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题名多体卫星复合控制物理仿真试验系统
被引量：9
- 1
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作者
李季苏
曾海波
李铁寿
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第2期27-32,共6页
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文摘
对于具有星间链路天线的多体卫星而言 ,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动 ,由天线框架驱动机构 (GDA)实物连接组成的多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。
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关键词
多体卫星
复合控制
物理仿真试验系统
运动动力学
天线框架驱动机构
单轴气浮台
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Keywords
Subject terms Multi body satellite Combined control Physical simulation system Single axis air bearing table GDA
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名多体卫星复合控制地面物理仿真试验系统
被引量：2
- 2
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作者
李季苏
曾海波
李铁寿
赵宏
吕振铎
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《控制工程（北京）》
2002年第6期14-18,共5页
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文摘
对于具有星间链路天线的多体卫星而言,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动,由天线框架驱动机构实物连接组成多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。
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关键词
多体卫星
复合控制
物理仿真试验系统
姿态控制
航天器
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名小型涡扇发动机燃油控制半物理仿真试验系统
被引量：5
- 3
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作者
李跃跃
李伟
赵琳
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机构
中国科学院大学
中国科学院工程热物理研究所
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出处
《燃气轮机技术》
2015年第4期42-47,共6页
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文摘
为了对发动机控制系统进行考核,建立了某小型涡扇发动机燃油泵调节器及数字式电子控制器(ECU)的实验室工作环境,可模拟发动机在高温、低温和正压、负压环境下的控制系统特性。通过422总线技术和虚拟仪器技术,将运行于计算机上的基于辨识的数学模型、数字电子控制器和燃油泵调节器等连接,组建了某小型涡扇发动机燃油综合控制半物理仿真试验系统。对该涡扇发动机的试验结果表明:该半物理仿真试验系统能够有效地模拟该型发动机各个工况下的稳态和动态控制过程,为该型号燃油泵调节器和数字电子控制器的研制提供了试验支持。
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关键词
涡扇发动机
半物理仿真试验系统
燃油控制系统
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Keywords
turbofan aero-engine
semi-physical simulation experiment system
fuel control system
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分类号
TK472
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名空间机器人协调控制全物理仿真设计与验证
被引量：3
- 4
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作者
王颖
韩冬
刘涛
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2015年第2期30-35,共6页
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文摘
机械手在空间运动时,对卫星本体会产生干扰,卫星本体采用协调控制方法,减少机械手运动对本体的影响.设计基于气浮台的全物理仿真试验系统,通过气足漂浮支撑机械手和三自由度气浮台,来模拟卫星在空间微重力环境下一个平面内的协调控制运动,采用星上部件、控制器和控制软件,对协调控制进行了验证.
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关键词
空间机器人
协调控制
全物理仿真试验系统
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Keywords
space robot
cooperative control
ground experiment system
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名我国太空维修技带研究稳步推进
- 5
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作者
航讯
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出处
《太空探索》
2015年第6期4-4,共1页
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文摘
日前，中国航天科技集团公司五院502所自主研发了我国首个全自由度空间操作全物理仿真试验系统，并利用该系统顺利完成了我国首例在轨加注等空间操作全过程仿真试验，为我国空间飞行器在轨服务与维护领域的发展奠定了基础。502所研制的在轨维修维护自主控制系统突破了多项关键技术，实现了对空间目标的跟踪接近、位置保持、委顺抓捕，以及抓捕后在轨加注等功能的地面仿真验证，为未来在轨维护维修机器人系统及其相关技术的可行性提供了重要试验参考。
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关键词
在轨维修
物理仿真试验系统
中国航天科技集团公司
太空
自主控制系统
维护维修
空间操作
空间飞行器
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分类号
V42
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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