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题名基于联合特征块学习的特征直线描述方法
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作者
付苗苗
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机构
洛阳师范学院信息技术学院
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出处
《信息与电脑》
2022年第19期157-159,199,共4页
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基金
河南省高等学校重点科研项目计划(项目编号:22A120009)
洛阳师范学院2021年度校级教改(项目编号:2021xjgj024、2021xjgj022)。
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文摘
特征直线描述是特征直线匹配过程的关键和基础。为了改善手工设计方法在复杂场景下存在区分性弱、鲁棒性差的缺陷,提出了一种基于联合特征块学习的特征直线描述方法。首先,在原有的小型直线数据集上重新构造直线块,即通过联合每幅图像中直线支撑区域内像素的亮度与梯度获得固定大小的直线块。其次,将获得的直线块输入预先训练的L2-Net,使用微调策略和三元组损失函数训练网络。最后,输出紧凑且强区分性的特征直线描述子。特征匹配任务的实验结果证明,所提出的基于联合特征块学习的特征直线描述方法与最先进的手工直线描述符相比,更具有优越性和有效性。
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关键词
特征直线描述
深度学习
特征直线匹配
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Keywords
feature line description
deep learning
feature line matching
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于星表特征直线匹配的着陆器位姿估计算法
被引量：1
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作者
邵巍
顾天昊
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《深空探测学报》
2017年第3期281-286,共6页
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文摘
针对深空探测星际着陆过程中的自主导航问题,提出一种基于星表特征直线的着陆器位姿估计算法。该算法首先采用EDLine算法对着陆过程中所拍摄的图像进行特征直线提取;其次根据直线局部特征对特征直线进行匹配;之后利用至少3对已匹配的特征直线,建立关于着陆器位姿的几何约束方程;然后根据奇异值分解法得到着陆器位姿的候选解;最终通过最小二乘法从候选解中选取着陆器位置、姿态的唯一解。仿真结果表明:该算法可以快速估计着陆器位姿,且在高度为2 000 m时位置误差小于2 m、姿态误差小于0.10°。
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关键词
特征直线匹配
视觉导航
深空探测
直线描述符
星际着陆
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Keywords
attitude and position estimation
line correspondences
visual navigation
deep space exploration mission
line band
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分类号
V41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名局部图像特征直线描述算法综述
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作者
付苗苗
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机构
洛阳师范学院信息技术学院
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出处
《电脑知识与技术》
2023年第6期103-105,共3页
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文摘
局部图像特征直线的描述现如今不仅是图像特征直线匹配过程的关键和基础,还已成为人工智能和计算机视觉领域中的研究难点和热点问题之一。它不仅被广泛应用到宽基线匹配、图像检索、图像拼接、3D重建等计算机视觉任务中,还被应用到产品质量检测、指纹解锁、自动工件检测等实际工程应用中。近年来,随着人工智能的发展和深度学习在许多领域的成功应用,文献中出现了诸多相关学者针对局部图像特征直线描述问题而提出的不同算法。本文对经典且具有代表性的局部图像特征直线描述算法进行阐述、分析总结以及全面客观评价,最后总结归纳了局部图像特征直线描述的现状、所面临的困难与挑战以及未来可能的研究走向,为相关学者未来的研究工作提供一定的参考。
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关键词
局部图像特征直线描述
深度学习
图像特征直线匹配
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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