煤矿用自动控制钻机钻杆箱的研制 被引量：10

1

作者 陈小平 《矿山机械》 2016年第7期19-23,共5页

针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,通过对比整体式钻杆箱与回转式钻杆箱的优缺点,研制出分体抓取式钻杆箱。抓取钻杆机械手及分体抓取式钻杆箱可以将钻杆箱内水平放置的钻杆抓出,送到主机对应的位置,完成自动上钻,亦可将主机... 针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,通过对比整体式钻杆箱与回转式钻杆箱的优缺点,研制出分体抓取式钻杆箱。抓取钻杆机械手及分体抓取式钻杆箱可以将钻杆箱内水平放置的钻杆抓出,送到主机对应的位置,完成自动上钻,亦可将主机拆卸下的钻杆放回钻杆箱。以自动控制钻机为例,阐述了该钻杆箱的结构及研制过程。通过实验室及现场试验验证,结果表明,该钻杆箱自动化程度高,性能可靠,可满足自动钻机自动装卸钻杆的要求,可为同类钻机的研制提供依据和参考。 展开更多

关键词 煤矿用钻机 自动钻进 钻杆机械手 钻杆箱

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基于负载自适应的煤矿用钻机卡盘动态夹紧理论 被引量：10

2

作者 辛德忠 龚宪生 王清峰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期498-504,共7页

针对现有煤矿用钻机胶套式液压卡盘(胶套卡盘)夹紧回路的缺陷,运用负载自适应的基本原理,将钻机回转与给进的负载变化与卡盘夹紧力动态关联,提出了胶套卡盘动态夹紧理论及计算方法,建立了系统的传递函数并进行了响应分析。并以某型钻机... 针对现有煤矿用钻机胶套式液压卡盘(胶套卡盘)夹紧回路的缺陷,运用负载自适应的基本原理,将钻机回转与给进的负载变化与卡盘夹紧力动态关联,提出了胶套卡盘动态夹紧理论及计算方法,建立了系统的传递函数并进行了响应分析。并以某型钻机为例,运用仿真软件AMESim对系统在特殊载荷条件下仿真验证,通过实验室验证及现场实验验证,结果表明:采用所提出的理论及计算方法设计的胶套卡盘能显著的提高卡盘的使用可靠性并成倍的提高胶套使用寿命,可为此类钻机胶套式液压卡盘设计提供理论依据和方法。 展开更多

关键词 煤矿用钻机 负载适应 胶套卡盘 动态夹紧

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复式夹持器联动系统动态特性仿真与实验研究 被引量：7

3

作者 辛德忠 《矿业安全与环保》 北大核心 2015年第1期32-36,共5页

针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建... 针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建立系统的传递函数并进行分析。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对系统进行了仿真验证,实验表明:实验样机工作稳定、卸钻可靠,验证了钻机复式夹持器及其联动系统的正确性。 展开更多

关键词 煤矿用钻机 复式夹持器 联动系统 仿真分析

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煤矿钻机复式液压夹持器自适应卸钻联动系统的研究 被引量：4

4

作者 王清峰 张始斋 吕晋军 《煤矿机械》 北大核心 2019年第6期40-43,共4页

针对目前钻机夹持器卸钻操作复杂、可靠性不高的缺点,结合常闭式、常开式夹持器的优点复合形成复式液压夹持器,以实现卸钻联动操作并提高卸钻的可靠性。运用负载自适应的基本原理,将钻机动力头反转回路的负载变化与夹持器拆卸钻杆的夹... 针对目前钻机夹持器卸钻操作复杂、可靠性不高的缺点,结合常闭式、常开式夹持器的优点复合形成复式液压夹持器,以实现卸钻联动操作并提高卸钻的可靠性。运用负载自适应的基本原理,将钻机动力头反转回路的负载变化与夹持器拆卸钻杆的夹紧力动态关联,建立了夹持器卸钻联动系统模型,由夹持器卸钻联动系统模型设计出夹持器卸钻联动液压系统,求解出传递函数并分析该函数的响应。运用AMESim对其各状态进行了仿真分析和试验,结果表明:采用所提出的理论及计算方法设计的夹持器能实现夹持器卸钻联动,并显著地提高夹持器的卸钻可靠性。 展开更多

关键词 煤矿用钻机 负载适应 复式液压夹持器 卸钻联动

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煤矿钻机用联动系统及其动态特性研究 被引量：3

5

作者 辛德忠 《煤矿机械》 2015年第11期71-74,共4页

对煤矿钻机用联动系统及其动态特性进行了研究。为了提高现有煤矿用钻机的自动化程度,根据现有钻机的操作流程,总结出钻机执行元件联动控制的逻辑关系,并设计了钻机联动液压系统,分析了联动系统对钻机关键元件的性能要求及影响联动系统... 对煤矿钻机用联动系统及其动态特性进行了研究。为了提高现有煤矿用钻机的自动化程度,根据现有钻机的操作流程,总结出钻机执行元件联动控制的逻辑关系,并设计了钻机联动液压系统,分析了联动系统对钻机关键元件的性能要求及影响联动系统稳定性的因素。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对该联动系统各状态进行了仿真验证,通过实验室及现场实验证明:样机工作稳定、各执行元件动作灵敏可靠,验证了钻机联动控制模型及系统的正确性。 展开更多

关键词 煤矿用钻机 联动系统 胶套卡盘 复式夹持器

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煤矿用钻机联动夹持器回夹问题的分析与修正 被引量：1

6

作者 段勋兴 辛德忠 《煤矿机械》 2017年第8期64-67,共4页

建立了复式夹持器联动系统的传递函数,分析了造成夹持器回夹缺陷的主要因素,采用由阻尼器及蓄能器组成的修正装置对夹持器联动系统进行了校正,并以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对校正前后的系统进行了对比仿真分析,通过实验验证了... 建立了复式夹持器联动系统的传递函数,分析了造成夹持器回夹缺陷的主要因素,采用由阻尼器及蓄能器组成的修正装置对夹持器联动系统进行了校正,并以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对校正前后的系统进行了对比仿真分析,通过实验验证了校正方法的可行性。 展开更多

关键词 煤矿用钻机 复式液压夹持器 钻进联动 卸钻联动

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煤矿用坑道钻机钻杆断裂原因分析及采取的措施 被引量：18

7

作者 王清峰 陈松林 《煤矿机械》 北大核心 2007年第6期148-150,共3页

分析了煤矿用坑道钻机钻杆的加工质量问题和现场使用时产生断裂的原因。从理论上分析了钻杆断裂规律及影响最大应力的因素;分析了材质、加工工艺及钻进工艺等因素对钻杆断裂的影响,提出了稳定钻杆质量、减少钻杆断裂事故的措施。

关键词 煤矿用坑道钻机 钻杆 断裂 材质 应力

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煤矿用钻机监测系统传感器选型及优化配置 被引量：6

8

作者 张阳阳 申中杰 +2 位作者 李晓鹏 董洪波 乔杰 《煤矿机械》 2016年第7期24-27,共4页

目前煤矿用全液压钻机通过观察仪表和人工经验判断来识别工况好坏。在识别过程中,由于钻机信息获取太过粗略,工况常常判断不准确。为此,选取与钻机运行状态密切相关的压力、流量、转速、温度、液位、甲烷等参数作为监测量,优选传感器,... 目前煤矿用全液压钻机通过观察仪表和人工经验判断来识别工况好坏。在识别过程中,由于钻机信息获取太过粗略,工况常常判断不准确。为此,选取与钻机运行状态密切相关的压力、流量、转速、温度、液位、甲烷等参数作为监测量,优选传感器,并在钻机上进行优化布置,合理安排传感器布线和防护,有效监测钻机运行情况。在工业性实验中对传感器的选型、安装及布线进行了检验,施工200多个钻孔,累计进尺近40 000 m的情况下,传感器均能正常工作,且识别出钻机主泵磨损故障。 展开更多

关键词 煤矿用液压钻机 压力 温度 液位

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煤矿用履带式液压钻机电动机泵组联接技术研究应用

9

作者 禹大江 李晓雅 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第7期0059-0062,共4页

针对目前井下所使用全液压履带式钻机电动机泵组联接装置采用电动机、主泵内外花键直联接方式,容易损坏,故障率高,电动机、主泵更换频繁等问题,对电动机泵组联接装置进行设计升级,采用内花键联轴器对主泵和电动机的联接方式,并进行了试... 针对目前井下所使用全液压履带式钻机电动机泵组联接装置采用电动机、主泵内外花键直联接方式,容易损坏,故障率高,电动机、主泵更换频繁等问题,对电动机泵组联接装置进行设计升级,采用内花键联轴器对主泵和电动机的联接方式,并进行了试验验证。试验证明新型联联接装置能力能够适合井下环境,其性能指标能否满足设计要求。 展开更多

关键词 煤矿用履带钻机 电动机泵组联接方式 内花键联轴器

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煤矿用坑道钻机虚拟仪表技术应用及系统建设分析

10

作者 王文学 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第7期52-55,共4页

虚拟仪表技术是一种先进的新型仪表技术,在煤矿井下钻孔施工中,可以精准获取煤矿用坑道钻机的数据,将钻机的参数以多种统计图的方式展示出来,并及时对钻机功能障碍或异常发出预警。虚拟仪表技术的应用能够极大地提高施工活动的安全系数... 虚拟仪表技术是一种先进的新型仪表技术,在煤矿井下钻孔施工中,可以精准获取煤矿用坑道钻机的数据,将钻机的参数以多种统计图的方式展示出来,并及时对钻机功能障碍或异常发出预警。虚拟仪表技术的应用能够极大地提高施工活动的安全系数,帮助操作人员保质保量地完成施工。因此本文针对煤矿用坑道钻机虚拟仪表技术在实际中的应用和相关系统建设进行研究。 展开更多

关键词 煤矿用坑道钻机 虚拟仪表技术 系统建设

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ZDY250s煤矿用液压钻机在综采工作面过断层中的创新应用与改进

11

作者 刘志校 《电力系统装备》 2017年第10期189-190,共2页

本文介绍了经过改进的ZDY250s液压钻机在综采工作面过坚硬断层快速打钻技术,大大缩短了打眼时间,并且炮眼成型较好,爆破效果比较明显,整机效率较高,支撑稳定可靠,无论是较好的煤层还是软煤层,该钻机性价比较优,适用于我国地质条件且应... 本文介绍了经过改进的ZDY250s液压钻机在综采工作面过坚硬断层快速打钻技术,大大缩短了打眼时间,并且炮眼成型较好,爆破效果比较明显,整机效率较高,支撑稳定可靠,无论是较好的煤层还是软煤层,该钻机性价比较优,适用于我国地质条件且应用较广. 展开更多

关键词 煤矿用液压钻机 改进:快速打钻技术 过断层

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浅谈煤矿用液压钻机涂装质量的控制与管理

12

作者 王伟 《价值工程》 2012年第32期35-37,共3页

煤矿用液压钻机是我国综采工作面及普采工作面的主要钻进设备,已成为矿井安全防爆、瓦斯抽排的主要钻孔设备,随着煤矿钻机市场的蓬勃发展,机械性能不再是产品推广与展示的唯一标准。对钻机涂装的外观质量和防护性能提出了更高的要求。... 煤矿用液压钻机是我国综采工作面及普采工作面的主要钻进设备,已成为矿井安全防爆、瓦斯抽排的主要钻孔设备,随着煤矿钻机市场的蓬勃发展,机械性能不再是产品推广与展示的唯一标准。对钻机涂装的外观质量和防护性能提出了更高的要求。一直以来,钻机涂装多采用刷涂或露天喷涂,涂装工艺水平落后,生产环境恶劣,缺乏有效管理,涂装质量无法得到保证。文章介绍通过对工艺体系、质量分级、原材料控制、人员培训等多方面实施有效地控制与管理,使得煤矿用液压钻机外观涂装质量上一个新的台阶。 展开更多

关键词 煤矿用液压钻机 涂装 质量控制 管理

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基于SPC煤矿用全液压钻机动力头装配过程质量控制

13

作者 李晴 陈彦宇 《煤矿机械》 2024年第8期75-78,共4页

动力头作为全液压钻机的核心部件,其装配质量直接影响钻机的整体性能。探讨了如何应用统计过程控制(SPC)方法来提高煤矿用全液压钻机动力头的装配质量,通过分析动力头装配过程中的关键质量控制点并结合SPC控制图,建立一套系统的质量控... 动力头作为全液压钻机的核心部件,其装配质量直接影响钻机的整体性能。探讨了如何应用统计过程控制(SPC)方法来提高煤矿用全液压钻机动力头的装配质量,通过分析动力头装配过程中的关键质量控制点并结合SPC控制图,建立一套系统的质量控制流程。结果表明,运用SPC可以有效监控和控制装配过程,减少质量波动,确保产品满足设计要求。 展开更多

关键词 SPC 煤矿用全液压钻机 动力头 装配质量 质量控制

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