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题名ORB特征点提取和匹配的研究
被引量：1
- 1
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作者
姚三坤
刘明
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机构
云南民族大学电气信息工程学院
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出处
《电子设计工程》
2023年第2期43-47,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52061042)。
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文摘
为了提高视觉SLAM的实时性与准确性,以ORB特征点为代表,对SLAM前端特征点提取和匹配进行优化。在计算FAST特征点时,设置金字塔并根据图像信息设置阈值,在计算灰度质心时,通过三角函数原理避免复杂的arctan、sin、cos计算,达到了加速效果,在计算灰度质心选取图像块时,将超过图像边界的点标记后删除,在匹配中使用SSE指令集中的_mm_popcnt_u32函数计算一个unsigned int变量中1的个数,达到消除误匹配的目的。并在公开数据集EuRoc上对传统ORB和优化的算法进行对比仿真,由仿真结果可知,改进的ORB特征点提取时间缩短了22.08 ms、匹配时间缩短了0.39 ms,且匹配结果减少了局部重复,避免了不必要提取和匹配,节省了时间,提高了实时性与准确性。
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关键词
ORB特征点
前端优化
特征点提取和匹配
实时性
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Keywords
ORB feature point
front-end optimization
feature point extraction and matching
real-time
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名SIFT、ORB及KAZE算法的分析和比较
被引量：4
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作者
刘增峰
杨俊
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机构
东华理工大学测绘工程学院
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出处
《江西科学》
2017年第6期952-955,共4页
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基金
江西省数字国土重点实验室开放基金(DLLJ201615)
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文摘
特征点提取和匹配是影像处理与分析的基础,目前主要是利用各种算法对影像进行特征点提取与描述。介绍了SIFT、ORB及KAZE算法的原理及步骤,并利用这3种算法对影像进行特征点提取及匹配实验,从运行时间和匹配率上定量地分析这3种算法的优异性。实验结果表明:在影像特征点提取实验,ORB算法提取特征点的速度最快,所用的时间最少,SIFT、KAZE算法其次;在影像特征点匹配实验,KAZE算法的匹配率最高,达39.00%,SIFT、ORB其次。
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关键词
SIFT算法
ORB算法
KAZE算法
特征点提取和匹配
分析与比较
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Keywords
SIFT algorithm
ORB algorithm
KAZE algorithm
image feature point extraction andmaching
analysis and comparison
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于误差阈值和最小二乘图像拼接关系矩阵的实现
被引量：1
- 3
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作者
赵秀影
王洪玉
杨子龙
周海参
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机构
大连理工大学电子与信息工程学院
空军航空大学
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出处
《光电技术应用》
2011年第2期61-63,79,共4页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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文摘
为了获得图像最佳拼接效果,对相邻图像间变换矩阵的求解问题进行研究,提出了一种全稳健的图像拼接算法。此算法采用SIFT进行特征点提取,初步得到了特征点匹配的伪匹配集合,并运用稳健的误差阈值法将伪匹配点集合划分为内点和外点,在内点域上运用误差的最小二乘优化算法精确地估计出了图像间的点变换关系,最后采用颜色插值对交接处进行颜色过渡。整个算法对有较大误差或错误的特征点数据迭代过滤,并用提纯后的数据来做模型估计,因而对图像噪声和特征点提取不准确有强健的承受能力。在参数估计时,以特征点的坐标位置误差而不是亮度误差来构造优化函数,克服了以往算法对光照的敏感性,使算法更具有实用性。实验结果表明,该算法拼接效果理想,鲁棒性强,具有较高的使用价值。
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关键词
特征点提取和匹配
内点外点
优化估计
图像拼接
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Keywords
extracting and matching feature points
inliers and outliers
optimal estimatingi
mage mosaic
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分类号
TP391.73
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种改进的指纹方向图算法
被引量：1
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作者
秦强
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机构
山东科技大学电子学院
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出处
《科技风》
2016年第24期48-48,共1页
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文摘
指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值[1]。指纹的方向图对指纹识别中的二值化、滤波增强、特征点提取和匹配有着重要的作用。本文对前人提出的算法提出了改进,实验证明改进后的算法更具有鲁棒性。
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关键词
指纹方向图
指纹识别
滤波增强
特征点提取和匹配
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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