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煤仓煤位双目视觉检测自适应标定技术研究 被引量：8
1
作者 乔铁柱 陈昕 申瑞屏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1512-1517,共6页
为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法,运用基本的针孔成像模型理论,提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法。通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,根据预设定的视觉传感器坐标以及在... 为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法,运用基本的针孔成像模型理论,提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法。通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,根据预设定的视觉传感器坐标以及在双目图像中提取的关键轮廓角点,代入三维坐标自适应公式,运用最小二乘法得出视觉传感器的内外参数,并使用线性优化对内外参数值进行优化,得到最终的摄像机内部和外部参数。最后,根据采集图像的像素信息,确定煤仓煤位的深度值,对整体参数RMS测量误差与张正友标定算法进行了对比分析。该方法不需要任何已知的摄像机参数,简单方便地求解。实验结果表明该方法精度较高,能满足煤仓煤位检测的需要,且使煤位检测标定过程实现了自动化。 展开更多
关键词 针孔成像 双目视觉 煤位检测 自适应标定
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竖井煤仓煤位探测装置的研制及使用 被引量：5
2
作者 马景国 李祖邦 《工矿自动化》 北大核心 2006年第4期51-53,共3页
针对煤矿井下竖井煤仓及地面竖井储煤仓经常出现满井而发生胶带输送机机头积煤埋压和胶带输送机重载启动等问题,研制了一套简便、实用、易操作的装置,以实时监测竖井煤仓的煤位,消除隐患,实现安全生产。
关键词 矿井 煤仓 煤位检测 实时监控
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井下料位图像采集方法研究 被引量：5
3
作者 吴冰 赵成安 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期433-436,441,共5页
基于一种辅助光源照射方法,提出对井下煤仓煤位进行检测的基本方法.介绍了井下煤仓煤位的图像检测原理,给出了辅助光源及摄像机设置与选择的限定条件.通过理论分析与计算,确定了辅助光源及摄像机设置基本框架,为图像的采集奠定了基础.... 基于一种辅助光源照射方法,提出对井下煤仓煤位进行检测的基本方法.介绍了井下煤仓煤位的图像检测原理,给出了辅助光源及摄像机设置与选择的限定条件.通过理论分析与计算,确定了辅助光源及摄像机设置基本框架,为图像的采集奠定了基础.研究结果表明,根据这些限定条件选择和设置光源与摄像机,可以有效地采集到反映煤位变化的图像信息. 展开更多
关键词 煤位检测 摄像机 光源
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基于煤位检测的多尺度特征匹配算法 被引量：4
4
作者 乔铁柱 陈昕 +1 位作者 王峰 郑补祥 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期513-517,共5页
针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因... 针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调节,并对双目视图配准的煤位图片进行处理,构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点,然后对比左右煤位视图,运用双目视图双向配准的策略,进行深度匹配。最后依据W-SIFT匹配算法预先标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数,代入坐标转换公式,准确确定煤仓煤位的真实深度值。实验结果表明将这一新算法应用到煤位检测中,与传统SIFT算法相比具有较明显的优势,实时性、稳定性好,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 W-SIFT算法 小波压缩 煤位检测
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基于PLC的块煤转载防破碎系统设计 被引量：3
5
作者 龚德明 刘同冈 +1 位作者 徐昌盛 赵志强 《工矿自动化》 北大核心 2016年第3期12-15,共4页
针对选煤厂块煤运输过程中因转载点落差大而导致块煤易破碎的问题,提出了一种基于PLC的块煤转载防破碎系统,重点介绍了该系统的工作原理及其PLC控制系统设计方案。该系统采用超声波料位计检测煤位信号,并由PLC根据煤位信号控制变频器调... 针对选煤厂块煤运输过程中因转载点落差大而导致块煤易破碎的问题,提出了一种基于PLC的块煤转载防破碎系统,重点介绍了该系统的工作原理及其PLC控制系统设计方案。该系统采用超声波料位计检测煤位信号,并由PLC根据煤位信号控制变频器调节电动拨轮的转速,使块煤缓慢输出,从而达到减小块煤破碎量的效果。 展开更多
关键词 选煤厂 块煤转载 防破碎 煤位检测 PLC控制系统
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图像处理技术在煤位检测中的应用 被引量：2
6
作者 胡成龙 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第10期90-92,共3页
煤炭生产企业都会在煤矿井上以及井下设计一定数量的煤仓,主要用于煤矿所产出的原煤的储存和中转,在一定意义上讲,煤矿产煤量的多少直接取决于煤仓工作状况的正常与否,特别是位于井下的煤仓,更要注意,应随着煤位的变化而适当的调整煤炭... 煤炭生产企业都会在煤矿井上以及井下设计一定数量的煤仓,主要用于煤矿所产出的原煤的储存和中转,在一定意义上讲,煤矿产煤量的多少直接取决于煤仓工作状况的正常与否,特别是位于井下的煤仓,更要注意,应随着煤位的变化而适当的调整煤炭的生产和运输。文章在对图像处理技术以及煤位检测系统进行介绍的基础上,阐述了煤位图像处理系统的具体设计方案。 展开更多
关键词 图像处理 FPGA技术 煤位检测
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火电厂煤仓煤位检测系统 被引量：1
7
作者 王素珍 徐险峰 《辽宁工学院学报》 1996年第4期24-26,共3页
该检测系统采用间接检测的方法，即通过检测煤仓进煤量和出煤量的多少来判断料仓的煤位。对料仓进煤和出煤重量的计算，采取的方法是将皮带上物料的输送量分成区间，先把对应区间长度的微小重量求出，然后求积分。
关键词 煤位检测 间接检测 火力发电厂 煤仓 进煤量
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图像处理技术在煤位检测中的应用 被引量：1
8
作者 蔡世新 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第2期204-206,共3页
煤炭生产企业都会在煤矿井上以及井下设计一定数量的煤仓,主要用于煤矿所产出的原煤的储存和中转,特别要注意位于井下的煤仓,随着煤位的变化而适当的调整煤炭的生产和运输。在对图像处理技术以及煤位检测系统进行介绍的基础上,阐述了煤... 煤炭生产企业都会在煤矿井上以及井下设计一定数量的煤仓,主要用于煤矿所产出的原煤的储存和中转,特别要注意位于井下的煤仓,随着煤位的变化而适当的调整煤炭的生产和运输。在对图像处理技术以及煤位检测系统进行介绍的基础上,阐述了煤位图像处理系统的具体设计方案。 展开更多
关键词 图像处理 FPGA技术 煤位检测
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超声波煤位检测装置在常村矿安全生产中的应用 被引量：1
9
作者 梁全军 赵孝威 《煤》 2016年第2期23-25,共3页
监测监控在煤矿安全生产中的作用越来越广泛,煤位检测装置就是矿山自动化领域里一个重要组成部分。与传统的监测方法相比,自动化监测系统有着控制准确、监测方便和操作安全等优点,它能够提供实时监测,提前预警,及时断电等种种实用功能... 监测监控在煤矿安全生产中的作用越来越广泛,煤位检测装置就是矿山自动化领域里一个重要组成部分。与传统的监测方法相比,自动化监测系统有着控制准确、监测方便和操作安全等优点,它能够提供实时监测,提前预警,及时断电等种种实用功能。文章首先介绍了煤仓煤位检测装置在矿山安全生产中的重要作用,其次阐述了超声波煤位探测装置的基本原理和技术特点,最后针对当前常村煤矿的实际情况,详细介绍了螺旋煤仓煤位检测装置接入KJ95N监控系统后的使用方法,以及当煤仓达到上限值后的自动化联动等问题,这对于防止煤仓中的煤溢出,确保煤矿煤仓有序放煤有着至关重要的作用。 展开更多
关键词 煤位检测装置 监控分站 远动开关
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煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
10
作者 江静 朱元忠 《工矿自动化》 北大核心 2015年第7期83-87,共5页
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置... 针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。 展开更多
关键词 煤仓煤位检测 摄像机参数 参数标定 平面黑白格 HARRIS算法
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