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题名浅谈爬楼电动轮椅的设计研究现状及展望
被引量：1
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作者
刘虎
孙冰寒
宗思雨
李未
范亮
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机构
长春大学机械与车辆工程学院
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出处
《中国设备工程》
2024年第8期128-129,共2页
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基金
长春大学残障人士智能康复及无障碍教育部重点实验室重大科技创新培育项目(ZDPY2022001)
吉林省发展改革委2023年预算内基本建设资金(2023C043)。
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文摘
随着人口老龄化的加重,越来越多的老年人需要使用爬楼电动轮椅来完成上下楼梯。爬楼电动轮椅经过几十年的发展已经初具规模,通过使用爬楼电动轮椅,能够使老年人和残疾人自由上下楼梯,这不仅有利于使用者身体康复,同时还有益于他们的心理健康。本文综述了爬楼电动轮椅的发展历史及分类,总结了现阶段爬楼电动轮椅的不足,并对其未来发展趋势进行了讨论,为开发新型的爬楼电动轮椅提供参考。
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关键词
电动轮椅
爬楼机构
爬楼轮椅分类
发展方向
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分类号
TH789
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名自爬升式楼梯清洁机的设计
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作者
张占辉
陈家杰
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机构
广州番禺职业技术学院
广东工业大学
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出处
《冶金设备管理与维修》
2023年第5期50-51,53,共3页
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文摘
人们对居住环境的卫生要求越来越高,如何更高效简便地打扫楼道也越来越引起人们重视。本文设计了一款自爬升式楼梯清洁机,其由行走机构、爬楼机构、清洁机构和控制模块等组成,并对以上机构和控制模块都进行了分析设计等。
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关键词
楼梯清洁机器人
爬楼机构
行走机构
清洁机构
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Keywords
stair cleaning robot
stair climbing mechanism
walking mechanism
cleaning mechanism
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分类号
TF3
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名爬楼卸载一体化运载小车设计
被引量：2
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作者
徐雅蒙
施冬冬
杨瑞伟
万都
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机构
南昌工程学院机械与电气工程学院
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出处
《科技广场》
2016年第4期182-185,共4页
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文摘
本文主要介绍一种爬楼卸载一体化运载小车的设计,包括爬楼机构、卸载装置的设计及各部分机构在小车整体的布局。在整个运载小车设计过程中,结合Pro/E软件进行三维建模,并利用其仿真功能进行运动仿真。
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关键词
运载小车
爬楼机构
运动仿真
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Keywords
Vehicle
Upstairs Moving Unit
Motion Simulation
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名基于线性轨迹的轮腿交替式爬楼运输机器人
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作者
王杰
潘家伟
刘良涛
陈景涛
黄廷银
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机构
广东工业大学机电工程学院
南昌工程学院机械工程学院
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出处
《科学技术创新》
2021年第29期61-63,共3页
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基金
2020年国家级大学生创新创业训练计划项目(202011319012)。
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文摘
为实现不同环境和地形下的智能快递和无人自动运输,本文提出了一种线性轨迹的轮腿交替式爬楼运输机器人。首先,本文结合分体式机器人设计领域的知识,采用模块化设计,将爬楼运输机器人的基本功能划分为独立的单元模块。重点对机器人支撑腿和机身框架进行静力学分析和模态分析,验证结构设计和材料选择的合理性。基于爬升环境的机器人进行稳定性分析,验证了机器人步态规划的合理性和运动分析的准确性。最后,本文设计的机器人与现有机器人的爬升轨迹进行对比,得出本文设计的爬升机器人结构具有良好的线性及稳定性。
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关键词
模块化设计
爬楼运输机器人
爬楼机构
创新设计
直线轨迹
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构设计
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作者
杨彥平
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机构
重庆交通大学
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出处
《科技尚品》
2017年第1期22-22,84,共2页
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文摘
随着人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了机器人。能更好的适应环境和地形是仿生机器人的优点，很多人的工作可以由各种各样的机器人去替代，对这种类人机器人的研究一直是人们关注的热点。
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关键词
仿人二足爬楼梯行走机构
步态规划
机构设计
四杆机构
CATIA
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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