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片类柔软产品整形装盒装置设计
1
作者 郝一宁 张志强 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第1期107-112,共6页
针对片类柔软产品人工整形操作花费大量人力资源的问题,设计一种自动整形装箱装置,以提升该类产品的整形装箱工作效率。通过对整形装盒功能、纸箱状态进行分析研究,设计一种多气缸、多连杆机构,并采用动态静力分析方法对爬坡机构进行运... 针对片类柔软产品人工整形操作花费大量人力资源的问题,设计一种自动整形装箱装置,以提升该类产品的整形装箱工作效率。通过对整形装盒功能、纸箱状态进行分析研究,设计一种多气缸、多连杆机构,并采用动态静力分析方法对爬坡机构进行运动学和动力学分析;利用SolidWorks建立片类柔软产品整形装盒装置三维模型,并对机构进行运动学仿真。结果表明,机构能进行平缓运动,实现片类柔软产品的整形装盒要求。现场试验表明,装置每天(运行时间8 h)平均能够处理14400片产品,效率较人工整形操作提高约2.8倍,具有合理性及实用性。研究为片类柔软产品整形装盒装置的设计提供方法及思路。 展开更多
关键词 整形装盒装置 爬坡机构 机构设计 运动学仿真
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新型变结构球形机器人运动分析 被引量：9
2
作者 孙汉旭 赵伟 张延恒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期40-47,共8页
针对已有的变结构球型机器人在连杆爬坡机构展开状态下无法进行转弯的缺点,改进了原有机构,使其成为一种在两种运动模式下都可以进行原地零半径转弯的新型球形移动机器人。由于新型机器人的后轮也能提供驱动力,因此其爬坡能力也大大增... 针对已有的变结构球型机器人在连杆爬坡机构展开状态下无法进行转弯的缺点,改进了原有机构,使其成为一种在两种运动模式下都可以进行原地零半径转弯的新型球形移动机器人。由于新型机器人的后轮也能提供驱动力,因此其爬坡能力也大大增强。建立新型变结构球型机器人爬坡和转弯的力学模型,并用仿真软件分别对新旧几款球形机器人的爬坡运动进行仿真对比分析,通过仿真分析验证了力学模型的正确性和新型机构对于增强机器人爬坡能力的有效性。在此基础上,对影响新型机器人爬坡能力的参数进行分析,为进一步提高机器人越障能力提供了理论依据。最后,通过样机试验进一步验证了力学模型的正确性、机器人的转弯灵活性和新机构对于增强机器人爬坡能力的有效性。 展开更多
关键词 球形机器人 变结构 连杆爬坡机构 原地零半径转向 爬坡力学模型
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具有两种运动模式的球形机器人动力学建模与设计 被引量：6
3
作者 赵伟 孙汉旭 +2 位作者 贾庆轩 张延恒 于涛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1386-1394,共9页
针对目前球形机器人爬坡能力不足的问题,提出了一种具有连杆爬坡机构的新型球形机器人设计方案。该球形机器人除了传统的重摆行走方式之外,还可以利用连杆机构爬陡坡。建立了机器人利用连杆机构爬坡的力学模型,并用仿真软件分别进行了... 针对目前球形机器人爬坡能力不足的问题,提出了一种具有连杆爬坡机构的新型球形机器人设计方案。该球形机器人除了传统的重摆行走方式之外,还可以利用连杆机构爬陡坡。建立了机器人利用连杆机构爬坡的力学模型,并用仿真软件分别进行了新旧球形机器人的爬坡运动仿真,验证了力学模型的正确性。在此基础上,对影响新机构爬坡能力的参数进行分析与优化,以此为理论依据设计制造出了具有两种运动模式的BYQ-X球形机器人样机。并对此样机进行了爬坡运动实验,通过样机实验进一步验证了力学模型的正确性和连杆爬坡机构对增加球形机器人爬坡能力的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 球形机器人 爬坡能力 连杆爬坡机构
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简述爬坡式擦窗机的结构与优化改进
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作者 戴奇明 《建筑机械化》 2022年第12期81-83,共3页
介绍了几种常见类型爬坡式擦窗机的运用特点,以及在设计时根据建筑特点进行选型,并根据不同爬坡式擦窗特点针对爬坡式擦窗机特点而作为一些设计改进及注意事项,为擦窗机设计提供参考。
关键词 擦窗机 爬坡运行机构 变位系数
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