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基于堆积模型的物料运输车控制系统研究
1
作者
刘沅明
唐凌思
曾树华
《控制与信息技术》
2023年第5期55-61,共7页
物料运输车作为铁路路基养护的重要设备之一,目前由于主要依赖人工观测与操作,自动化程度低,易受外部因素的影响,存在偏载、欠载或过载问题以及石渣掉落的安全隐患。为提高作业效率、保障装料质量并增强工作安全性,文章设计了一套物料...
物料运输车作为铁路路基养护的重要设备之一,目前由于主要依赖人工观测与操作,自动化程度低,易受外部因素的影响,存在偏载、欠载或过载问题以及石渣掉落的安全隐患。为提高作业效率、保障装料质量并增强工作安全性,文章设计了一套物料运输车自动控制系统。其首先根据物料特性建立了堆积模型,能够准确预测物料分布,避免偏载问题;其次,采用嵌入式技术和超声波非接触检测技术,实时监测物料量,确保了装载量的准确性,避免了过载或欠载现象的发生,并引入无线通信技术,实现了数据的实时传输,使监控更加便捷;同时,为提高人机交互性,开发了基于LabVIEW的移动端人机交互系统,实现了物料运输车状态的远程监控,降低了操作员的工作强度;最后,为了优化控制性能,引入改进型PID (比例-积分-微分)控制算法,确保了控制的稳定性和精确性,同时降低了能耗,减少了机械磨损。现场作业试验结果显示,采用该控制系统后,物料运输车作业效率提高了50%以上,并减少了装载错误,大幅提升了工作安全性,证明了这套自动控制系统的有效性。
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关键词
铁路路基
物料
运输车
堆积模型
非接触检测
无线射频
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职称材料
物料运输车物料自动化传输系统的设计研究
被引量:
2
2
作者
周佳亮
高春雷
何国华
《铁道建筑》
北大核心
2019年第3期131-135,共5页
国内的物料运输车物料传输主要依靠人工监测与控制,极易造成料仓欠载、偏载或超载,尤其是在扬尘等恶劣施工环境下,操作人员到车顶观测料位既不安全又不能对物料状态进行可靠监测与控制。针对该问题,设计了一套物料运输车物料自动化传输...
国内的物料运输车物料传输主要依靠人工监测与控制,极易造成料仓欠载、偏载或超载,尤其是在扬尘等恶劣施工环境下,操作人员到车顶观测料位既不安全又不能对物料状态进行可靠监测与控制。针对该问题,设计了一套物料运输车物料自动化传输系统。利用超声波传感技术和ZigBee(无线网络数据通信技术),设计了物料状态监测和控制方案。经试验,该系统可将物料欠载、偏载和超载控制在规定的精度范围内,实现物料自动化传输。
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关键词
物料
运输车
物料
传输
试验研究
超声波测距
无线通信
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职称材料
物料运输车同步走行的研究
被引量:
1
3
作者
黎建麟
《铁道建筑》
北大核心
2009年第1期27-31,70,共6页
分析了带动力走行清筛机与带动力走行物料运输车联挂在一起进行作业时,清筛机与物料运输车走行速度和物料运输车走行液压驱动马达流量之间的定量关系,并建立了相应的同步走行自动控制模型。在此基础上,对同步走行控制过程中各种信号的...
分析了带动力走行清筛机与带动力走行物料运输车联挂在一起进行作业时,清筛机与物料运输车走行速度和物料运输车走行液压驱动马达流量之间的定量关系,并建立了相应的同步走行自动控制模型。在此基础上,对同步走行控制过程中各种信号的采集、处理进行了研究,进而提出了同步走行的解决方案。
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关键词
物料
运输车
走行
同步
实施步骤
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职称材料
物料运输车底架的应变测试研究
4
作者
陈玲
舒大文
+3 位作者
张毅杰
章继楠
陈寅鸣
龙苗
《新技术新工艺》
2013年第3期58-60,共3页
由于物料运输车底架的结构和实际使用条件较为复杂,在对底架的强度及变形进行理论计算时,需做一些假设和较多的简化,所得出的计算结果往往与实际情况相差较大。因此,本文用试验的方法对物料运输车底架的强度与变形进行了研究,在运输车...
由于物料运输车底架的结构和实际使用条件较为复杂,在对底架的强度及变形进行理论计算时,需做一些假设和较多的简化,所得出的计算结果往往与实际情况相差较大。因此,本文用试验的方法对物料运输车底架的强度与变形进行了研究,在运输车满载运行后的静态情况下,应用电阻应变仪测量法分别实测了底架关键部位的应变,得出了实际应力值,为验证底架改进设计提供了技术依据。
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关键词
物料
运输车
底架
强度
应变测试
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职称材料
物料运输车闸瓦间隙调试效率的现状分析与结构改进
5
作者
陈钦云
《铁道建筑技术》
2014年第11期94-96,共3页
基于物料运输车闸瓦间隙调试效率的现状分析,为提高其调试效率,在理论分析的基础上,通过现场调查及验证发现了影响其调试效率的因素,提出了中间收缩式制动拉杆设计方案,并利用有限元分析软件ANSYS和现场验证,证明了设计方案的正确性和...
基于物料运输车闸瓦间隙调试效率的现状分析,为提高其调试效率,在理论分析的基础上,通过现场调查及验证发现了影响其调试效率的因素,提出了中间收缩式制动拉杆设计方案,并利用有限元分析软件ANSYS和现场验证,证明了设计方案的正确性和可行性。
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关键词
物料
运输车
闸瓦间隙
调试
制动拉杆
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职称材料
物料运输车紧急制动系统的设计
6
作者
徐用
《工程建设与设计》
2019年第8期134-135,共2页
物料运输车作为铁路养路机械重要的设备之一,它的行驶安全对铁路建设有重大意义。物料运输车自运行过程中,如果发动机停止运行,车辆将丧失制动能力。论文分析了物料运输车制动系统缺陷,并设计了一套独立的简易电空制动系统,确保紧急情...
物料运输车作为铁路养路机械重要的设备之一,它的行驶安全对铁路建设有重大意义。物料运输车自运行过程中,如果发动机停止运行,车辆将丧失制动能力。论文分析了物料运输车制动系统缺陷,并设计了一套独立的简易电空制动系统,确保紧急情况下车辆能够实施有效制动。
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关键词
物料
运输车
紧急制动
发电机
控制模块
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职称材料
三轴转向架基础制动优化设计
7
作者
李军君
《科技视界》
2018年第6期5-7,共3页
本文主要介绍了大型养路机械领域广泛使用的物料运输车三轴转向架的基础制动的特点,以及使用过程中存在的问题,并结合三轴转向架的结构特点,对基础制动装置进行了优化设计,从而更好满足物料运输车的使用要求。
关键词
大型养路机械
物料
运输车
三轴转向架
基础制动装置
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职称材料
WY-100型物料运输车车轴齿轮箱换档机构安全隐患及改进措施
8
作者
陈华进
《铁道技术监督》
2017年第10期35-38,共4页
介绍WY-100型物料运输车车轴齿轮箱的结构组成,以及车轴齿轮箱换档机构的结构。对齿轮箱换档机构进行安全隐患排查,分析其结构上存在的不合理之处以及引起安全隐患的可能。通过设置换档滑杆、弹簧钢球自锁定机构等措施,对齿轮箱换档机...
介绍WY-100型物料运输车车轴齿轮箱的结构组成,以及车轴齿轮箱换档机构的结构。对齿轮箱换档机构进行安全隐患排查,分析其结构上存在的不合理之处以及引起安全隐患的可能。通过设置换档滑杆、弹簧钢球自锁定机构等措施,对齿轮箱换档机构结构进行优化改进。试验证明,改进后的换档机构性能良好,符合技术要求。
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关键词
物料
运输车
齿轮箱换档机构
故障分析
结构改进
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职称材料
影响粉粒物料运输车吹卸性能的因素分析
被引量:
4
9
作者
王易
《专用汽车》
2006年第4期32-33,共2页
利用流体力学原理,对影响粉粒物料运输车几个关键因素进行了分析。
关键词
粉粒
物料
运输车
气卸性能
影响因素
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职称材料
吸引压送式粉罐车的构造及其工作原理
被引量:
4
10
作者
蒋庆富
《专用汽车》
1997年第2期17-19,共3页
吸引压送式罐车采取抽吸、压送的方式实现粉尘物料的自装、自卸。这类车辆在冶金矿山企业使用较多,但大多为进口产品。本文介绍了一种仿制的吸引压进式粉罐车的构造及原理。
关键词
粉粒
物料
运输车
结构
吸引压送式
罐
车
工作原理
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职称材料
基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车
被引量:
2
11
作者
凌洋铭
王如衡
+1 位作者
龙飞
陈倩诒
《电子技术与软件工程》
2022年第6期199-202,共4页
本文项目旨在设计一款基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车,实现物料的全自动搬运,采用了基于ROS操作系统的软件进行开发,采用了嵌入式硬件开发平台以及高精度传感器进行硬件开发。随着《中国制造2025》的深入实施,国家首次正式明...
本文项目旨在设计一款基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车,实现物料的全自动搬运,采用了基于ROS操作系统的软件进行开发,采用了嵌入式硬件开发平台以及高精度传感器进行硬件开发。随着《中国制造2025》的深入实施,国家首次正式明确提出了将发展“智能制造”作为主攻方向。针对目前工厂以人工搬运为主要方式,为减少人工搬运低效、成本高、安全性差等诸多问题。采用激光雷达传感器配合SLAM算法在对应的环境下构建栅格地图,然后在构建好的地图上使运输车基于当前位置往另一地方移动,同时在移动的过程中根据定位估计和调整地图自身位置,同时也在自身位置的基础上重新规划出下一条路线,进而进行主动定位和导航。
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关键词
智能搬运
机器视觉
ROS
SLAM
智能
物料
运输车
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职称材料
半挂式散装水泥运输车有限元分析
被引量:
2
12
作者
黄世伟
王保亮
胡春雨
《专用汽车》
2006年第8期36-38,共3页
以使用最为广泛的有限元分析软件ANSYS为分析平台,在ANSYS软件中建立半挂式散装水泥车的几何模型和有限元模型,并对半挂车进行有限元分析。
关键词
散装
物料
运输车
有限元分析
ANSYS
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职称材料
对西南地区粉粒物料运输车的研究设计
被引量:
2
13
作者
朱德见
《专用汽车》
2021年第10期94-96,共3页
结合粉粒物料运输单车与粉粒物料运输半挂车实际产品结构的不同,通过车辆行驶方程,计算了不同道路、不同气象条件下,驱动力与阻力的平衡情况,阐明了粉粒物料运输半挂车布置的要点是重心布置问题,为半挂车适应性的提升指明了一定方向。
关键词
粉粒
物料
运输车
行驶方程
重心布置
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职称材料
粉粒物料运输车的总体结构与设计
被引量:
2
14
作者
朱政通
《内燃机与配件》
2018年第17期16-18,共3页
本文主要研究和设计了粉粒物料运输车的总体的结构,并且针对运输车的每个部分进行了详细的介绍,由于粉粒运输车主要运输对象是水泥、粉煤等颗粒状的工业产品。因此在设计时要对其底盘和动力进行详细的计算,使得其能够满足运输的要求。...
本文主要研究和设计了粉粒物料运输车的总体的结构,并且针对运输车的每个部分进行了详细的介绍,由于粉粒运输车主要运输对象是水泥、粉煤等颗粒状的工业产品。因此在设计时要对其底盘和动力进行详细的计算,使得其能够满足运输的要求。同时还要对运输车的车厢进行详细的设计,包括尺寸、结构、动力等。在文章的最后简单的介绍了运输车的经济性。
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关键词
粉粒
物料
运输车
底盘
结构设计
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职称材料
铁路动力物料运输车车架设计
被引量:
2
15
作者
孙贵菊
《铁道标准设计》
北大核心
1997年第6期83-84,共2页
关键词
铁路
养路机械
动
物料
运输车
车
架
设计
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职称材料
煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵设计
被引量:
1
16
作者
赵海兴
《煤炭工程》
北大核心
2022年第7期170-175,共6页
为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性,阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计(柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定)、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。...
为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性,阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计(柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定)、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。整车已批量应用到内蒙、陕西和山西地区不同生产能力的长距离缓坡斜井煤矿;车辆以常用速度30km/h行驶时,对驾驶室内部环境进行测试,最高温度为25℃,最大噪声为78dB(A);脉冲振动最大加速度为19.6m/s^(2),低于31.44m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.312m/s^(2),小于0.315m/s^(2),驾驶员没有不舒适感觉;驾驶员持续驾驶2h无疲劳感,从未引发安全事故。整车驾驶操纵系统平均使用寿命为6a。
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关键词
铰接式双桥驱动
物料
运输车
驾驶室布置设计
操纵系统设计
辅助驾驶系统设计
人-机-环系统设计
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职称材料
粉粒物料运输车罐体内物料结块的解决方法
17
作者
赵建霞
《商用汽车》
2011年第6期50-51,共2页
本文针对粉粒物料运输车罐体内物料因受潮结块的现象,提出了将结块物料破碎和移除的2种解决方法,达到了消除结块堵塞出料口、无法正常卸料的目的。
关键词
粉粒
物料
运输车
物料
结块
体内
物料
破碎
出料口
原文传递
浅析散装物料运输的利器——举升式粉罐半挂车
18
作者
朱学平
《专用汽车》
2017年第9期66-70,共5页
举升式粉罐半挂车在国内尚属于稀有粉罐半挂车,然而在欧美等国家和地区已被广泛应用,故此针对举升式粉罐半挂车结构、卸料、用途、国内的产业现状及发展趋势予以介绍。
关键词
半挂
车
举升
物料
运输
罐体
车
架结构
前顶
油缸
粉粒
物料
运输车
进气
物料
流
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职称材料
某型粉粒物料运输车有限元分析
被引量:
1
19
作者
丁后颂
《农业装备与车辆工程》
2018年第8期81-84,共4页
针对某专用车企业生产的一种粉粒物料运输车,首先建立几何模型,然后导入到Hyper Mesh中建立该罐车的有限元模型,其次对该有限元模型对弯曲、扭转、紧急制动、转弯、爬坡启动5种工况进行静态分析,计算该型号粉粒物料运输车结构强度和刚...
针对某专用车企业生产的一种粉粒物料运输车,首先建立几何模型,然后导入到Hyper Mesh中建立该罐车的有限元模型,其次对该有限元模型对弯曲、扭转、紧急制动、转弯、爬坡启动5种工况进行静态分析,计算该型号粉粒物料运输车结构强度和刚度是否满足要求。通过计算与分析,该型号粉粒物料运输车罐体和车架大部分处在安全范围内,局部结构需加强改进。
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关键词
粉粒
物料
运输车
有限元分析
强度
刚度
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职称材料
可运几种饲料的大吨位散装运输车
被引量:
1
20
作者
孙涛
《专用汽车》
2001年第2期38-39,共2页
随着我国养殖业由农户分散饲养型向自动化、产业化方向的发展 ,各大中型饲料厂、养殖场需要低成本、高效率的散装饲料运输专用车。介绍了一种适用于几种散装饲料运输和自动卸料的大吨位散装饲料车。
关键词
粉粒
物料
运输车
结构
原理
散装饲料
车
专用汽
车
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职称材料
题名
基于堆积模型的物料运输车控制系统研究
1
作者
刘沅明
唐凌思
曾树华
机构
湖南铁路科技职业技术学院
湖南化工职业技术学院
出处
《控制与信息技术》
2023年第5期55-61,共7页
文摘
物料运输车作为铁路路基养护的重要设备之一,目前由于主要依赖人工观测与操作,自动化程度低,易受外部因素的影响,存在偏载、欠载或过载问题以及石渣掉落的安全隐患。为提高作业效率、保障装料质量并增强工作安全性,文章设计了一套物料运输车自动控制系统。其首先根据物料特性建立了堆积模型,能够准确预测物料分布,避免偏载问题;其次,采用嵌入式技术和超声波非接触检测技术,实时监测物料量,确保了装载量的准确性,避免了过载或欠载现象的发生,并引入无线通信技术,实现了数据的实时传输,使监控更加便捷;同时,为提高人机交互性,开发了基于LabVIEW的移动端人机交互系统,实现了物料运输车状态的远程监控,降低了操作员的工作强度;最后,为了优化控制性能,引入改进型PID (比例-积分-微分)控制算法,确保了控制的稳定性和精确性,同时降低了能耗,减少了机械磨损。现场作业试验结果显示,采用该控制系统后,物料运输车作业效率提高了50%以上,并减少了装载错误,大幅提升了工作安全性,证明了这套自动控制系统的有效性。
关键词
铁路路基
物料
运输车
堆积模型
非接触检测
无线射频
Keywords
railway roadbed
material transporter
accumulation model
non-contact detection
radio frequency
分类号
U216.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
物料运输车物料自动化传输系统的设计研究
被引量:
2
2
作者
周佳亮
高春雷
何国华
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2019年第3期131-135,共5页
基金
中国铁道科学研究院基金(2017YJ048)
文摘
国内的物料运输车物料传输主要依靠人工监测与控制,极易造成料仓欠载、偏载或超载,尤其是在扬尘等恶劣施工环境下,操作人员到车顶观测料位既不安全又不能对物料状态进行可靠监测与控制。针对该问题,设计了一套物料运输车物料自动化传输系统。利用超声波传感技术和ZigBee(无线网络数据通信技术),设计了物料状态监测和控制方案。经试验,该系统可将物料欠载、偏载和超载控制在规定的精度范围内,实现物料自动化传输。
关键词
物料
运输车
物料
传输
试验研究
超声波测距
无线通信
Keywords
Material transport vehicle
Material transfer
Experimental study
Ultrasonic ranging
Wireless communication
分类号
U469.14 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
物料运输车同步走行的研究
被引量:
1
3
作者
黎建麟
机构
昆明中铁大型养路机械集团有限公司
出处
《铁道建筑》
北大核心
2009年第1期27-31,70,共6页
文摘
分析了带动力走行清筛机与带动力走行物料运输车联挂在一起进行作业时,清筛机与物料运输车走行速度和物料运输车走行液压驱动马达流量之间的定量关系,并建立了相应的同步走行自动控制模型。在此基础上,对同步走行控制过程中各种信号的采集、处理进行了研究,进而提出了同步走行的解决方案。
关键词
物料
运输车
走行
同步
实施步骤
分类号
U216.67 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
物料运输车底架的应变测试研究
4
作者
陈玲
舒大文
张毅杰
章继楠
陈寅鸣
龙苗
机构
昆明理工大学机电工程学院
云南农业大学工程技术学院
昆明中铁大型养路机械集团有限公司
出处
《新技术新工艺》
2013年第3期58-60,共3页
文摘
由于物料运输车底架的结构和实际使用条件较为复杂,在对底架的强度及变形进行理论计算时,需做一些假设和较多的简化,所得出的计算结果往往与实际情况相差较大。因此,本文用试验的方法对物料运输车底架的强度与变形进行了研究,在运输车满载运行后的静态情况下,应用电阻应变仪测量法分别实测了底架关键部位的应变,得出了实际应力值,为验证底架改进设计提供了技术依据。
关键词
物料
运输车
底架
强度
应变测试
Keywords
material truck, underbed, strength, stain test
分类号
U216.63 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
物料运输车闸瓦间隙调试效率的现状分析与结构改进
5
作者
陈钦云
机构
昆明中铁大型养路机械集团有限公司
出处
《铁道建筑技术》
2014年第11期94-96,共3页
文摘
基于物料运输车闸瓦间隙调试效率的现状分析,为提高其调试效率,在理论分析的基础上,通过现场调查及验证发现了影响其调试效率的因素,提出了中间收缩式制动拉杆设计方案,并利用有限元分析软件ANSYS和现场验证,证明了设计方案的正确性和可行性。
关键词
物料
运输车
闸瓦间隙
调试
制动拉杆
Keywords
material truck
clearance of brake shoe
debugging
brake rod
分类号
U216.67 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
物料运输车紧急制动系统的设计
6
作者
徐用
机构
中国铁建高新装备股份有限公司
出处
《工程建设与设计》
2019年第8期134-135,共2页
文摘
物料运输车作为铁路养路机械重要的设备之一,它的行驶安全对铁路建设有重大意义。物料运输车自运行过程中,如果发动机停止运行,车辆将丧失制动能力。论文分析了物料运输车制动系统缺陷,并设计了一套独立的简易电空制动系统,确保紧急情况下车辆能够实施有效制动。
关键词
物料
运输车
紧急制动
发电机
控制模块
Keywords
material transportation trucks
emergency braking
generator
control module
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
三轴转向架基础制动优化设计
7
作者
李军君
机构
中国铁建高新装备股份有限公司
出处
《科技视界》
2018年第6期5-7,共3页
文摘
本文主要介绍了大型养路机械领域广泛使用的物料运输车三轴转向架的基础制动的特点,以及使用过程中存在的问题,并结合三轴转向架的结构特点,对基础制动装置进行了优化设计,从而更好满足物料运输车的使用要求。
关键词
大型养路机械
物料
运输车
三轴转向架
基础制动装置
Keywords
Large-scale road maintenance machinery
Material transport vehicle
Three-axle bogie
Basic braking device
分类号
U270.331 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
WY-100型物料运输车车轴齿轮箱换档机构安全隐患及改进措施
8
作者
陈华进
机构
武汉铁路局工务机械车监造项目部
出处
《铁道技术监督》
2017年第10期35-38,共4页
文摘
介绍WY-100型物料运输车车轴齿轮箱的结构组成,以及车轴齿轮箱换档机构的结构。对齿轮箱换档机构进行安全隐患排查,分析其结构上存在的不合理之处以及引起安全隐患的可能。通过设置换档滑杆、弹簧钢球自锁定机构等措施,对齿轮箱换档机构结构进行优化改进。试验证明,改进后的换档机构性能良好,符合技术要求。
关键词
物料
运输车
齿轮箱换档机构
故障分析
结构改进
Keywords
Matedal Transportation Truck
Gear Shift Mechanism for Gear Box
Fault Analysis
Structural Improvement
分类号
U216.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
影响粉粒物料运输车吹卸性能的因素分析
被引量:
4
9
作者
王易
机构
湖北三环专用汽车有限公司
出处
《专用汽车》
2006年第4期32-33,共2页
文摘
利用流体力学原理,对影响粉粒物料运输车几个关键因素进行了分析。
关键词
粉粒
物料
运输车
气卸性能
影响因素
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
吸引压送式粉罐车的构造及其工作原理
被引量:
4
10
作者
蒋庆富
机构
温州冶金机械厂
出处
《专用汽车》
1997年第2期17-19,共3页
文摘
吸引压送式罐车采取抽吸、压送的方式实现粉尘物料的自装、自卸。这类车辆在冶金矿山企业使用较多,但大多为进口产品。本文介绍了一种仿制的吸引压进式粉罐车的构造及原理。
关键词
粉粒
物料
运输车
结构
吸引压送式
罐
车
工作原理
Keywords
Powder lot vehicle, Suction-Charging, Pressurization-Discharging, Structure
分类号
U469.61 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车
被引量:
2
11
作者
凌洋铭
王如衡
龙飞
陈倩诒
机构
长沙理工大学
出处
《电子技术与软件工程》
2022年第6期199-202,共4页
文摘
本文项目旨在设计一款基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车,实现物料的全自动搬运,采用了基于ROS操作系统的软件进行开发,采用了嵌入式硬件开发平台以及高精度传感器进行硬件开发。随着《中国制造2025》的深入实施,国家首次正式明确提出了将发展“智能制造”作为主攻方向。针对目前工厂以人工搬运为主要方式,为减少人工搬运低效、成本高、安全性差等诸多问题。采用激光雷达传感器配合SLAM算法在对应的环境下构建栅格地图,然后在构建好的地图上使运输车基于当前位置往另一地方移动,同时在移动的过程中根据定位估计和调整地图自身位置,同时也在自身位置的基础上重新规划出下一条路线,进而进行主动定位和导航。
关键词
智能搬运
机器视觉
ROS
SLAM
智能
物料
运输车
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN958.98 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
TP23 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
半挂式散装水泥运输车有限元分析
被引量:
2
12
作者
黄世伟
王保亮
胡春雨
机构
广西大学机械工程学院
出处
《专用汽车》
2006年第8期36-38,共3页
文摘
以使用最为广泛的有限元分析软件ANSYS为分析平台,在ANSYS软件中建立半挂式散装水泥车的几何模型和有限元模型,并对半挂车进行有限元分析。
关键词
散装
物料
运输车
有限元分析
ANSYS
Keywords
bulk-materials semitrailer
finite element analysis
ANSYS
分类号
U469.65 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
对西南地区粉粒物料运输车的研究设计
被引量:
2
13
作者
朱德见
机构
重庆铁马专用车有限公司
出处
《专用汽车》
2021年第10期94-96,共3页
文摘
结合粉粒物料运输单车与粉粒物料运输半挂车实际产品结构的不同,通过车辆行驶方程,计算了不同道路、不同气象条件下,驱动力与阻力的平衡情况,阐明了粉粒物料运输半挂车布置的要点是重心布置问题,为半挂车适应性的提升指明了一定方向。
关键词
粉粒
物料
运输车
行驶方程
重心布置
Keywords
powder tank
driving equation
center of gravity arrangement
分类号
U462.25 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
粉粒物料运输车的总体结构与设计
被引量:
2
14
作者
朱政通
机构
许昌学院
出处
《内燃机与配件》
2018年第17期16-18,共3页
基金
2017年度许昌学院校级科研基金项目:承载型AGV的结构设计及动力学研究
项目编号2018YB012
文摘
本文主要研究和设计了粉粒物料运输车的总体的结构,并且针对运输车的每个部分进行了详细的介绍,由于粉粒运输车主要运输对象是水泥、粉煤等颗粒状的工业产品。因此在设计时要对其底盘和动力进行详细的计算,使得其能够满足运输的要求。同时还要对运输车的车厢进行详细的设计,包括尺寸、结构、动力等。在文章的最后简单的介绍了运输车的经济性。
关键词
粉粒
物料
运输车
底盘
结构设计
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
铁路动力物料运输车车架设计
被引量:
2
15
作者
孙贵菊
机构
铁道部专业设计院机动处
出处
《铁道标准设计》
北大核心
1997年第6期83-84,共2页
关键词
铁路
养路机械
动
物料
运输车
车
架
设计
分类号
U216.63 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵设计
被引量:
1
16
作者
赵海兴
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
出处
《煤炭工程》
北大核心
2022年第7期170-175,共6页
基金
山西天地煤机装备有限公司技术创新项目(M2022-MS09)。
文摘
为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性,阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计(柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定)、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。整车已批量应用到内蒙、陕西和山西地区不同生产能力的长距离缓坡斜井煤矿;车辆以常用速度30km/h行驶时,对驾驶室内部环境进行测试,最高温度为25℃,最大噪声为78dB(A);脉冲振动最大加速度为19.6m/s^(2),低于31.44m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.312m/s^(2),小于0.315m/s^(2),驾驶员没有不舒适感觉;驾驶员持续驾驶2h无疲劳感,从未引发安全事故。整车驾驶操纵系统平均使用寿命为6a。
关键词
铰接式双桥驱动
物料
运输车
驾驶室布置设计
操纵系统设计
辅助驾驶系统设计
人-机-环系统设计
Keywords
articulated double axle drive material transport vehicle
cab layout design
control system design
assistant driving system design
design of man-machine-environment system
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
粉粒物料运输车罐体内物料结块的解决方法
17
作者
赵建霞
机构
山东迅力特种汽车有限公司
出处
《商用汽车》
2011年第6期50-51,共2页
文摘
本文针对粉粒物料运输车罐体内物料因受潮结块的现象,提出了将结块物料破碎和移除的2种解决方法,达到了消除结块堵塞出料口、无法正常卸料的目的。
关键词
粉粒
物料
运输车
物料
结块
体内
物料
破碎
出料口
分类号
U469.61 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
浅析散装物料运输的利器——举升式粉罐半挂车
18
作者
朱学平
机构
安徽开乐专用车辆股份有限公司
出处
《专用汽车》
2017年第9期66-70,共5页
文摘
举升式粉罐半挂车在国内尚属于稀有粉罐半挂车,然而在欧美等国家和地区已被广泛应用,故此针对举升式粉罐半挂车结构、卸料、用途、国内的产业现状及发展趋势予以介绍。
关键词
半挂
车
举升
物料
运输
罐体
车
架结构
前顶
油缸
粉粒
物料
运输车
进气
物料
流
分类号
U469.53 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
某型粉粒物料运输车有限元分析
被引量:
1
19
作者
丁后颂
机构
威海职业学院交通工程系
出处
《农业装备与车辆工程》
2018年第8期81-84,共4页
文摘
针对某专用车企业生产的一种粉粒物料运输车,首先建立几何模型,然后导入到Hyper Mesh中建立该罐车的有限元模型,其次对该有限元模型对弯曲、扭转、紧急制动、转弯、爬坡启动5种工况进行静态分析,计算该型号粉粒物料运输车结构强度和刚度是否满足要求。通过计算与分析,该型号粉粒物料运输车罐体和车架大部分处在安全范围内,局部结构需加强改进。
关键词
粉粒
物料
运输车
有限元分析
强度
刚度
Keywords
powder material truck
finite element analysis
strength
stiff ness
分类号
U469.61 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
可运几种饲料的大吨位散装运输车
被引量:
1
20
作者
孙涛
机构
中国建筑二局洛阳建筑工程机械厂
出处
《专用汽车》
2001年第2期38-39,共2页
文摘
随着我国养殖业由农户分散饲养型向自动化、产业化方向的发展 ,各大中型饲料厂、养殖场需要低成本、高效率的散装饲料运输专用车。介绍了一种适用于几种散装饲料运输和自动卸料的大吨位散装饲料车。
关键词
粉粒
物料
运输车
结构
原理
散装饲料
车
专用汽
车
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于堆积模型的物料运输车控制系统研究
刘沅明
唐凌思
曾树华
《控制与信息技术》
2023
0
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职称材料
2
物料运输车物料自动化传输系统的设计研究
周佳亮
高春雷
何国华
《铁道建筑》
北大核心
2019
2
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职称材料
3
物料运输车同步走行的研究
黎建麟
《铁道建筑》
北大核心
2009
1
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职称材料
4
物料运输车底架的应变测试研究
陈玲
舒大文
张毅杰
章继楠
陈寅鸣
龙苗
《新技术新工艺》
2013
0
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职称材料
5
物料运输车闸瓦间隙调试效率的现状分析与结构改进
陈钦云
《铁道建筑技术》
2014
0
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职称材料
6
物料运输车紧急制动系统的设计
徐用
《工程建设与设计》
2019
0
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职称材料
7
三轴转向架基础制动优化设计
李军君
《科技视界》
2018
0
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职称材料
8
WY-100型物料运输车车轴齿轮箱换档机构安全隐患及改进措施
陈华进
《铁道技术监督》
2017
0
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职称材料
9
影响粉粒物料运输车吹卸性能的因素分析
王易
《专用汽车》
2006
4
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职称材料
10
吸引压送式粉罐车的构造及其工作原理
蒋庆富
《专用汽车》
1997
4
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职称材料
11
基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车
凌洋铭
王如衡
龙飞
陈倩诒
《电子技术与软件工程》
2022
2
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职称材料
12
半挂式散装水泥运输车有限元分析
黄世伟
王保亮
胡春雨
《专用汽车》
2006
2
下载PDF
职称材料
13
对西南地区粉粒物料运输车的研究设计
朱德见
《专用汽车》
2021
2
下载PDF
职称材料
14
粉粒物料运输车的总体结构与设计
朱政通
《内燃机与配件》
2018
2
下载PDF
职称材料
15
铁路动力物料运输车车架设计
孙贵菊
《铁道标准设计》
北大核心
1997
2
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职称材料
16
煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵设计
赵海兴
《煤炭工程》
北大核心
2022
1
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职称材料
17
粉粒物料运输车罐体内物料结块的解决方法
赵建霞
《商用汽车》
2011
0
原文传递
18
浅析散装物料运输的利器——举升式粉罐半挂车
朱学平
《专用汽车》
2017
0
下载PDF
职称材料
19
某型粉粒物料运输车有限元分析
丁后颂
《农业装备与车辆工程》
2018
1
下载PDF
职称材料
20
可运几种饲料的大吨位散装运输车
孙涛
《专用汽车》
2001
1
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职称材料
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