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智能制造焊接车间协同作业调度优化 被引量：4
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作者 周珂 吕民 +1 位作者 夏自祥 李小冬 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第3期77-80,共4页
随着智能制造技术的发展,定制化生产占比明显提高。为缩短工期提高市场竞争力,焊接车间内机器人焊接、人工焊接同时参加排产,具备协同作业条件。在智能制造环境下,为充分发挥焊接设备和操作人员柔性优势,建立了面向协同作业的智能制造... 随着智能制造技术的发展,定制化生产占比明显提高。为缩短工期提高市场竞争力,焊接车间内机器人焊接、人工焊接同时参加排产,具备协同作业条件。在智能制造环境下,为充分发挥焊接设备和操作人员柔性优势,建立了面向协同作业的智能制造焊接车间调度数学模型。以最小化最大完工时间和焊接能耗为目标,采用改进的差分算法进行求解,求解过程中检验并修正差分过程中出现的不可行实验个体,利用自适应差分缩放因子在进化前期提高种群的多样性、在后期加快收敛速度。最后通过实例验证了协同作业调度的可行性和有效性。 展开更多
关键词 焊接车间调度 差分进化算法 焊接协同作业 可移动设备排产 工序合并
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