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蟹爪式耙取机构的运动方程与计算机程序 被引量：5
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作者 寇子明 《西安矿业学院学报》 北大核心 1993年第2期168-171,共4页
在分析曲柄摇杆机构和曲柄导杆机构的等价条件基础上,建立了描述各种蟹爪式耙取机构运动规律的通用数学模型,並编制了求解耙爪尖位移、速度和加速度的计算机程序。
关键词 蟹爪式耙取机构 运动方程 计算机程序 曲柄摇杆机构 曲柄导杆机构 通用数学模型 爪尖位移 速度 加速度 装载机构
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