拖拉机牵引试验时对负荷车的选择 被引量：6

1

作者 朴奇镛 宋元萍 路志伟 《农机使用与维修》 2005年第5期10-11,共2页

关键词 拖拉机 牵引实验 负荷车 牵引功率 滚动阻力

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基于EPEC控制器的推土机控制系统及其牵引实验研究 被引量：1

2

作者 彭浪草 邢普 +2 位作者 许瑛 刘存波 田从丰 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期30-33,共4页

将EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中,组成了以EPEC控制器为核心的控制系统,并搭建73.55 kW(100马力)推土机行驶驱动系统实验平台,对其牵引性能进行实验。实验结果表明:该控制系统能有效利用发动机功率,控制效果优良,性能稳定,为... 将EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中,组成了以EPEC控制器为核心的控制系统,并搭建73.55 kW(100马力)推土机行驶驱动系统实验平台,对其牵引性能进行实验。实验结果表明:该控制系统能有效利用发动机功率,控制效果优良,性能稳定,为全液压推土机智能化研究提供了参考。 展开更多

关键词 推土机 控制系统 EPEC控制器 牵引实验

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精伊霍电气化铁路高坡区段列车防溜逸措施

3

作者 方永忠 《铁道运输与经济》 北大核心 2010年第11期48-51,共4页

根据精伊霍电气化铁路高坡区段独特的地理与环境条件,运用牵引计算的有关理论和牵引试验验证,对接触网长时间停电时,列车在高坡地段的防溜逸措施进行分析论述。从确保行车安全、作业人员劳动安全和减轻劳动强度等方面,对列车防溜逸的方... 根据精伊霍电气化铁路高坡区段独特的地理与环境条件,运用牵引计算的有关理论和牵引试验验证,对接触网长时间停电时,列车在高坡地段的防溜逸措施进行分析论述。从确保行车安全、作业人员劳动安全和减轻劳动强度等方面,对列车防溜逸的方案进行比较优选,并通过实验结果分析,提出对防止列车溜逸起到积极作用的其他相关措施。 展开更多

关键词 电气化铁路 高坡区段 牵引实验 防溜措施

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考虑摩擦力的朗肯土压力在沙土履带板上的运用

4

作者 李军 何弘瑞 +2 位作者 宋海军 王桂英 华磊 《装甲兵工程学院学报》 2019年第2期65-69,共5页

以朗肯土压力理论为基础,去除原朗肯模型中挡土墙墙壁光滑的假设,作出墙后土体极限平衡状态下的莫尔应力圆,利用莫尔-库伦强度准则以及应力圆几何关系建立考虑挡土墙摩擦力的朗肯土压力模型。运用MATLAB建立2种不同的土压力数学模型。最... 以朗肯土压力理论为基础,去除原朗肯模型中挡土墙墙壁光滑的假设,作出墙后土体极限平衡状态下的莫尔应力圆,利用莫尔-库伦强度准则以及应力圆几何关系建立考虑挡土墙摩擦力的朗肯土压力模型。运用MATLAB建立2种不同的土压力数学模型。最后,通过沙地履带试验平台得出不同深度履刺的履带实际总牵引力,验证了本优化模型的科学性与适用性。 展开更多

关键词 朗肯土压力 粗糙挡土墙 沙土牵引实验

原文传递

主动螺旋驱动式管道机器人 被引量：30

5

作者 刘清友 李雨佳 +1 位作者 任涛 陈永华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期711-718,共8页

提出了一种主动螺旋驱动式管道机器人,该管道机器人很好地解决了被动螺旋式管道机器人牵引力小、机械传动效率低的问题.针对主动式螺旋和被动式螺旋两种管道机器人的运动学及力学进行了对比分析,从理论上阐述了二者的区别,并完成了主动... 提出了一种主动螺旋驱动式管道机器人,该管道机器人很好地解决了被动螺旋式管道机器人牵引力小、机械传动效率低的问题.针对主动式螺旋和被动式螺旋两种管道机器人的运动学及力学进行了对比分析,从理论上阐述了二者的区别,并完成了主动式螺旋管道机器人的结构设计、控制系统设计、样机试制及性能实验.实验结果表明,该主动式螺旋管道机器人的牵引力远远超过被动式螺旋管道机器人.该新型主动螺旋驱动式管道机器人结构紧凑、牵引力大,能更好地适应狭小管道内作业. 展开更多

关键词 主动螺旋 管道机器人 行星齿轮 样机研制 牵引力实验

原文传递

基于牵引力计算模型的卷带装置设计及应用 被引量：2

6

作者 王洪宾 王龙 王敏刚 《煤矿机械》 北大核心 2020年第5期156-159,共4页

卷带装置是煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备,研究其设计理论对带式输送机的应用具有重要意义。通过分析带式输送机受力关系,归纳总结了多种阻力对开环输送带牵引力的影响,运用工程力学方法建立牵引力的计算模型,分析牵引力... 卷带装置是煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备,研究其设计理论对带式输送机的应用具有重要意义。通过分析带式输送机受力关系,归纳总结了多种阻力对开环输送带牵引力的影响,运用工程力学方法建立牵引力的计算模型,分析牵引力与牵引距离的变化关系。研究结果表明,完整的牵引力曲线存在极值点,不同的起始牵引点对应的牵引力曲线存在不同的极值点。通过模型计算结果与实验结果相比较证明牵引力理论模型的合理性,将牵引力计算模型应用于卷带装置的设计。牵引力理论模型可以理想地计算输送带安装牵引力,基于该理论模型求解得到的带式输送机牵引力与工程实际结果接近,为工程设计、设备选型、设备安装提供有效的依据。 展开更多

关键词 卷带装置 牵引力 模型 牵引力实验

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分拣小车聚氨酯滚轮在轨运行滚动摩擦系数研究

7

作者 唐英 张靖 赖志武 《机械制造与自动化》 2022年第6期54-57,共4页

为了研究分拣小车上聚氨酯滚轮在钢轨道运行时的滚动摩擦系数,基于弹性滞后效应的滚动摩擦模型进行理论计算,建立分拣小车ADAMS动力学分析简化模型并进行仿真分析,采用牵引法进行实验测试。理论计算、ADAMS仿真和现场实验测试数值相互吻... 为了研究分拣小车上聚氨酯滚轮在钢轨道运行时的滚动摩擦系数,基于弹性滞后效应的滚动摩擦模型进行理论计算,建立分拣小车ADAMS动力学分析简化模型并进行仿真分析,采用牵引法进行实验测试。理论计算、ADAMS仿真和现场实验测试数值相互吻合,说明3种研究方法的可行性和所获得滚动摩擦系数值的可靠性。 展开更多

关键词 滚动摩擦系数 聚氨酯滚轮 ADAMS动力学仿真 牵引法实验

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带式输送机牵引理论与工程应用实验

8

作者 王洪宾 汪大春 王龙 《起重运输机械》 2020年第8期46-49,53,共5页

带式输送机是煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备,研究其牵引理论对皮带机的应用具有重要意义。通过分析带式输送机受力关系,归纳总结了多种阻力对带式输送机牵引力的影响,运用工程力学方法建立牵引力的计算模型,得出牵引力的... 带式输送机是煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备,研究其牵引理论对皮带机的应用具有重要意义。通过分析带式输送机受力关系,归纳总结了多种阻力对带式输送机牵引力的影响,运用工程力学方法建立牵引力的计算模型,得出牵引力的计算公式,理论分析牵引力与牵引距离的变化关系。设计牵引力实验系统,并通过理论值、测试值与工程实验值对比实验说明了实验系统的可行性,将牵引力计算模型应用于指导带式输送机的安装,通过模型计算结果与实验结果比较说明牵引力理论模型的合理性。研究结果表明,牵引力主要组成为皮带机阻力和胶带下滑力,牵引力与牵引距离存在线性的变化关系,完整的牵引力曲线存在极值点,不同的起始牵引点对应的牵引力曲线存在不同的极值点,理论计算结果与实验测试结果数据吻合。牵引力理论模型可以理想的计算输送带安装牵引力,基于该理论模型求解得到的带式输送机牵引力与工程实际结果接近,最大误差为11.6%,对于工程设计、设备选型、设备安装提供有效的依据。 展开更多

关键词 带式输送机 牵引力 模型 牵引力实验

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目标牵引式制冷空调综合实验教学改革

9

作者 高兴奎 刘焕卫 《中国教育技术装备》 2020年第14期114-115,118,共3页

提出针对实验课程采取目标牵引式教学改革,以烟台大学制冷空调综合实验为例,以学生对该课程的期望目标和课程教学目标为牵引,改革实验教学方法和内容,提高学生对实验课程的积极性和创新性,实现双目标的达成。

关键词 目标牵引式实验教学改革 制冷空调综合实验 应用型人才

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动车组牵引传动实验平台设计理念

10

作者 吕刚 范瑜 +1 位作者 李国国 刘志明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第5期18-19,33,共3页

介绍了铁路机车车辆专业在铁路大提速以及我国引入高速动车组新形势下的专业定位、人才培养目标以及动车组特色实验室建设。以动车组牵引传动实验平台为例,分析了该平台的设计理念、结构组成以及各个组成部分的功能。

关键词 铁路机车车辆 动车组 牵引传动实验平台 设计理念

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牵引传动实验室能源管理系统的开发和应用

11

作者 黎邦腾 庞辉 +2 位作者 姜海龙 李潼清 邢猛 《控制与信息技术》 2020年第6期67-71,共5页

为了实现对牵引传动实验室各支路和设备用能的集中监控和展示,同时为管理人员在重点设备性能分析、故障排查、节能调控等方面提供数据支持,文章开发了一套牵引传动实验室能源管理系统。该系统在硬件上有针对性地选用不同型号的采集卡,... 为了实现对牵引传动实验室各支路和设备用能的集中监控和展示,同时为管理人员在重点设备性能分析、故障排查、节能调控等方面提供数据支持,文章开发了一套牵引传动实验室能源管理系统。该系统在硬件上有针对性地选用不同型号的采集卡,并引入无线数传电台E90-DTU,有效地解决了牵引传动实验室电压等级跨度大、功率高、覆盖区域面广的难题。在程序设计上,引入分层开发模式和SQL Server数据库,有效地解决了不同采集卡、不同采集点数据更新不一致及数据稳定性难以保证的问题;系统上位机基于LabVIEW平台开发,能够快速地完成数据分析和展示界面的设计。实际应用效果表明,该系统能够可靠地实现对实验室能源数据的监控和分析,为能源的合理利用及分配提供有力的依据。 展开更多

关键词 牵引传动实验室 能源管理系统 分层开发模式 节能调控 性能分析 故障排查

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