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煤炭机器人智能制样系统性能分析与试验研究 被引量:12
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作者 周媛 周璐 +1 位作者 王永超 罗陨飞 《中国煤炭》 2019年第7期44-51,共8页
煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统.介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入... 煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统.介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入料和留样质量、出料粒度及过筛率、精密度、灰分偏倚等指标进行了试验,并对发热量指标进行了偏倚测定.研究结果表明,该系统的精密度和偏倚都达到了煤样的制备方法(GB474-2008)和煤炭机械化采样(GB/T19494 3-2004)标准规定的要求,并且与人工制样结果无显著性差异.该系统的成功推广应用可降低人工制样的劳动强度,可以有效地规避人为因素的影响,为智慧矿山建设奠定良好基础. 展开更多
关键词 煤炭机器人 智能制样系统 发热量检测 煤炭样品制备
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煤炭智能制样系统的验收试验 被引量:4
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作者 李阳芬 简灿辉 +1 位作者 阮国鑫 丘招航 《化工管理》 2021年第20期60-61,64,共3页
煤炭机器人智能制样系统可有效地消除人为制样的误差,在保证煤炭检测结果的客观性和准确性中起到重要的作用,为了提升煤炭检测质量,促进煤炭行业的发展,继智能采样技术之后,智能制样技术也得到了极大的推广和应用。文章将对智能制样系... 煤炭机器人智能制样系统可有效地消除人为制样的误差,在保证煤炭检测结果的客观性和准确性中起到重要的作用,为了提升煤炭检测质量,促进煤炭行业的发展,继智能采样技术之后,智能制样技术也得到了极大的推广和应用。文章将对智能制样系统验收试验进行分析,结合实践经验和相关理论知识,提出一定的应对措施,确保智能制样系统在安装调试阶段得到严密把关和有效验收,以期设备在加强样品制备能力、降低员工劳动强度方面起到真正的作用,提升公司的经济效益。 展开更多
关键词 煤炭机器人 智能制样系统 样品制备 客观性 准确性
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