接软件。该软件既能够实现全脊柱自动、手动拼接流程,又具有集成多种图像特征计算及矩阵变换算法的功能,为相关专业人员提供了算法研究及需求讨论的新途径。 展开更多

关键词 脊柱拼接 特征配准 灰度信息配准 配准评估

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基于混合蛙跳算法的SPECT-B超甲状腺图像配准 被引量：7

7

作者 郑伟 孟繁婧 +2 位作者 田华 郝冬梅 吴颂红 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期305-311,共7页

为了降低甲状腺肿瘤的误诊率和漏诊率,提出将甲状腺肿瘤的SPECT图像和B超图像进行多模异机融合,提供涵盖功能信息和结构信息的融合后图像,为手术规划和放射治疗提供依据.配准是融合的前提,针对2种成像模式的不同特点,采用阈值方法和图... 为了降低甲状腺肿瘤的误诊率和漏诊率,提出将甲状腺肿瘤的SPECT图像和B超图像进行多模异机融合,提供涵盖功能信息和结构信息的融合后图像,为手术规划和放射治疗提供依据.配准是融合的前提,针对2种成像模式的不同特点,采用阈值方法和图割方法提取轮廓并填充为二值图像,建立仿射变换模型对待配准图像进行变换,将混合蛙跳算法引入基于特征的配准过程中,将局部区域的二值图像的互信息量作为适应度函数以获取水平平移量、垂直平移量和旋转角度的全局最优解.实验表明,该算法具有参数少、配准精度高、鲁棒性强等特点,为2种模式图像的融合奠定了基础. 展开更多

关键词 甲状腺肿瘤 SPECT图像 B超图像 特征配准 混合蛙跳算法

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工业产品外包装设计中文字色彩与构图视觉融合分析 被引量：6

8

作者 赵越阳 郑雷 《现代电子技术》 2021年第2期164-168,共5页

为了提高传统分析方法特征配准率,缩短视觉传达时间,该文提出工业产品外包装设计中文字色彩与构图视觉融合分析。在ZigBee组网支持下,使用嵌入式ARMCortex-M0为核心处理器,构建视觉融合下的特征提取架构,依次提取工业产品外包装设计中... 为了提高传统分析方法特征配准率,缩短视觉传达时间,该文提出工业产品外包装设计中文字色彩与构图视觉融合分析。在ZigBee组网支持下,使用嵌入式ARMCortex-M0为核心处理器,构建视觉融合下的特征提取架构,依次提取工业产品外包装设计中文字、色彩与构图特征。使用视觉融合元素、原则角度处理好主体和陪衬、对称、对比与协调关系,运用浪漫丰富的色彩和图像结构,增强画面的整体美感,以此提升视觉美感,有效提升画面视觉张力。在Matlab/Simulink环境下进行仿真实验分析,由实验结果可知,该方法最高特征配准率为95%,最短视觉传达时间为1.8 ms,能够快速传达到人体感官器官之中,为人们对某种外包装产品直观判断提供依据。 展开更多

关键词 工业产品 外包装设计 视觉融合 特征提取 特征配准 仿真实验

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基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建 被引量：3

9

作者 时愈 罗枭 +2 位作者 邓哲煜 曹太腾 范艳 《光学与光电技术》 2016年第1期28-32,共5页

动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检... 动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准的特征点求解Kruppa方程得到各视点图像的相机内外参数矩阵,进而求取图像的点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中的SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像的仿射变换矩阵,获取多观测图像的像素点投影。最后根据SURF特征的配准及多观测的投影结果,对去模糊后的图像进行立体匹配,从而完成多观测图像的三维重建。实验结果表明提出的方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好的效果。 展开更多

关键词 多观测 运动模糊 SURF特征 特征配准

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基于特征配准的[PET＋CT＋MR]“三机三维”影像一体化融合尝试 被引量：3

10

作者 彭鳒侨 鞠向阳 +3 位作者 李新春 韩佩 朱巧洪 白波 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2012年第3期587-591,共5页

目的尝试以基于图像特征的二维图像配准方法,实现PET、MR和CT异机图像之间的精确三维融合。方法输入PET/CT/MR原始数据后,采用数字化格式转换,设计"9点3面"立体定位法进行配准,在Mimics实时工作站按照信息交互自动融合模式并... 目的尝试以基于图像特征的二维图像配准方法,实现PET、MR和CT异机图像之间的精确三维融合。方法输入PET/CT/MR原始数据后,采用数字化格式转换,设计"9点3面"立体定位法进行配准,在Mimics实时工作站按照信息交互自动融合模式并通过信号叠加技术施行图像融合。结果以头、胸、腹为实例交叉试验[CT+MR]、[PET+MR]、[PET+CT]和[PET+CT+MR]立体图像的异机融合,生成了同时分辨软硬组织病灶性质和位置的互补影像。结论在现阶段,此种异机融合方法是对同机成像功用的必要补充。 展开更多

关键词 磁共振成像 体层摄影术 X线计算机 正电子发射型体层摄影术 三维重建 特征配准 异机图像融合

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基于四维向量的频域匹配法实现工件位姿识别 被引量：1

11

作者 潘海鸿 莫玉良 +3 位作者 陈家春 梁旭斌 林志 陆生齐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期120-123,127,共5页

针对工业环境下识别无序摆放工件时存在的识别准确率低与配准时间长等问题,提出一种频域的四维向量匹配方法(FDVM)识别无序摆放工件的位姿。首先,用霍夫变换提取图像频谱图的特征直线,并提出最邻像素投影点插值方法获取该特征直线上的... 针对工业环境下识别无序摆放工件时存在的识别准确率低与配准时间长等问题,提出一种频域的四维向量匹配方法(FDVM)识别无序摆放工件的位姿。首先,用霍夫变换提取图像频谱图的特征直线,并提出最邻像素投影点插值方法获取该特征直线上的特征点集;其次,以该特征点集的灰度强度及灰度变化梯度构建四维向量,形成基于四维向量的旋转角匹配方法;用该方法实现工件的模板图像与无序摆放工件的特征配准,最终获得待配准工件的旋转角度和位置信息。实验结果表明,相较于SIFT法和SURF法,FDVM法计算时间分别降低89.3%和83.9%,角度匹配误差分别下降54.7%和53.6%;FDVM法能有效计算出工件旋转角度和位置,对无序摆放工件可以提升配准效率且实现精确配准。 展开更多

关键词 傅里叶变换 特征提取 四维向量 特征配准 位姿识别

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地面三维激光扫描数据的特征配准

12

作者 周继峰 《矿山测量》 2013年第3期85-88,共4页

基于深度图像的模型重建技术是当前计算机图形学研究的热点,如何快速实现深度图像的精确配准是大场景模型重建的关键问题。文中针对地面三维激光扫描深度图像的特征配准展开研究,分别介绍了标签配准、手工配准及特征面配准的原理与软件... 基于深度图像的模型重建技术是当前计算机图形学研究的热点,如何快速实现深度图像的精确配准是大场景模型重建的关键问题。文中针对地面三维激光扫描深度图像的特征配准展开研究,分别介绍了标签配准、手工配准及特征面配准的原理与软件实现。可为理论、工程研究提供参考。 展开更多

关键词 特征配准 标签配准 特征面配准 地面三维激光

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基于分数阶变换和改进最小生成树的图像配准算法 被引量：1

13

作者 韩毅 赵凯 周晏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期263-269,共7页

为改善图像配准的精度和稳定性,提出一种新的鲁棒图像配准算法。定义分数阶变换,强化图像特征信息,联合分数阶与高斯核函数,将图像信号变换为尺度空间,利用尺度不变特征变换提取图像特征点,通过改进最小生成树建立特征点的结构关系,完... 为改善图像配准的精度和稳定性,提出一种新的鲁棒图像配准算法。定义分数阶变换,强化图像特征信息,联合分数阶与高斯核函数,将图像信号变换为尺度空间,利用尺度不变特征变换提取图像特征点,通过改进最小生成树建立特征点的结构关系,完成图像特征点匹配,引入随机抽样一致性技术降低误匹配。实验结果表明,与基于Harris角点检测的匹配算法、基于随机k-d树的匹配算法以及块匹配算法相比,该算法具有更高的配准精度与鲁棒性。 展开更多

关键词 图像配准 分数阶变换 最小生成树 特征配准 随机抽样

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基于增强MSER和Harris-Laplace互补不变特征的遥感图像配准 被引量：1

14

作者 王晓华 李克 +1 位作者 邓喀中 杨化超 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期20-24,共5页

针对具有倾斜的遥感图像的自动配准问题,提出一种增强自动配准方法。该方法首先应用最大极值稳定区域(Maximally Stable Extremal Regions,MESR)特征的仿射不变性结合匹配能力较强的SIFT(Scale Invariant Feature Transformation,SIFT)... 针对具有倾斜的遥感图像的自动配准问题,提出一种增强自动配准方法。该方法首先应用最大极值稳定区域(Maximally Stable Extremal Regions,MESR)特征的仿射不变性结合匹配能力较强的SIFT(Scale Invariant Feature Transformation,SIFT)描述子进行粗匹配,初步校正倾斜图像的空间变换;然后利用Harris-Laplace(H-L)在图像旋转、光照变化条件下能最稳定的提取2维平面特征点和在3维尺度空间中能最稳定高效地提取特征点的特性结合随机一致性检验(Random Sample Consensus,RANSAC)方法进行精匹配。通过实验分析证明,与SIFT配准方法相比该方法能够对倾斜的遥感图像实现更精确的自动配准。 展开更多

关键词 特征配准 最大极值稳定区域 尺度不变特征变换 Harris-Laplace特征

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三维激光影视图像归一化互信息特征配准技术

15

作者 路合香 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第10期78-82,共5页

以提升三维激光影视图像配准过程中特征点配准精度为目的,研究三维激光影视图像归一化互信息特征配准技术。采用Harris算法提取三维激光影视图像特征点,通过非最大约束删除冗余特征点;在确保互信息波动曲线不变的条件下,通过忽略归一化... 以提升三维激光影视图像配准过程中特征点配准精度为目的,研究三维激光影视图像归一化互信息特征配准技术。采用Harris算法提取三维激光影视图像特征点,通过非最大约束删除冗余特征点;在确保互信息波动曲线不变的条件下,通过忽略归一化互信息测度过程中的冗余项优化归一化互信息,将优化后的归一化互信息作为配准测度标准构建初始匹配特征点集;采用松弛算法在初始匹配特征点集内确定最优的一一对应的特征点,精确匹配特征点并完成均匀化处理;针对均匀化处理后的匹配点对集合,利用最小二乘法拟合仿射变换参数处理待配准图像内的特征点,通过双线性内插法重采样特征点,最终实现三维激光影视图像配准。应用结果显示该技术特征点提取结果的对应率达到98%以上,特征点一次性正确配准率达到97.8%。 展开更多

关键词 三维激光图像 归一化 互信息 特征配准 特征点提取 仿射变换

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果实点云配准中的最优变换

16

作者 杨会君 王志垚 +3 位作者 王美丽 张建锋 张志毅 王昕 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期1099-1106,共8页

为研究不同几何参数对基于特征相邻果实点云之间配准效率和准确度的影响,并进一步优化基于点元扫描片之间成对配准,利用两个坐标系之间的变换,提出了一种新的、直接由位置和法向量决定的最佳几何描述元,并基于该描述元通过消除冗余变换... 为研究不同几何参数对基于特征相邻果实点云之间配准效率和准确度的影响,并进一步优化基于点元扫描片之间成对配准,利用两个坐标系之间的变换,提出了一种新的、直接由位置和法向量决定的最佳几何描述元,并基于该描述元通过消除冗余变换降低计算复杂性、简化变换过程,实现最优变换。对扫描得到的5组苹果片进行配准测试,结果表明:法向点元具有刚体变换不变性和噪声不敏感性,区分度高、复杂度低,将变换中所需的同名点由5对减少到1~3对,降低了搜索多组相应的描述元对的复杂性;最优变换求解过程复杂度低(仅需3次求模、4个三角函数,7次矩阵乘法)、准确度高(误差与法向点元对数量无关),缓解了获取变换参数依赖多个线性方程组的复杂求解现象。 展开更多

关键词 最优变换 几何描述元 法向点元 特征配准 果实点云配准

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复杂应用环境下WSN双选信道特征配准算法

17

作者 王云良 刘贤锋 《科技通报》 北大核心 2015年第6期172-174,共3页

无线传感器网络(WSN)在复杂应用环境下的双选信道特征配准算法研究,是对WSN数据管理的关键技术,WSN在数据发送中要经历时间和频率的双选择性衰落,为了在接收端被正确地接收,需要进行特征配准设计。传统方法采用普勒域单信道配准方法,特... 无线传感器网络(WSN)在复杂应用环境下的双选信道特征配准算法研究,是对WSN数据管理的关键技术,WSN在数据发送中要经历时间和频率的双选择性衰落,为了在接收端被正确地接收,需要进行特征配准设计。传统方法采用普勒域单信道配准方法,特征配准效果不好。提出一种基于时延-多普勒域的时间和频率双选信道特征配准算法,满足复杂应用环境下的WSN数据管理需求。在线自适应调整信道配准控制误差,动态实时捕获信道传输数据,实现节点自适应优化分布,通过信道模型构建,对WSN进行时延-多普勒域表征,采用双选信道估计方法实现特征配准。仿真结果表明,该算法在复杂应用环境下,根据不同的调制信号,在不同带内信噪比下能实现对WSN的双选信道特征配准,准确率高于传统算法,抗噪性能较好,提高WSN的数据管理和调度能力,展示了本文算法的优越性能。 展开更多

关键词 无线传感器网络 特征配准 信道

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复杂光传感器网络通信的非线性失真抑制算法

18

作者 陈兴荣 《科技通报》 北大核心 2015年第10期58-60,共3页

光传感器网络通信应用环境中,受到发射功率高、电磁干扰强等复杂背景影响,导致通信信号非线性失真,需要进行非线性失真抑制处理,改善传感器网络通信性能。提出一种基于单周信道正负信号特征配准的复杂光传感器网络通信的非线性失真抑制... 光传感器网络通信应用环境中,受到发射功率高、电磁干扰强等复杂背景影响,导致通信信号非线性失真,需要进行非线性失真抑制处理,改善传感器网络通信性能。提出一种基于单周信道正负信号特征配准的复杂光传感器网络通信的非线性失真抑制算法。将传感器网络通信系统的通信实信号分解为正信号和负信号,采用分段拟合的方式,构建复杂光传感器信号解析模型,进行特征配准实现非线性失真抑制。仿真实验以峰值平均功率比为评价指标,进行性能验证,结果分析表明,采用该算法进行复杂光传感器网络通信,稳定性和精确度优于传统算法,抗噪性能较好,提高峰值平均功率,能有效实现非线性失真抑制。 展开更多

关键词 通信网络 特征配准 传感器 信号处理

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基于图像特征配准的数字血管减影算法 被引量：4

19

作者 周宗恒 李炜 +1 位作者 曹津升 倪重匡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第23期169-171,共3页

数字减影血管成象(DSA)是一种在医学诊断以及介入治疗中起重要作用的技术。在临床应用中,由于能源能量的波动、设备噪声、病人移动、器官蠕动等,通常的数字减影结果常常出现伪影。伪影消除问题成为数字减影技术中的难点,也是引起关注的... 数字减影血管成象(DSA)是一种在医学诊断以及介入治疗中起重要作用的技术。在临床应用中,由于能源能量的波动、设备噪声、病人移动、器官蠕动等,通常的数字减影结果常常出现伪影。伪影消除问题成为数字减影技术中的难点,也是引起关注的热点。文章提出了消除伪影的一套新的算法———基于图像局部特征消除伪影。包括建立排除模板、控制点判定准则与方法、位移向量优化、配准方法等。该方法已用VC编制成软件,并且装备数字化X-射线装置,在计算机试验及临床实验中都取得了满意的效果。 展开更多

关键词 数字血管减影算法 图像特征配准 医学诊断 计算机

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眼底图像配准技术研究进展 被引量：2

20

作者 余轮 魏丽芳 潘林 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1043-1047,共5页

眼底图像在疾病的辅助诊断和治疗过程中具有重要的应用意义。眼底图像配准可以衡量疾病进程及治疗效果。近年来,各种眼底图像配准技术已得到广泛研究,但仍有值得改进之处。本文在广泛文献调研的基础上,分析了眼底图像的特点和配准的难点... 眼底图像在疾病的辅助诊断和治疗过程中具有重要的应用意义。眼底图像配准可以衡量疾病进程及治疗效果。近年来,各种眼底图像配准技术已得到广泛研究,但仍有值得改进之处。本文在广泛文献调研的基础上,分析了眼底图像的特点和配准的难点,综述了眼底图像配准技术中变换模型和目前眼底图像配准的主要技术,分析了各类方法的优缺点。最后,总结了目前眼底图像配准存在的主要问题及发展方向。 展开更多

关键词 眼底图像 图像配准 变换模型 基于灰度配准 基于特征配准

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