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基于环形激光的物体内表面扫描
被引量：
1
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作者
曹世界
姚隆兴
张志毅
《计算机仿真》
北大核心
2023年第6期295-300,共6页
为解决传统线激光扫描方法对于物体内部点云数据获取的局限性问题,提出一种基于环形激光的扫描方法。首先标定出相机的内外参数,进而利用透视投影原理得到激光锥面上部分三维点。然后利用最小二乘法求得相机坐标系下的圆锥曲面方程。使...
为解决传统线激光扫描方法对于物体内部点云数据获取的局限性问题,提出一种基于环形激光的扫描方法。首先标定出相机的内外参数,进而利用透视投影原理得到激光锥面上部分三维点。然后利用最小二乘法求得相机坐标系下的圆锥曲面方程。使用Hessian矩阵算法进行光条纹中心提取,再利用锥面标定得到的方程对物体内部进行三维点云数据的获取。获取的点云数据绝对误差小于3mm,相对误差小于0.6%,获取点云速率达到20000p/s。上述方法具有精度高、高效简洁、鲁棒性好等特点,可用于管道或隧道内壁三维测量和检测。
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关键词
激光
扫描
圆锥面标定
物体
内部
扫描
三维点云获取
下载PDF
职称材料
题名
基于环形激光的物体内表面扫描
被引量：
1
1
作者
曹世界
姚隆兴
张志毅
机构
西北农林科技大学信息工程学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第6期295-300,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61702422)
中央高校基本科研业务费(2452020172)。
文摘
为解决传统线激光扫描方法对于物体内部点云数据获取的局限性问题,提出一种基于环形激光的扫描方法。首先标定出相机的内外参数,进而利用透视投影原理得到激光锥面上部分三维点。然后利用最小二乘法求得相机坐标系下的圆锥曲面方程。使用Hessian矩阵算法进行光条纹中心提取,再利用锥面标定得到的方程对物体内部进行三维点云数据的获取。获取的点云数据绝对误差小于3mm,相对误差小于0.6%,获取点云速率达到20000p/s。上述方法具有精度高、高效简洁、鲁棒性好等特点,可用于管道或隧道内壁三维测量和检测。
关键词
激光
扫描
圆锥面标定
物体
内部
扫描
三维点云获取
Keywords
Laser scanning
Cone calibration
Object internal scanning
Three-dimensional point cloud acquisi-tion
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于环形激光的物体内表面扫描
曹世界
姚隆兴
张志毅
《计算机仿真》
北大核心
2023
1
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