-
题名一种爬绳机器人抓绳机构的分析与设计
被引量：3
- 1
-
-
作者
娄雪峰
毕树生
马宏伟
杨其资
-
机构
北京航空航天大学机器人研究所
-
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014年第4期71-74,共4页
-
文摘
爬绳机器人是由抓绳机构、高能量密度电池组、电机及其控制部分等组成的机电一体化设备,该设备及其携带的负载可实现沿绳索的双向(攀升和下降)运动。其中,抓绳机构是爬绳机器人的关键技术,多采用绳索缠绕在特殊轮系上的方式,设计了一种绳索单圈缠绕的结构形式。
-
关键词
爬绳机器人
抓绳机构
特殊轮系
单圈缠绕
-
Keywords
Rope climbing robot Rope grab mechanism Special wheel train Single circle winding
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于模糊灰色理论爬绳机器人工作可靠性评价
被引量：1
- 2
-
-
作者
任芸丹
芮延年
林杰
-
机构
苏州大学机电工程学院
-
出处
《苏州大学学报（工科版）》
CAS
2004年第5期121-123,共3页
-
文摘
本文利用模糊灰色理论对爬绳机器人工作可靠性进行评价,减少了所需原始数据,提高了评价精度。研究表明利用模糊灰色理论对爬绳机器人工作可靠性进行评价是可行的。
-
关键词
模糊灰色理论
爬绳机器人
工作可靠性进行评价
高空作业机器人
置信度
气压变化
-
Keywords
fuzzy-gray theory
rope-climbed robot
working reliability evaluation
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于Fluent的爬绳机器人热仿真及结构优化
被引量：1
- 3
-
-
作者
黄科
刘文芝
孙寅紫
于文泽
-
机构
内蒙古工业大学机械学院
中国科学院深圳先进技术研究院精密工程中心
-
出处
《机械制造》
2013年第5期10-13,共4页
-
基金
广东省全面战略合作项目(编号:2011A090100019)
-
文摘
根据一台爬绳机器人自身的结构特点,建立其Pro/E简化模型,导入Fluent的前处理软件-Gambit中。在Gambit中进行网格划分与边界面的指定,建立可用于数值计算的内部为热源稳态导热与自然对流换热及热辐射换热耦合模型。在Fluent中,根据传热学的基本原理对数值模型进行参数设置,求解爬绳机器人在工作状态下不同时刻的温度场分布情况。通过仿真分析表明,计算结果与实验结果基本一致,为爬绳机器人的结构优化奠定了基础,为此类设备的热仿真提供了有效的分析方法。
-
关键词
爬绳机器人
FLUENT
热分析
温度场
结构优化
-
分类号
TH13
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名一种履带式爬绳机器人的设计及分析
- 4
-
-
作者
王金行
邹佳琪
丁玉龙
张子瑞
徐苏杨
-
机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
-
出处
《机电工程技术》
2024年第2期151-153,158,共4页
-
基金
长沙理工大学研究生科研创新实践项目(CX2021SS31)。
-
文摘
丘陵地区地势较为复杂,传统交通工具难以实现运输要求。基于此,设计一种履带式爬绳机器人。该机器人整体采用双绳结构,从结构上解决了机器人在绳索上运行过程中的倾斜和侧翻问题。基于连续式爬绳装置原理,设计了履带式爬绳机构,实现了爬绳机器人在绳索上的稳定运行。履带式爬绳机构采用链传动和爬绳足相结合的结构,将爬绳足安装在带耳片的链条上。完成了爬绳机器人整体的结构设计和控制系统的开发,并对爬绳机器人关键零部件和整体框架开展有限元分析,验证了爬绳机器人结构的可靠性。该履带式爬绳机器人解决了复杂地形运输问题,为丘陵地区运输等领域提供了新方案。
-
关键词
履带式爬绳机器人
爬绳机构
有限元分析
-
Keywords
crawler rope climbing robot
rope climbing mechanism
finite element analysis
-
分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名爬绳机器人
- 5
-
-
-
出处
《中国科技信息》
2004年第1期25-25,共1页
-
-
关键词
爬绳机器人
苏州大学
设计
技术创新
安全性
爬行动作
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名院校新闻
- 6
-
-
-
出处
《中国高校科技与产业化》
2004年第1期8-8,共1页
-
文摘
重庆医科大学动物实验室一头小型香猪吞下一粒看似平凡的胶囊,专家通过跟踪探查其排放粪便,胶囊成功拍摄下了香猪胃肠壁的图像。这标志着代表国家“863计划”的高科技智能胶囊研制成功。专家解释,囊壳里面安装了微机电(MEMS)
-
关键词
南京工业大学
吸附干燥剂
纳米步进马达
爬绳机器人
等离子彩色电视
抗艾滋病药
科研成果
高校
-
分类号
G644
[文化科学—高等教育学]
T-1
[文化科学—教育学]
-
-
题名一种爬绳爬杆机器人的设计和制作
被引量：1
- 7
-
-
作者
赵鹏
吴濛涛
顾佳祥
陈跃
-
机构
徐州工程学院机电学院
-
出处
《电子设计工程》
2018年第23期121-124,129,共5页
-
文摘
由于某些绳索或杆工作的位置处于高空,而且需要定期检测和维护,用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人,该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行,从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力,保证机器人能够在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制,通过遥控可以实现启停、前进、后退等功能。
-
关键词
爬绳爬杆机器人
单片机
遥控
压紧机构
-
Keywords
climbing rope climbing robot
single chip microcomputer
remote control
compaction mechanism
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
