飞机超低空牵引空投动力学响应研究 被引量：5

1

作者 杨雨 陆宇平 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期294-300,共7页

当飞机进行超低空牵引空投(Super low attitude parachute extraction system,SLAPES)时,货物在货舱内移动,导致飞机质心位置、转动惯量以及绕质心的气动力矩都有显著的变化,飞机可能变成静不稳定的。本文从理论力学和飞行力学的基本原... 当飞机进行超低空牵引空投(Super low attitude parachute extraction system,SLAPES)时,货物在货舱内移动,导致飞机质心位置、转动惯量以及绕质心的气动力矩都有显著的变化,飞机可能变成静不稳定的。本文从理论力学和飞行力学的基本原理出发,以飞机的质心作为参考点,分别建立了重物在货舱内静止,被牵引伞牵引和最后在货舱内移动的整个过程中飞机响应的数学模型。通过对重物的不同质量、牵引伞不同牵引比和不同的开伞过程时间条件下的仿真,得到货物质量、牵引比和开伞过程对整个空投的影响。 展开更多

关键词 导航制导与控制 超低空牵引空投 飞行力学 牵引伞 牵引比

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基于动态嵌套网格技术的载荷出舱过程研究

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作者 陈超群 张红英 +2 位作者 陈建平 童明波 曾建江 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期29-40,共12页

针对内装载荷在空中分离出舱过程中存在的安全性和姿态稳定性问题,文章采用动态嵌套网格结合罚函数的研究方法对载荷在考虑适配器碰撞下的出舱分离过程进行了数值模拟。相较于以往的研究,该方法将分离过程中的气动特性由离散的稳态计算... 针对内装载荷在空中分离出舱过程中存在的安全性和姿态稳定性问题,文章采用动态嵌套网格结合罚函数的研究方法对载荷在考虑适配器碰撞下的出舱分离过程进行了数值模拟。相较于以往的研究,该方法将分离过程中的气动特性由离散的稳态计算转变为连续的瞬态计算,将适配器碰撞由特征点法估算转变为节点-面法精细计算,实现了非定常流场与多体碰撞的耦合求解,拥有更好的保真性。文章首先通过与美国空军Arnolds工程发展中心风洞实验室的标模试验进行对比,验证了所采用的数值方法的准确性;随后建立了载荷出舱系统仿真模型并分析了标准工况下的出舱特性以及初始速度、初始攻角对载荷在牵引伞作用下出舱过程的影响。结果表明:标准工况下载荷能够安全平稳出舱;初始速度越低,分离过程越平稳,适配器受压缩程度越低,马赫数Ma=0.5时运载器与载荷的最小间距相较于Ma=0.8时增大了1 mm;初始攻角较大对分离时的安全性和稳定性有不利影响,攻角ɑ=15°时适配器摩擦力是ɑ=5°时的2.67倍。该方法适用于采用适配器作为安全保护措施的载荷出舱系统的数值模拟研究,所得结论可为研究载荷出舱系统分离过程提供一定参考。 展开更多

关键词 多体系统空中分离 动态嵌套网格 罚函数 计算流体力学 适配器 牵引伞

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航空运输物资空投过程动力学模型 被引量：5

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作者 孙秀霞 徐光智 +2 位作者 刘日 董文瀚 戚鹏春 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期125-131,共7页

针对当前航空物资空投过程的运输机动力学建模条件过于简化、严重脱离空投过程实际的现状,研究了现有空投过程动力学模型的适用性,确立了分离体建模的方法。在无需分析货物与飞机整体的质心变化的情况下,分别以空投物资与飞机为对象进... 针对当前航空物资空投过程的运输机动力学建模条件过于简化、严重脱离空投过程实际的现状,研究了现有空投过程动力学模型的适用性,确立了分离体建模的方法。在无需分析货物与飞机整体的质心变化的情况下,分别以空投物资与飞机为对象进行受力分析,简化了建模过程且有利于定性分析货物对飞机的作用过程。为验证动力学模型的合理性,使用某型运输机数据进行了仿真试验。为验证空投过程中气动参数小扰动线性化的不合理性,通过3种模式对气动参数进行处理,对比分析了迎角响应曲线。对不同支持力、牵引力作用点、导轨模型、牵引力夹角模型、货物装载位置等条件下的空投过程运动学模型进行了量化分析,并与现有模型进行对比。仿真结果表明:气动参数小扰动线性化、视货物为运动规律已知的质点以及忽略舱内地板角等苛刻假设条件将导致较大的模型误差;在进行大牵引比、大质量货物空投时,应综合考虑牵引力数值与方向对空投动态响应的影响,并尽量将货物安装在飞机舱门附近,以缩短货物在舱内的运动时间,降低干扰力矩幅值。 展开更多

关键词 运输机 航空运输物资 空投 动力学特性 分离体建模 动态响应 牵引伞 刚体 模型误差

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牵引伞牵引力计算方法研究

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作者 周伟 赵利利 曹煜国 《工程与试验》 2019年第4期90-91,110,共3页

在牵引空投试飞过程中,牵引力是非常重要的参数,如果选择不合适就可能会有较大的安全隐患。然而,对于试飞时牵引力的测试,还没有一个较好的方法。本文通过对空投时空投物在舱内运动画面的研究,提出了一种新的牵引力计算方法,并通过该方... 在牵引空投试飞过程中,牵引力是非常重要的参数,如果选择不合适就可能会有较大的安全隐患。然而,对于试飞时牵引力的测试,还没有一个较好的方法。本文通过对空投时空投物在舱内运动画面的研究,提出了一种新的牵引力计算方法,并通过该方法对某次牵引空投试验的牵引力进行了计算。计算结果表明,该方法可以正确计算牵引力。 展开更多

关键词 空投 牵引伞 牵引力

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重装牵引空投中牵引伞运动状态分析

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作者 张恒铭 王军 《航空科学技术》 2014年第7期30-33,共4页

为了明确牵引伞投放后到货物开锁运动这一过程的变化状态,通过对牵引伞运动状态进行分析,建立牵引伞运动轨迹模型,引入实例对牵引伞随时间变化的运动状态进行计算,并根据计算数据拟合出牵引伞随时间的运动轨迹曲线,实现了牵引伞运动轨... 为了明确牵引伞投放后到货物开锁运动这一过程的变化状态,通过对牵引伞运动状态进行分析,建立牵引伞运动轨迹模型,引入实例对牵引伞随时间变化的运动状态进行计算,并根据计算数据拟合出牵引伞随时间的运动轨迹曲线,实现了牵引伞运动轨迹的可视化。该计算模型为牵引空投中牵引伞投放位置控制以及飞机姿态调整提供了参考。 展开更多

关键词 牵引空投 牵引伞 运动状态

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精彩!北剑演习

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作者 墨墨 李靖 《小哥白尼（军事科学）》 2006年第2期2+1-4,共5页

哇噻,什么演习这么酷?光是观众就请来了24 个国家的军事将领!嘿,这就是咱们国家举行的 "北剑-2005"军演,哈哈,真个兴奋啊,嗖嗖-轰轰-够精彩,够味!赶紧到战场上感受一下吧! 数百辆装甲战车和武装直升机轰鸣如雷。

关键词 牵引伞 红军 空降兵 空中突击 搜索系统 轰鸣 伞兵 武器装备 精彩 重装空投

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牵引伞伞绳张力传感器设计 被引量：1

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作者 程远璐 姚敏 +1 位作者 张若昀 马敏毓 《机械制造与自动化》 2017年第4期189-191,231,共4页

设计了一种新型牵引伞伞绳张力传感器。为了实现大量程、绳索无损和便于安装与拆卸,传感器结构设计为旁压梁式结构。对传感器弹性体进行了有限元的静力分析,通过ANSYS分析得到传感器弹性体受力梁应变变化规律,找到应变片最佳黏贴位置。... 设计了一种新型牵引伞伞绳张力传感器。为了实现大量程、绳索无损和便于安装与拆卸,传感器结构设计为旁压梁式结构。对传感器弹性体进行了有限元的静力分析,通过ANSYS分析得到传感器弹性体受力梁应变变化规律,找到应变片最佳黏贴位置。按照设计结构加工了传感器并进行了拉力实验。实验测试和数据分析结果表明,该传感器设计满足牵引伞伞绳的张力测量要求。 展开更多

关键词 张力传感器 牵引伞伞绳 无损 有限元分析 应变片

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超低空空投牵引伞失效下的全局积分滑模控制

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作者 毛瑜昊 董文瀚 +1 位作者 朱家海 刘日 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期25-29,共5页

针对超低空空投过程中发生的牵引伞失效故障情况下,影响载机飞行安全及空投任务的完成等问题,提出了二级迭代全局积分滑模飞行控制方法。首先分析了在牵引伞失效故障下载机的开环特性;然后在对模型进行反馈线性化处理的基础上,采用二级... 针对超低空空投过程中发生的牵引伞失效故障情况下,影响载机飞行安全及空投任务的完成等问题,提出了二级迭代全局积分滑模飞行控制方法。首先分析了在牵引伞失效故障下载机的开环特性;然后在对模型进行反馈线性化处理的基础上,采用二级迭代全局积分滑模控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,结合外环PID高度控制保持器完成整个飞控系统的设计,改善了系统的动态性能;最后通过仿真验证了控制器的优良性能,表明其应对故障状态具有很强的强鲁棒性。 展开更多

关键词 超低空空投 牵引伞失效 全局积分滑模控制

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我们的航空俱乐部

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作者 周雪涛 《时代风采》 1998年第2期38-38,共1页

活动项目:目前昆明市航空体育运动协会已拥有初中级伞、动力伞、牵引伞、热气球等多套装备,即将引入飞艇,同时开展了相应的项目活动;会员状况:拥有正式会员50余名,预备会员近百名,培训出获国家体委颁发的A级运动证书的运动员4名,C级运... 活动项目:目前昆明市航空体育运动协会已拥有初中级伞、动力伞、牵引伞、热气球等多套装备,即将引入飞艇,同时开展了相应的项目活动;会员状况:拥有正式会员50余名,预备会员近百名,培训出获国家体委颁发的A级运动证书的运动员4名,C级运动证书运动员1名;可能遇到的帅哥:勇敢、坚强,具有勇往直前无畏精神的男子汉;可能遇到的靓女:热情、活泼、开朗并具有浪漫情调的女孩儿;贴心建议:girl可帮boy铺好伞,整理伞衣,为他鼓励加油,目送其助跑、起伞,降落时别忘了第一个跑过去向他热烈祝贺; 展开更多

关键词 运动员 体育运动 牵引伞 动力伞 活动项目 项目活动 昆明市 热气球 国家体委 航空俱乐部

全文增补中

海滨海岛蓝色精品游之六:浅水湾浴场

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《旅游纵览》 2006年第8期40-40,共1页

浅水湾浴场位于打网岗岛中部,是一处功能设施齐全的优质天然海岛浴场。这里沙滩细软洁白,海水湛蓝清澈,阳光充足,是天然优质海滨浴场。沙滩跑马场、陆地牵引伞。

关键词 海岛 浅水 牵引伞 功能设 海滨浴场 小型机 优质 沙滩 天然 海水

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旋转牵引式降落伞弹射系统动力学仿真与分析

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作者 阳碧慰 王敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期694-701,共8页

为了缩短降落伞开伞时间,对无人机降落伞弹射系统进行了研究。通过高速旋转方式,采用牵引球将降落伞伞口牵引开,增大伞口初始面积,加速气流进入伞内。使用Solidworks进行三维建模后,导入Adams进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。结果发... 为了缩短降落伞开伞时间,对无人机降落伞弹射系统进行了研究。通过高速旋转方式,采用牵引球将降落伞伞口牵引开,增大伞口初始面积,加速气流进入伞内。使用Solidworks进行三维建模后,导入Adams进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。结果发现,牵引球在弹射出仓后做斜抛运动,在4个方位散开,其运动方式和运动轨迹符合设想。结果表明:增大电机转速可以增大牵引球在水平方向的速度和位移,增大弹簧刚性系数可以增大牵引球在竖直方向上的速度和位移;理想状态下,最佳电机转速为2 000°/s,弹簧刚度系数为80 N/m;与以往系统相比,该无人机回收伞降系统开伞时间仅为1.403 3 s,开伞用时至少缩短了0.5 s。 展开更多

关键词 旋转牵引开伞 降落伞弹射 电机转速 弹簧刚度系数

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