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矿用电动无轨运输车辆发展现状与关键技术 被引量：64
1
作者 王步康 金江 袁晓明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第1期74-76,133,共4页
针对矿用电动无轨运输车国内行业研究起步较晚,且研究方向主要集中在防爆锂电池运人车研究的情况,在总结国内外矿用电动无轨运输车辆发展现状的基础上,介绍了轻型车和重型车2种发展方向,并分析了轻型车相关的轻型电池技术、轻量化结构... 针对矿用电动无轨运输车国内行业研究起步较晚,且研究方向主要集中在防爆锂电池运人车研究的情况,在总结国内外矿用电动无轨运输车辆发展现状的基础上,介绍了轻型车和重型车2种发展方向,并分析了轻型车相关的轻型电池技术、轻量化结构技术和防爆永磁电动机技术,以及重型车相关的整车技术、变频调速技术的特点和研究方向,最后对矿用电动无轨运输车辆在防爆电池技术、轻量化技术、节能技术等方面的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 矿用电动无轨车辆 防爆蓄电池 车辆轻量化 煤矿辅助运输
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煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究 被引量：23
2
作者 常凯 刘志更 +1 位作者 袁晓明 李媛 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期27-35,共9页
介绍了国内外露天煤矿和井工煤矿辅助运输智能化技术发展和应用现状:露天煤矿的智能辅助运输系统已经实现了矿用卡车在固定路段内的无人驾驶、自动装载、自动卸载、主动避障、智能调度等功能,工程实践也取得了不错的应用效果;井工煤矿... 介绍了国内外露天煤矿和井工煤矿辅助运输智能化技术发展和应用现状:露天煤矿的智能辅助运输系统已经实现了矿用卡车在固定路段内的无人驾驶、自动装载、自动卸载、主动避障、智能调度等功能,工程实践也取得了不错的应用效果;井工煤矿辅助运输智能化目前还处于装备的单机智能化发展阶段,尚未形成集车辆调度、运行状态监测、交通指挥、物资管控等功能于一体的辅助运输智能化系统。重点分析了井工煤矿智能辅助运输系统存在的主要问题:井下定位系统精度低和实时性较差、调度系统功能缺乏有效融合、驾驶辅助系统模块不健全、无人驾驶技术滞后和缺乏试验条件等。基于《煤矿智能化建设指南(2021年版)》中关于智能辅助运输部分的相关要求,提出了辅助运输系统智能化建设的总体目标,根据总体目标设计了煤矿辅助运输系统智能化框架:①物资编码和物资集装化运输,实现物资从仓储、编码、装车、运输、卸车到回收过程的全流程信息化管控。②自动装卸和自动接驳,实现物资在轨道机车、单轨吊、无轨等不同辅助运输方式之间的自动转运和接驳。③精准定位和智能导航,实现人员及运输设备的精准实时定位、路线规划和实时导航。④车辆智能调度,实现辅助运输综合信息展示、数据传输、状态监测、调度指挥和健康管理等功能。⑤驾驶辅助系统,建设防疲劳驾驶预警、360°全景环视监控、预防撞、交通标志识别、下坡行车辅助制动、自适应照明等智能化子系统,提高机车运行的安全性。⑥辅助作业机器人替代,实现井下辅助作业场景的机器人自动化作业,减少用工数量,提高辅助作业整体自动化水平。⑦无人驾驶,实现机车在矿井下的无人驾驶常态化运行。该研究可为智能辅助运输系统的建设和发展提供借鉴。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 智能辅助运输 信息化管控 自动接驳 车辆定位与调度 驾驶辅助 辅助作业机器人 无人驾驶
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煤矿井下防爆纯电动车关键技术研究 被引量：20
3
作者 黄开胜 孟凡博 +2 位作者 阎东林 陈明洁 卢青春 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第4期61-65,共5页
针对煤矿井下防爆纯电动车具有零排放、使用时不消耗井下氧气、运行时噪声小、能耗低等优点,根据井下防爆纯电动车的设计要求,将WC20R(B)型柴油机动力无轨胶轮车改装设计为WRXD50型井下防爆纯电动车,介绍了WRXD50型井下防爆纯电动车的... 针对煤矿井下防爆纯电动车具有零排放、使用时不消耗井下氧气、运行时噪声小、能耗低等优点,根据井下防爆纯电动车的设计要求,将WC20R(B)型柴油机动力无轨胶轮车改装设计为WRXD50型井下防爆纯电动车,介绍了WRXD50型井下防爆纯电动车的整车设计、电驱动系统参数匹配、电气设计、电池箱及高低压配电箱安全防爆设计等内容,最后对今后井下防爆纯电动车的技术发展方向提出建议。 展开更多
关键词 纯电动车 防爆设计 锂电池 煤矿辅助运输
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目前我国煤矿辅助运输的形势与任务 被引量：15
4
作者 陈焕锳 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2002年第1期49-51,共3页
分析了我国煤矿辅助运输的目前形势 ,指出了存在的问题及其生产的原因 ,对我国煤矿辅助运输的发展前景进行了论述 。
关键词 煤矿辅助运输 中国 矿井 机械化 配套设备 卡轨车 胶轮车 连续牵引车
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应用架空乘人装置改造煤矿斜井人车系统的分析 被引量：15
5
作者 吴涛 《煤炭工程》 北大核心 2007年第12期103-104,共2页
文章对绞车、轨道、斜井人车和架空乘人装置进行了多方面的对比分析,得出架空乘人装置具有投资经济、施工期短、安全可靠性高、适用范围广,运行成本低,维护、维修费用省及易操作性等诸多优点,是煤矿企业降低成本,提高效益一项好举措。
关键词 煤矿辅助运输 架空乘人装置 斜井人车
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单轨吊运行工况分析及改进措施 被引量：15
6
作者 崔希海 来淑梅 +2 位作者 宋廷彬 李进兰 刘雷 《煤矿机械》 北大核心 2008年第9期142-144,共3页
对单轨吊在煤矿辅助运输应用中的工况及存在的问题进行了分析,并综合运用了机械自锁原理和电气控制原理,提出了与这些问题相关的改进措施。这些措施的应用可改善单轨吊的使用性能、提高使用的安全性和可靠性,增强了单轨吊的节能、低耗... 对单轨吊在煤矿辅助运输应用中的工况及存在的问题进行了分析,并综合运用了机械自锁原理和电气控制原理,提出了与这些问题相关的改进措施。这些措施的应用可改善单轨吊的使用性能、提高使用的安全性和可靠性,增强了单轨吊的节能、低耗经济运行的效果。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 单轨吊 逆止器 PLC控制
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姚桥煤矿综采工作面单轨吊辅助运输应用实践 被引量：11
7
作者 孙凯 沈志平 邵福兵 《矿山机械》 北大核心 2012年第6期145-146,共2页
单轨吊车的研制始于20世纪50年代的联邦德国,之后,法国、前捷克、前苏联及英国等国家也相继引进或研制出单轨吊,并普及发展。单轨吊作为煤矿辅助运输新型装备,具有体积小、运行灵活、运输效率高、工人劳动强度低和运输事故少等优点,此... 单轨吊车的研制始于20世纪50年代的联邦德国,之后,法国、前捷克、前苏联及英国等国家也相继引进或研制出单轨吊,并普及发展。单轨吊作为煤矿辅助运输新型装备,具有体积小、运行灵活、运输效率高、工人劳动强度低和运输事故少等优点,此外还可实现远距离连续运输及重型支架的整体搬运,实现了从井底车场至采区工作面的不经转载直达连续运输。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 综采工作面 单轨吊车 姚桥煤矿 应用 连续运输 联邦德国 运输效率
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煤矿辅助运输系统电牵引单轨吊车的研究 被引量：9
8
作者 师文林 《煤炭工程》 北大核心 2007年第1期91-92,共2页
论文介绍了防爆蓄电池单轨吊车开发的背景,提出了DXP40防爆蓄电池单轨吊车的设计方案和原则,对国外柴油机单轨吊机车和DXP40防爆蓄电池单轨吊车的性能和维护进行了比较,并介绍了DXP40防爆蓄电池单轨吊车的主要技术特征,分析了其推广应... 论文介绍了防爆蓄电池单轨吊车开发的背景,提出了DXP40防爆蓄电池单轨吊车的设计方案和原则,对国外柴油机单轨吊机车和DXP40防爆蓄电池单轨吊车的性能和维护进行了比较,并介绍了DXP40防爆蓄电池单轨吊车的主要技术特征,分析了其推广应用前景。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 防爆蓄电池单轨吊车 电牵引单轨吊车
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无轨胶轮车调度监控系统关键技术研究 被引量：10
9
作者 罗明华 郭海军 陈玮 《工矿自动化》 北大核心 2013年第5期84-86,共3页
详细介绍了无轨胶轮车调度监控系统井下分站行车区间闭锁机制、系统容量及布局方式、系统冗余性等关键技术的实现。工业试验结果表明,基于上述关键技术的无轨胶轮车调度监控系统单台分站之间的调度时间不超过3s,具有较高的可靠性。
关键词 煤矿辅助运输 无轨胶轮车 调度监控 行车闭锁 系统布局 冗余设计
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矿用架空乘人装置电控系统的现状及其发展方向探讨 被引量：9
10
作者 袁旭虹 钱军 +1 位作者 赵朝国 应洋 《工矿自动化》 北大核心 2012年第7期32-34,共3页
介绍了国内矿用架空乘人装置电控系统的发展现状,对其发展方向进行了初步探讨,并介绍了目前国家对架空乘人装置电控系统的最新要求,为架空乘人装置电控系统的设计和应用提供了参考。
关键词 煤矿辅助运输 架空乘人装置 电控系统
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矿用无轨胶轮车失速保护系统受力部件静力分析及优化设计 被引量：10
11
作者 李丹 边建朝 《煤矿安全》 北大核心 2017年第12期120-122,126,共4页
介绍了一种矿用无轨胶轮车失速保护系统,采用ANSYS Workbench对其主要受力部件进行有限元分析,得出在静载下结构的整体变形与应力分布,根据结果进行了优化设计;进行静加载试验及实际制动试验验证了有限元模拟的准确性,同时也分析了造成... 介绍了一种矿用无轨胶轮车失速保护系统,采用ANSYS Workbench对其主要受力部件进行有限元分析,得出在静载下结构的整体变形与应力分布,根据结果进行了优化设计;进行静加载试验及实际制动试验验证了有限元模拟的准确性,同时也分析了造成试验结果有差异的原因。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 无轨胶轮车 制动保护 静力分析 优化设计
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我国煤矿辅助运输面临的挑战和建议 被引量：9
12
作者 马苏跃 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2002年第11期57-59,共3页
我国煤矿辅助运输正面临着煤矿生产方式不断变革带来的挑战,通过分析当前煤矿辅助运输的最新进展,提出了加快煤矿辅助运输的几点建议。
关键词 煤矿辅助运输 无轨胶轮车 煤矿生产方式 轨道机车 开拓方式
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纯电动防爆车辆续驶里程影响因素研究 被引量：9
13
作者 任志勇 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期150-155,共6页
针对续驶里程严重制约纯电动防爆车辆推广应用的现状,研究了整车参数、防爆动力电池、防爆驱动电动机控制系统以及传动型式等因素对续驶里程的影响,提出能够使纯电动防爆车辆在当前防爆动力电池比能量较低的情况下,最大限度地提升续驶... 针对续驶里程严重制约纯电动防爆车辆推广应用的现状,研究了整车参数、防爆动力电池、防爆驱动电动机控制系统以及传动型式等因素对续驶里程的影响,提出能够使纯电动防爆车辆在当前防爆动力电池比能量较低的情况下,最大限度地提升续驶里程的措施和方法。基于Veh Spy3平台搭建了纯电动防爆车辆续驶里程测试系统,按照等速行驶工况和王家岭辅助运输大巷工况,完成了某型号纯电动防爆车辆优化前后各影响因素及续驶里程的测试分析。研究结果表明:优化后的各影响因素均得到不同程度的改善,等速行驶工况增加约10 km,矿井多工况续驶里程增加7.1 km。通过采取以上措施,可有效提升纯电动防爆车辆续驶里程,为纯电动防爆车辆的开发研制和普及推广提供了理论基础。 展开更多
关键词 纯电动防爆车辆 续驶里程 能耗 煤矿辅助运输
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无轨胶轮车在现代化煤矿辅助运输中的应用 被引量：7
14
作者 惠磊磊 杨波 《资源节约与环保》 2013年第5期114-114,116,共2页
随着时代的发展,科技的进步,现在大多数先进产煤国家的高产高效矿井都主要是采用无轨胶轮车辅助运输方式,无轨胶轮车具有灵活、机动、快速以及安全、高效等特点,因此运用无轨胶轮车辅助运输方式可以解决传统煤矿的辅助运输方式抑制矿井... 随着时代的发展,科技的进步,现在大多数先进产煤国家的高产高效矿井都主要是采用无轨胶轮车辅助运输方式,无轨胶轮车具有灵活、机动、快速以及安全、高效等特点,因此运用无轨胶轮车辅助运输方式可以解决传统煤矿的辅助运输方式抑制矿井大幅度提高生产能力的瓶颈问题。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 煤矿辅助运输 现代化
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基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统 被引量：6
15
作者 包翔宇 单成伟 吴岩明 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期100-111,共12页
针对当前辅助运输系统缺少有效的控制策略,车辆在路口盲区候车无序、错车困难,易发生碰撞事故,导致运输效率低的问题,设计了一种基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统。该系统确定了UWB定位基站在典型路口处的分布要求,设置了... 针对当前辅助运输系统缺少有效的控制策略,车辆在路口盲区候车无序、错车困难,易发生碰撞事故,导致运输效率低的问题,设计了一种基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统。该系统确定了UWB定位基站在典型路口处的分布要求,设置了位置信息和行驶状态2个控制参数、多种放行机制和区间管控策略,规定了岔口的排序原则和优先级,具有自动控制、手动控制和定时切换3种控制模式。首先UWB定位基站扫描车辆定位卡数据,逻辑控制器实时读取定位基站的车辆数据信息并求解车辆的位置信息和行驶状态,控制交通灯执行控制指令,指挥运输车辆有序通行。逻辑控制器与上位机通过环网连接,上位机可下发控制指令远程变灯,逻辑控制器实时地将井下车辆的行驶数据、异常驾驶行为、交通灯状态等多种信息上传至上位机矿井车辆调度系统,实现就地控制与远程辅控相结合。在模拟巷道对该系统进行测试,结果表明:逻辑控制器代码运行正常,系统的逻辑响应时间<200 ms,交通灯状态切换的响应时间<1 s,弯道报警器能正确执行报警指令。大海则煤矿使用无轨车辆执行井下运输任务,在录车辆约140辆,运输线路不固定且运输任务繁重,重要路口流量大。该系统在环境复杂的大海则煤矿的应用结果表明,路口信息配置灵活,能够高度适配现场各个形式的路口,满足具体的路口管控需求;通过调整控制门限,系统能够调整路口控制区域的大小,适应现场运输流量的变化;定位基站采用不同的数据获取策略,降低了定位分站的铺设数量和施工成本;上位机能够实时监测井下车辆的交通调度状态,监控车辆的驾驶行为,实现了交通灯的远程管控。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 智能辅助运输一体化管控 定位基站 超宽带精确定位 路口管控 井下交通灯
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煤矿井下智能化辅助运输系统设计 被引量：3
16
作者 陈科 唐永岗 周李兵 《陕西煤炭》 2023年第5期82-85,共4页
煤矿井下驾驶环境复杂,车辆运输频率高,驾驶人员易出现疲劳等不安全因素,极大影响了井下辅助运输工作的安全。针对这一难题,提出一套井下智能化辅助运输系统设计方案,包括冗余组合定位、井下环境感知、高精度地图、路径规划、车辆控制... 煤矿井下驾驶环境复杂,车辆运输频率高,驾驶人员易出现疲劳等不安全因素,极大影响了井下辅助运输工作的安全。针对这一难题,提出一套井下智能化辅助运输系统设计方案,包括冗余组合定位、井下环境感知、高精度地图、路径规划、车辆控制和远程启停,解决煤矿井下人员和物料运输过程中的无人化问题。通过减少矿井运输司机和操作人员的数量以及提高运输车辆智能化,推动煤矿开采的智能化发展,实现安全高效的无人化运输,起到煤矿无人化运输应用的示范作用。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 无人驾驶 多传感器融合 无人化运输
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柴油机单轨吊在煤矿辅助运输中的应用及维护 被引量：3
17
作者 范允超 《现代工业经济和信息化》 2023年第3期163-164,共2页
目前柴油机单轨吊机车为主要的煤矿运输辅助设备。但是单轨吊的作业环境十分复杂,容易发生故障,因此导致一些不安全因素的增加,为安全生产带来一定的威胁。分析了单轨吊在煤矿辅助运输中的重要性和优越性、单轨吊在我国煤炭运输中的应... 目前柴油机单轨吊机车为主要的煤矿运输辅助设备。但是单轨吊的作业环境十分复杂,容易发生故障,因此导致一些不安全因素的增加,为安全生产带来一定的威胁。分析了单轨吊在煤矿辅助运输中的重要性和优越性、单轨吊在我国煤炭运输中的应用现状及维护管理,有针对性地对单轨吊在煤矿辅助运输中的应用和维护进行研究,从而更好地为我国煤炭事业的发展奠定基础。 展开更多
关键词 单轨吊 煤矿辅助运输 维护 应用
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煤矿辅助运输关键技术与装备的研究
18
作者 王军 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第2期0043-0046,共4页
煤矿资源的开采和供应对工业生产和经济发展至关重要。但煤矿运输过程中仍面临着一系列严峻的挑战,其中包括安全隐患和效率低下等问题,不仅威胁到工人的生命安全,也对煤矿行业的可持续发展产生了负面影响。故文章旨在探讨分析煤矿辅助... 煤矿资源的开采和供应对工业生产和经济发展至关重要。但煤矿运输过程中仍面临着一系列严峻的挑战,其中包括安全隐患和效率低下等问题,不仅威胁到工人的生命安全,也对煤矿行业的可持续发展产生了负面影响。故文章旨在探讨分析煤矿辅助运输的关键技术及装备,探究辅助运输无轨胶轮车辆、煤矿设备及人员运输(煤矿设备包括综采、连采使用的各类大型、中型、小型设备),以期提高煤矿运输的效率和经济性。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 运输技术 运输装备
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探究当前煤矿单轨吊运输系统设计要点
19
作者 郑益飞 《中国设备工程》 2024年第12期152-154,共3页
“三软”煤层是我国一类典型的矿井,由于围岩软弱,综采工作面辅助运输效率较低,制约了其生产能力。本项目针对软岩地区软岩巷道施工中存在的突出问题,提出采用单轨吊机运输方式,通过对比轨道运输、胶轮车、单轨吊机等辅助运输方式的优劣... “三软”煤层是我国一类典型的矿井,由于围岩软弱,综采工作面辅助运输效率较低,制约了其生产能力。本项目针对软岩地区软岩巷道施工中存在的突出问题,提出采用单轨吊机运输方式,通过对比轨道运输、胶轮车、单轨吊机等辅助运输方式的优劣,探讨软岩地层中单轨吊机运输系统设备选型、轨道悬挂设计、巷道断面设计、匹配硐室设计、换流方式选取等应用技术,突破软岩巷道的工程技术难点,搭建单轨吊机运输网络系统,实现大采高综采面42.5t液压支架的安全高效运输,提升矿井辅助运输效率,为“三软”矿井辅助运输建设提供借鉴。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 煤矿 单轨吊 电机车
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防爆无轨胶轮车在小保当矿井中的应用 被引量：5
20
作者 李战海 李盟洁 李茂庆 《山东煤炭科技》 2022年第5期132-133,137,共3页
为了提升煤矿运输效率,提高矿井经济效益,陕北榆神矿区小保当矿井在辅助运输系统中引进了无轨运输设备及技术,应用了不同类型的防爆无轨胶轮车。效果表明,防爆无轨胶轮车在小保当矿井中的应用有效地提高了该煤矿辅助运输效率,为现代化... 为了提升煤矿运输效率,提高矿井经济效益,陕北榆神矿区小保当矿井在辅助运输系统中引进了无轨运输设备及技术,应用了不同类型的防爆无轨胶轮车。效果表明,防爆无轨胶轮车在小保当矿井中的应用有效地提高了该煤矿辅助运输效率,为现代化大型矿井辅助无轨运输系统的设计应用提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 防爆无轨胶轮车 小保当矿井 运输效率 发展趋势
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