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题名管材焊接专机控制系统的研究
被引量：1
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作者
李大伟
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机构
辽宁装备制造职业技术学院自动控制工程学院
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2021年第19期140-144,共5页
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基金
辽宁省教育厅科学研究经费项目(SYZB202005)。
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文摘
针对人工焊接管材拼接不准,焊接质量不高等缺点,提出了一套以PLC S7-200 smart ST60为核心控制器的自动焊接专机系统。基于焊接电流随管材与焊枪之间距离变化而变化的原理,对焊接跟踪控制关键点进行了研究,给出了焊接跟踪控制算法。对焊接专机系统的机械结构、电气结构和软件设计进行了介绍。最后对该自动焊接专机系统进行了实际验证。结果表明,焊枪的波动范围在±2 mm内,电流波动范围控制在±5 A内,系统运行平稳,具有非常好的实用价值。
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关键词
管材
焊接
控制系统
焊枪跟踪
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Keywords
pipe
welding
control system
welding gun tracking
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分类号
TG457.6
[金属学及工艺—焊接]
TG409
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题名埋弧焊多道焊自动跟踪系统的研究
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作者
李云峰
郭建胜
郭向阳
刘宗岬
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机构
长春工业大学材料科学与工程学院
东南大学自动化学院
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出处
《焊管》
2007年第1期35-37,共3页
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文摘
针对埋弧焊多道焊的焊缝跟踪以及焊枪高度跟踪问题,设计了一种二维跟踪系统。焊缝跟踪采用视频摄像传感器作为检测元件,实时检测坡口的棱边,视频信号经处理后送入主要由单片机构成的偏差计算与处理电路,驱动焊缝纠偏轴电机进行焊缝的实时纠偏。焊枪高度跟踪采用高度位移传感器,实时检测工件高度,检测信号经A/D转换、单片机偏差计算,驱动焊枪高度轴电机进行焊枪高度的实时纠偏。
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关键词
埋弧焊
焊缝跟踪
视频摄像传感器
焊枪高度跟踪
位移传感器
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Keywords
submerged arc weld
weld tracking
height tracking of weld gun
video camera sensor
displacement sensor
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于PIC单片机焊接跟踪器控制系统设计
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作者
赵明浩
张超
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机构
吉林市污水处理公司
沈阳北方重工集团有限公司
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出处
《黑龙江科技信息》
2010年第18期45-45,共1页
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文摘
介绍了一种基于PIC单片机的焊接跟踪器的控制系统,分析了该系统的硬件组成原理和软件流程。测试结果表明,该控制系统达到了设计目的,实现了焊枪跟踪器的跟踪响应、焊枪纠偏处理等一系列参数的数字化控制。
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关键词
PIC单片机
焊枪跟踪器
数字化控制
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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