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基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法
被引量：
5
1
作者
许晓臣
董明利
+2 位作者
王君
孙鹏
燕必希
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第12期2378-2385,共8页
数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行...
数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行像面特征点中心快速定位算法。经过分析发现,当大于10 000个点时串行特征点中心定位算法在图像预处理、区域约束判断和点中心计算消耗的时间在90%以上,因此主要对这三个最耗时的部分展开重点研究,分析每部分的并行性,然后实现基于CUDA的特征点中心定位并行算法。实验结果表明,在点中心定位精度没有损失的前提下,提取35 000个点坐标时在CUDA上比传统的串行实现的处理速度提高了11.5倍,并且随着特征点数量的增加加速比还有显著的提高。
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关键词
特征
点中
心
定位
高分辨率
CUDA
动态视觉测量
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职称材料
空间非编码标记特征点中心定位方法与比较
被引量：
1
2
作者
谭启蒙
胡成威
高升
《航天器工程》
2014年第1期96-102,共7页
归纳总结了应用于可见光测量的空间标记非编码设计原则,例举了棋盘格型、栅格型、圆型等3种典型的非编码标记图案设计,分别阐述了各标记特征点中心定位方法和计算过程,开展了对比试验,结果表明:圆型非编码标记图案设计及其特征点中心定...
归纳总结了应用于可见光测量的空间标记非编码设计原则,例举了棋盘格型、栅格型、圆型等3种典型的非编码标记图案设计,分别阐述了各标记特征点中心定位方法和计算过程,开展了对比试验,结果表明:圆型非编码标记图案设计及其特征点中心定位精度明显高于其他两种图案,其图案设计简捷、特征点突出易于识别、在像平面中呈现各向同性、点中心定位精度高、计算速度快、噪声抑制能力强。
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关键词
空间标记
非编码图案
特征
点中
心
定位
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职称材料
题名
基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法
被引量：
5
1
作者
许晓臣
董明利
王君
孙鹏
燕必希
机构
北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
北京邮电大学信息光子学与光通讯研究院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第12期2378-2385,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175047)
北京市属高等学校创新团队建设计划(IDHT20130518)
+1 种基金
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目
北京市优秀人才培养资助项目(2012D005007000007)
文摘
数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行像面特征点中心快速定位算法。经过分析发现,当大于10 000个点时串行特征点中心定位算法在图像预处理、区域约束判断和点中心计算消耗的时间在90%以上,因此主要对这三个最耗时的部分展开重点研究,分析每部分的并行性,然后实现基于CUDA的特征点中心定位并行算法。实验结果表明,在点中心定位精度没有损失的前提下,提取35 000个点坐标时在CUDA上比传统的串行实现的处理速度提高了11.5倍,并且随着特征点数量的增加加速比还有显著的提高。
关键词
特征
点中
心
定位
高分辨率
CUDA
动态视觉测量
Keywords
target center location
high resolution
CUDA
dynamic vision measurement
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
空间非编码标记特征点中心定位方法与比较
被引量：
1
2
作者
谭启蒙
胡成威
高升
机构
北京空间飞行器总体设计部
出处
《航天器工程》
2014年第1期96-102,共7页
文摘
归纳总结了应用于可见光测量的空间标记非编码设计原则,例举了棋盘格型、栅格型、圆型等3种典型的非编码标记图案设计,分别阐述了各标记特征点中心定位方法和计算过程,开展了对比试验,结果表明:圆型非编码标记图案设计及其特征点中心定位精度明显高于其他两种图案,其图案设计简捷、特征点突出易于识别、在像平面中呈现各向同性、点中心定位精度高、计算速度快、噪声抑制能力强。
关键词
空间标记
非编码图案
特征
点中
心
定位
Keywords
spatial target
non-coding pattern
centroiding location of feature point
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法
许晓臣
董明利
王君
孙鹏
燕必希
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
2
空间非编码标记特征点中心定位方法与比较
谭启蒙
胡成威
高升
《航天器工程》
2014
1
下载PDF
职称材料
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