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题名基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统
被引量：2
- 1
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作者
于海里
孙立超
左胜
陈大伟
曾祥玉
杜垣江
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机构
内蒙古白音华蒙东露天煤业有限公司
国家电投集团内蒙古能源有限公司
中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第7期27-34,59,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51904142)。
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文摘
带式输送机煤流运输过程中由于堆积角的存在,使得煤流形状呈近似三角形,易出现检测盲区。针对该问题,提出了一种基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统。将2个单线激光雷达分别放置在带式输送机上方左右两侧,各测量半个区域内的煤流外轮廓特征点,通过融合算法对左右区域内的煤流外轮廓特征点进行融合,再通过最小二乘多项式拟合算法解算出整个区域内的煤流外轮廓,从而实现对煤流轮廓的无盲区测量。使用光电编码器实时检测输送带运行速度,采用梯形面积累计法计算煤流断面面积,采用面元积分法计算带式输送机的煤流量。现场试验结果表明:无煤料偏置时,单/双激光雷达扫描结果基本一致,系统测量误差为2%~3%,满足煤流量检测要求;有煤料偏置时,基于单激光雷达的系统误差较大,无法满足煤流量检测要求,而基于双激光雷达的系统测量误差依然能够保持在2%~3%。提出了单/双激光雷达选择判据,得出存在煤料偏置或大块煤料的工况下,基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统更加适用。
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关键词
带式输送机
煤流量检测
激光雷达
盲区检测
特征点融合
煤料偏置
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Keywords
belt conveyor
coal flow detection
lidar
blind spot detection
feature point fusion
coal bias
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分类号
TD634.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于有效特征点的运动目标匹配跟踪算法
被引量：2
- 2
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作者
郑晓萌
张德海
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机构
中国科学院国家空间科学中心
中国科学院大学
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出处
《电子设计工程》
2018年第20期59-64,71,共7页
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文摘
在实际场景下,由于目标快速运动,遮挡、复杂背景等因素影响,使得对运动目标的跟踪效果较差。为了解决上述问题,提出了一种基于有效特征点的自适应目标跟踪算法,实现对运动目标的稳定实时跟踪。首先对光流法追踪及特征点匹配得到的稳定特征点进行融合,得出能有效代表目标的特征点。然后利用上述特征点求出目标的角度变化和尺度变化,进而实现对目标的跟踪。其中,在特征点匹配过程中,采用马尔科夫方向预测器求出目标框在下一时刻中的大概位置,缩小了检测区域并增强了对相似目标的辨识能力。实验表明,该方法具有较高的跟踪精度、处理速度和鲁棒性,尤其是当目标快速运动或者发生形变时,能够有效的减少中心错误率。
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关键词
运动目标跟踪
特征选择
特征点匹配
特征点融合
检测范围
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Keywords
moving target tracking
feature selection
feature points matching
fusion of feature points
surveyed area
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多尺度下特征点的目标匹配
被引量：1
- 3
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作者
肖锋
冯飞
田鹏辉
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机构
西安工业大学计算机科学与工程学院
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出处
《西安工业大学学报》
CAS
2017年第1期22-27,共6页
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基金
国家自然科学基金(61572392)
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文摘
为了解决传统目标匹配方法在单一尺度下存在特征点信息丢失、易受噪而提取伪特征点、从而影响匹配精度和匹配时间的问题,提出了一种新的目标匹配算法.利用不同尺度下图像特征点的融合,筛选出更加稳定的特征点以提高目标的匹配精度;对筛选出的特征点进行FLANN快速匹配,提高匹配速度;并分别在目标图像改变光照、发生旋转等复杂环境下进行匹配,验证该算法的鲁棒性.实验结果表明,所提方法相比传统的匹配方法,在匹配正确率上有所提升,并减少了匹配时间.
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关键词
多尺度
特征点
复杂环境
特征点融合
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Keywords
multiple scale
feature point
complex environment
fusion of feature points
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于细节点局部结构与LBP的指纹特征融合方法
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作者
梁凯
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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出处
《信息技术》
2017年第9期109-112,116,共5页
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文摘
针对指纹传感器图像采集面积小造成的奇异点缺失,匹配特征点较少等情况,文中提出了一种利用同一手指多幅图像,通过结合细节点邻域结构与局部二值模式(LBP)纹理特征生成合成模板以扩大注册模板的有效面积,同时提升模板中特征点可信度,从而匹配小面积指纹图像的方法。实验结果表明,本文提出的指纹特征融合方法能有效降低小面积指纹图像匹配的拒真率。
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关键词
局部指纹识别
特征点融合
局部二值模式
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Keywords
partial fingerprint recognition
feature fusion
local binary pattern
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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